纪要涉及的行业或公司 * **行业**：人形机器人行业[1] * **涉及公司**： * **上市公司/标的**：维宏股份（子公司汉姆电子）[1]、凯众股份[1][2]、科达利[2]、万向钱潮[2]、天准科技[3]、北特科技[4]、震裕科技[4]、模塑科技[4]、浙江荣泰[4]、恒辉安防[4] * **行业公司**：特斯拉[4]、宇树[5]、荣耀[4]、智元[2][3]、傅里叶[3]、银河通用[3]、小鹏[2]、Figure[4]、波士顿动力[4]、英伟达[3][4]、AMD[4]、Autodesk[4]、李飞飞World Labs[4]、宸境科技[5] 核心观点与论据 * **市场关注多家上市公司在人形机器人产业链的布局与进展** * 维宏股份子公司汉姆电子是宇树零巧手电机供应商，提供高价值产品（高ASP）[1] 其董事长在北美，节后特斯拉进展及与国产头部零巧手客户合作是潜在催化剂[1][2] * 凯众股份从新能源车TPU结构件切入机器人缓震结构件、足部总成、手套，已为小鹏、智元、YS累计提供近万套产品[2] 其主业含并购利润2亿元，被认为是特斯拉产业链中市值最小、弹性最大的标的之一[2] * 科达利被认为是谐波环节的强势进攻方，有望成为贝塔时代和V4时代的核心供应商[2] * 万向钱潮是特斯拉机器人轴承/新型万向节核心供应商，量产单机价值（ASP）达1万元，并新增轻量化骨架使ASP提升15%[2] 其机器人轴承已覆盖国内主要本体企业[3] * 天准科技是国内唯一英伟达合作伙伴，搭载英伟达Jetson Thor平台，已是智元、傅里叶、银河通用等公司的核心供应商[3] * 北特科技在手部和身体丝杠定点方面具备低预期、强现实及高确定性[4] * 震裕科技在泰国产能落地，供应特斯拉机器人丝杠和执行器电机铁芯，量产单机ASP为9000元，未来预计升级为关节总成[4] 其覆盖Figure、波士顿动力及国内多家头部本体企业，预计2025年机器人业务收入近亿元[4] * 模塑科技是特斯拉机器人塑料件一级供应商（Tier1），量产单机ASP为1000-1500美金，并覆盖国内多家主要本体企业[4] * 浙江荣泰从丝杠、电机已定点到执行器快定点，ASP提升，具备高确定性[4] * 恒辉安防具备唯一的耗材逻辑，是特斯拉机器人衣服环节的主角[4] * **行业技术发展与资本动向活跃** * **特斯拉**：正用数百万小时的真实世界视频训练动作条件世界模型[4] * **资本投入**：李飞飞World Labs完成新一轮10亿美元融资，由Autodesk领投，英伟达、AMD等参投，重点投向世界模型[4] * **技术路径**：宇树创始人王兴兴在春晚后采访中强调SeedDance 2.0可生成符合物理规律的视频，对机器人训练意义重大，相比视觉语言动作模型（VLA），更看好视频生成模型（即世界模型）[5] * **技术整合**：宸境科技完成OpenClaw与宇树机器人系统整合，提升机器人自主决策能力[5] * **新玩家入局与产品迭代加速** * **新进入者**：荣耀计划在2026年巴塞罗那移动通信展推出首款聚焦消费市场的人形机器人，将成为全球第一家入局的手机公司[4] * **产品发布**：宇树发布Unitree As2“可载人”四足机器人，空载续航超4小时，负载15kg续航超13km[5] 其他重要内容 * **信息性质提示**：纪要内容多次强调信息为市场传言汇总，未经二次加工，不代表个人观点，不构成投资建议，需谨慎参考[1][6] * **部分公司主业情况**： * 万向钱潮主业含海外资产装入，净利润26亿元[3] * 震裕科技主业净利润10亿元以上[4] * 模塑科技主业净利润6亿元以上[4]

凯众转债发行信息 - 发行总额30844.70万元，每张面值100元[3][4] - 票面利率第一年0.20%、第二年0.40%、第三年0.60%、第四年1.00%、第五年1.50%、第六年1.80%[5] - 期限自2025年8月15日至2031年8月14日，转股期限为2026年2月21日至2031年8月14日[3][5] 转股价格调整 - 当前转股价格为12.74元/股，初始转股价格为12.70元/股[5][13] - 2025年12月25日员工持股计划部分股份完成注销，转股价格由12.70元/股调整为12.72元/股，2025年12月29日生效[15] - 2026年1月9日限制性股票完成注销，转股价格由12.72元/股调整为12.74元/股，2026年1月12日生效[16] 股份回购注销 - 公司回购注销员工持股计划47.236万股，2023年限制性股票激励计划已授予未解锁的限制性股票16.66万股，2024年股票期权与限制性股票激励计划中已授予未解锁的限制性股票51.744万股[15] 转股规则 - 转股申报单位为手，一手为1000元面额，转换成股份最小单位为1股[6] - 当公司A股股票在任意连续三十个交易日中至少有十五个交易日的收盘价低于当期转股价格的85%时，董事会有权提出转股价格向下修正方案[20] 其他信息 - 投资者可查阅公司2025年8月13日在上海证券交易所网站披露的募集说明书全文了解“凯众转债”详细发行条款[23] - 公司证券投资部联系电话为021 - 58388958[23] - 公司证券投资部联系邮箱为kaizhongdm@carthane.com[23] - 公告发布时间为2026年2月10日[24]

资金管理 - 公司拟用不超2亿元闲置募集资金现金管理，有效期12个月[3] - 2025年10月底1亿元中信银行结构性存款到期赎回[3] 存款收益 - 两款5000万元结构性存款年化收益率1.70%，各收益21.19万元[3][4] 数据统计 - 最近12个月投入、收回本金均为1.5亿元，收益48.04万元[5] - 总现金管理额度2亿元，已用0万元，未用2亿元[5]

市场扩张和并购 - 公司拟购安徽拓盛汽车零部件60.00%股权并募资[2] - 本次交易预计构成重大资产重组和关联交易[2] 交易进展 - 2025年11月24日起股票和可转债停牌[3] - 11月28日董事会审议通过交易议案[3] - 12月1日起股票和可转债复牌[3] - 截至披露日审计、评估等工作正推进[4] 交易条件 - 交易尚需董事会、股东大会审议，上交所审核，证监会同意注册[5]

交易方案与结构 - 公司拟以发行股份及支付现金方式购买安徽拓盛汽车零部件股份有限公司60.00%股权[1] - 交易预计构成重大资产重组及关联交易[1] - 交易将同时募集配套资金[1] 交易进程与状态 - 公司股票及可转债于2025年11月26日开市起停牌[1] - 公司股票及可转债计划于2025年12月1日开市起复牌[1] - 截至公告披露日，审计、评估等工作正有序推进[1] 交易风险与不确定性 - 本次交易尚需多项条件达成[1] - 交易结果及时间存在不确定性[1]

股价表现与市场数据 - 2026年1月26日，凯众股份触及跌停，跌停价为17.97元，涨幅为-9.81% [1] - 当日公司总市值为48.07亿元，流通市值为47.93亿元，总成交额为2.72亿元 [1] 公司经营与财务风险 - 公司正推进重大资产重组，拟收购安徽拓盛60%股权，但交易需通过多部门审批，存在不确定性 [2] - 跨省并购面临管理、文化融合及业务协同的挑战 [2] - 2025年上半年公司净利润同比下降16.63% [2] - 公司踏板业务毛利率下滑明显 [2] 行业竞争与外部环境 - 汽车零部件行业竞争加剧，公司面临巴斯夫等国际巨头的竞争，市场份额存在压力 [2] - 海外子公司面临政治、法律等差异带来的风险 [2] - 原材料价格波动可能影响公司的成本控制 [2] 市场概念与技术面因素 - 公司在2026年1月12日新增“龙虎榜热门”概念，但概念热度可能随市场变化而减弱 [2] - 2026年1月9日股价创历史新高后，可能存在获利盘回吐情况 [2] - 此前股价上涨由游资推动，游资撤离可能导致股价下跌 [2] - 若出现MACD死叉或BOLL通道跌破等技术信号，可能加剧投资者的卖出意愿 [2]

政策动态 - 1月21日，广东省印发《广东省人工智能赋能交通运输高质量发展若干政策措施》，提出鼓励企业开展端到端远程驾驶座舱、智能决策、精准预测与控制等核心技术攻关和创新产品研发[4] - 政策旨在打造高质量数据集、工具链、算法库，推动自动驾驶大模型落地应用[4] 行业影响 - 广东省发布的支持政策为智能驾驶行业发展提供了新动能[5] 相关产业链及公司 - **线控系统**相关公司包括：威帝股份、凯众股份、德迈仕、伯特利、拓普集团[6] - **激光雷达**相关公司包括：茂莱光学、炬光科技、腾景科技、大华股份、福晶科技[6] - **车载摄像头**相关公司包括：海康威视、弘景光电、同兴达、永新光学、福光股份、富奥股份[6] - **HUD抬头显示**相关公司包括：华阳集团、东软集团、联创电子、经纬恒润-W、立讯精密[6]

报告行业投资评级 - 看好（维持）[1] 报告核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人最新迭代中新增全身软质包覆材料，标志着安全防护与减震成为量产落地的关键环节，聚氨酯TPU材料因其优异的综合性能，成为实现该功能的理想选择，并有望成为人形机器人重要的新增量市场[5][21] - 聚氨酯TPU材料兼具橡胶的高弹性和工程塑料的高强度，其性能在密度、弹性、强度与加工适配性之间实现了较优平衡，非常适用于人形机器人的安全防护、非承重结构件、传动密封及柔性传感器基底等多个环节[5][6][24][28] - 人形机器人的量产将带动TPU市场规模显著扩容，并有望推动行业估值中枢上移，测算在百万台量产规模下，TPU部件增量市场空间乐观情形下有望超过30亿元[7][40][42] - 投资逻辑上，中游具备TPU结构件制造经验、尤其是与汽车产业同源且拥有下游客户合作基础的企业有望率先受益，上游TPU材料产能领先的企业也将受益于需求增长[8][45] 根据相关目录分别总结 特斯拉Optimus机器人最新进展 - 2026年1月16日，马斯克在社交媒体披露的最新视频显示，Optimus机器人全身覆盖一体化柔性包覆外层，并配置了“手套”和“鞋子”，外观进一步拟人化[5][14] - 此前特斯拉已专设软质包覆材料岗位进行招聘，印证该环节是机器人量产落地的必要准备[5][17] - 从早期金属硬质外壳迭代为软质包覆层，表明特斯拉高度重视人机交互场景下的安全防护与减震需求[5][21][23] TPU材料的性能优势与应用潜力 - **性能优势**：TPU是一种高性能聚合物材料，硬度范围广、机械性能突出、耐高低温性能好、加工性能优良且环保可回收，在规模化生产方面具备优势[5][24][27] - **安全防护减震**：TPU的高弹性和能量吸收能力可减少外力冲击，其耐磨、抗撕裂、耐疲劳的特性适用于防护外壳、仿生肌肉及足底缓冲垫等高接触场景[6][30][31] - **非承重结构件**：TPU密度低，可通过3D打印等工艺制造结构件和功能性零部件，或与碳纤维等材料复合实现性能互补[6][33] - **传动保护与密封**：TPU的耐磨性、柔韧性与耐化学性适用于机器人关节密封、保护套及线缆保护套等部件[6][35] - **柔性传感器基底**：TPU凭借高弹性、可加工性、生物相容性及性价比，逐步切入电子皮肤、手套等柔性传感环节[6][36][39] 市场空间测算与行业影响 - **传统市场**：我国TPU消费量从2019年的44.7万吨增长至2024年的72万吨，年复合增长率CAGR为10%，主要应用于制鞋（29%）、薄膜（20%）、密封材料（17%）、软管（15%）和汽车（10%）等领域[7][25][26] - **机器人增量市场**：报告测算，假设人形机器人单机TPU用量6-10公斤，改性TPU原料均价10-15万元/吨，中游制造毛利率40%-50%，则单机TPU部件价值量约为1000-3000元，在百万台量产规模下，对应增量市场空间约为10-30亿元，乐观情形下有望超过30亿元[7][40][42] - **对比其他材料**：相比于PEEK材料（单价30-100万元/吨），TPU（单价1.5-15万元/吨）具备显著的性价比优势，且预计单机用量更高，更契合行业降本趋势[7][41] 投资建议与相关标的 - **中游结构件制造企业**：具备汽车领域TPU部件生产经验、精密模具与注塑工艺能力，且与下游整机厂有合作基础或海外产能布局的企业有望率先受益并形成稳定配套关系[8][45] - **凯众股份**：汽车悬架减震元件领先企业，国内市占率第二，已进入某西海岸知名整车厂供应链，在墨西哥有生产基地，并已组建团队探索聚氨酯材料在机器人领域的应用[8][45][46] - **模塑科技**：汽车外饰件领先企业，2025年12月已获得国内某机器人公司外覆盖件小批量订单，拥有精密注塑、模具开发能力和墨西哥产能布局[8][51] - **其他受益标的**： - **柔性包覆与传感环节**：日盈电子（研发电子皮肤样品）、恒辉安防（开发机器人皮肤衣、手套等）、纽泰格（与巴斯夫合作开发机器人关键部件）[8][52] - **上游TPU材料企业**：美瑞新材（国内唯一以TPU为主营业务的上市公司）、华峰化学（己二酸龙头，控股股东拥有TPU产能）、汇得科技（拥有7大系列TPU产品）[8][53][54][56]

公司股价异常波动 - 公司股票于2026年1月7日至2026年1月9日连续3个交易日收盘价格涨幅偏离值累计超过20%，属于股票交易异常波动情形 [1] 公司经营与重大事项说明 - 公司自查及向实际控制人核实后确认，除已披露的重大资产重组事项外，不存在应披露而未披露的重大事项 [1] - 公司目前生产经营情况正常 [1] 公司重大资产重组进展 - 公司已披露拟收购安徽拓盛60%股权的重大资产重组计划 [1] - 该重大资产重组计划包含配套募集资金安排 [1]

债券与转股 - 公司2025年8月15日发行可转换公司债券，总额30844.70万元[3] - 调整前转股价格12.72元/股，调整后12.74元/股，2026年1月12日生效[5][11] 股票回购注销 - 公司回购并注销2023年限制性股票16.66万股，2024年51.744万股，2026年1月9日完成[6] 转股价格调整计算 - 增发新股或配股转股价格调整公式为P1＝（P0+A×k）/（1+k）[7] - 本次回购注销中，k1≈-0.0623%，k2≈-0.1934%，A1=3.69元/股，A2=4.81元/股[9]