核心人事变动 - 长城汽车前AI Lab负责人杨继峰正式加盟优必选，担任其智慧物流子公司UQI优奇的技术合伙人兼联席CEO [1] 杨继峰的专业背景 - 杨继峰于2014年进入自动驾驶领域，曾在一汽大众奥迪、深圳易成自动驾驶、中国电动汽车百人会创新中心任职 [3] - 2021年加入长城汽车，担任智能化中心高级总监，负责智能座舱、AI助手产品落地，后牵头组建AI Lab，负责AI大模型研发并参与咖啡智驾的感知算法研发 [3] - 曾出任Caresoft Global首席技术官，管理超过2000人的研发工程团队，并在多国建立研发和数据中心 [3] 优必选的技术与商业化重点 - UQI优奇是优必选旗下的智慧物流子公司，承载公司在物流赛道商业化落地的任务 [3] - 公司当前重点是将已有技术（如Walker系列）高效、低成本地转化为稳定可靠的商业化产品 [3] 人形机器人商业化应用场景 - 人形机器人商业化正寻求从B端场景突破，物流及“泛物流”场景（包括仓储、分拣、工厂搬运）被认为是潜力巨大的应用领域 [3] 技术栈的协同性与行业趋势 - 物流场景要求人形机器人具备环境感知、自主导航、动态避障及协同决策能力，该技术栈与杨继峰在长城汽车“咖啡智驾”领域的工作高度重合 [4] - 此次人事变动体现了智能汽车与人形机器人两大AI应用赛道在技术栈与人才上的融合趋势 [4] - 汽车行业积累的AI量产经验正为人形机器人在泛物流等场景的落地提供借鉴 [4]

行业商业化进程 - 2024年被视为人形机器人商业化元年，资本从押注通用技术转向布局实体应用场景[1] - 多家公司获得大额订单：优必选Walker系列获近5亿元合同，部分于2025年交付；智元机器人精灵G2获数亿元订单并开启首批商用交付；乐聚机器人获8295万元订单；众擎机器人获三年不少于2000台采购；松延动力N2总订单量突破2500台；银河通用解决方案今年将应用千台左右[3] - 宇树科技今年中标25个公开采购项目，接近2024年全年32次的总量，并以7次直接中标位居第一，其机器人也常作为标准设备被集成入方案[3] 宇树科技行业地位与挑战 - 宇树科技被视为行业领军企业，但在机器人“大脑”和“灵巧手”方面面临拷问，其订单以国企和高校为主[4] - 公司进入IPO进程，面对行业泡沫质疑，创始人认为从未来看现在没有泡沫，对比海外Figure 390亿美元（约2700亿元人民币）估值，国内百亿级估值显得保守[4] - 公司过去三年研发支出总额约3.5亿元，其中80%用于硬件，算法投入不足20%，而竞争对手智元机器人一年大模型研发投入就近4-5亿元[5] - 公司推出UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构，但其创始人批评主流VLA架构数据质量和数量不足，训练成本高，难以实现通用性突破[7] - 公司在硬件性能、成本控制、量产能力上领先，但AI模型研发相对保守，被指缺乏核心壁垒和应用场景，今年二月曾有投资机构按上轮估值急售其股权[4][7] 国际竞争对手动态 - Figure AI发布第三代人形机器人Figure 03，穿上衣服增强“活人感”，其BotQ产线具备年产10万台能力，目标为大规模应用设计，但被质疑模仿1X Technologies产品且进度神秘[8][9] - Figure CEO承认机器人尚未能在家中自主完成大多数任务，目标2026年实现，但公司曾因与宝马合作被《财富》杂志质疑夸大宣传，其机器人仅进行简单零件搬运训练[13] - 特斯拉Optimus项目原定2025年5000台量产目标或延期，面临关节电机过热、灵巧手载重不足、电池续航不足等硬件问题[15] 行业应用场景与挑战 - 人形机器人在工业场景商业模式难跑通，定制化方案缺乏标准化导致投入产出比低，存在数据孤岛效应[15] - 家庭场景需求宽泛非标，扫地机器人行业几十年历史仍存在感知有限、识别错误问题，VLA模型家用机器人任务泛化能力差[16] - 知名机器人企业客户特定，多为高校或有投资合作关系的企业：宇树产品进入全球近千所高校；加速进化机器人成RoboCup高校队伍标配；星海图机器人获李飞飞团队使用[18][21] - 实际应用以试点为主：优必选Walker S在蔚来基地进行门锁检查等任务；亚马逊、DHL测试仓储拣选；智元机器人与上市公司合资建厂，但远未达到遍地开花程度[20] 行业前景与核心竞争 - 行业目前停留在“试点”、“POC验证”阶段，真正稳定运行、创造可观商业价值的人形机器人尚未出现[21] - 国内产业链成熟，电机、传感器、灵巧手等难点硬件正实现标准化通用化，仅少数高端芯片尚存进口依赖，为行业爆发奠定基础[22] - 行业共识认为机器人“大脑”价值占80%，但实现路径如端到端、VLA等架构均未展现出巨大优势，讨论单一公司领先意义不大[23]

行业商业化进程 - 2024年被视为人形机器人商业化元年，资本从押注通用技术转向布局实体应用场景[4] - 多家机器人公司在2024年获得大额订单，优必选Walker系列获得近5亿元合同，智元机器人精灵G2获数亿元订单，乐聚机器人获8295万元订单，众擎机器人约定三年采购不少于2000台，松延动力累计订单突破2500台[6] - 宇树科技在2024年截至目前中标25个公开采购项目，接近2023年全年32次的总量，以7次直接中标位居第一[6] 宇树科技行业地位与挑战 - 宇树科技被公认为行业领军企业，但在机器人“大脑”和“灵巧手”方面面临领先性质疑[7] - 公司客户以国企和高校为主，其商业模式能否代表行业商业化未来受到拷问[7] - 公司过去三年研发支出总额约3.5亿元，其中80%用于硬件，算法投入不足总额的20%[8] - 有投资机构在2024年2月曾按上轮估值急售公司股权[7] 宇树科技技术路线与战略 - 公司推出UnifoLM-WMA-0世界模型-动作架构，与主流VLA架构不同，公司创始人认为VLA模型数据质量和数量不足，训练成本高企，难以实现通用性任务突破[10] - 公司在硬件性能、成本控制和量产能力上领先，但在AI模型研发上相对保守[10] - 公司战略被评价为“务实”或“过于保守”，在产品研发阶段即考虑单价和利润率，为上市做准备[10] 国际竞争对手Figure分析 - Figure AI完成C轮融资后估值达390亿美元（约2700亿元人民币），成为全球估值最高的人形机器人企业[11] - Figure 03为大规模应用设计，其BotQ产线已具备年产10万台的能力，但被质疑存在超前宣传，且缺乏线下实体展示[11][13] - Figure CEO承认希望机器人能在2026年实现家中自主完成大多数任务，但目前尚未做到[16] - 公司曾被《财富》杂志质疑与宝马公司的合作存在夸大宣传，截至2024年3月，其机器人仅在非生产时段进行简单零件搬运训练[16] 行业普遍挑战与现状 - 特斯拉Optimus项目原定2025年5000台量产目标传出延期消息，主要因硬件问题如关节电机过热、灵巧手载重不足、电池续航不足等[17] - 人形机器人在工业场景商业模式难跑通，缺乏标准化生产运作，存在数据孤岛效应，企业投入产出比较低[17] - 家庭场景需求宽泛非标，技术挑战大，即使有VLA模型的家用机器人任务泛化能力仍差[17] - 当前行业知名企业客户多为高校或有投资合作关系的企业，应用场景以试点或小规模部署为主，覆盖有限[19][21] 行业价值与前景 - 科研需求被强调其价值，宇树科技产品已进入全球近千所高校，产生3000多篇技术论文[22] - 基础科技变革离不开官方背景的长期资本投入，日本机器人产业和美国半导体产业的发展均为先例[22] - 国内人形机器人核心零部件已实现系统性突破，仅少数高端芯片尚存进口依赖，硬件标准化通用化后行业爆发可期[24] - 机器人行业共识是“大脑”占价值的80%，但实现路径如端到端或VLA等架构均未展现出巨大优势[26]

"现在（人形机器人）的生命周期，我们大概会按照三年这个指标去设计。"10月16日，智元机器人合伙 人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青对《华夏时报》记者表示。未来，在规模化量产促进成本优化 后，姚卯青估算，如果部署一个服役两年、替代两班甚至三班工人的人形机器人，其投入已经能够与原 来的人力支出持平甚至更具经济性。 新一代机器人上线 10月16日，智元机器人进行产品最新迭代，发布了新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。 此时距离G1的发布已经过去快两年的时间，姚卯青透露，G1的出货量已超千台。相较于G1，G2在硬件 性能、力控精度、交互智能等核心维度实现突破。 姚卯青介绍道，G2的升级首先体现在工作效率的显著提升。"得益于更多自由度的设计，机器人的运动 更加灵活，能够以更高速度完成各类动作。例如，其底盘现在支持横向蟹行移动，无需像以往那样先转 向90度再移动；腰部也可直接旋转180度，不必转动整个底盘。这些灵活性的增强，大幅提升了机器人 的整体作业效率。G2能够以更接近人类作业的节奏上线工作，原本可能需要部署两台机器人完成的任 务，现在仅需一台即可胜任。" 此外，姚卯青称，G2产品稳定性的提高，有效减少 ...

公司产品发布与性能 - 公司发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2，相较于两年前发布的G1，G2在硬件性能、力控精度、交互智能等核心维度实现突破 [2] - G2工作效率显著提升，得益于更多自由度的设计，运动更灵活，例如底盘支持横向蟹行移动，腰部可直接旋转180度，使得原本需部署两台机器人的任务现仅需一台即可胜任 [3] - G2产品稳定性提高，有效减少了因设备故障导致的停线损失，同时降低了运维与售后维修成本 [3] - G1的出货量已超千台 [2] 产品技术路线与选择 - G2是轮式人形机器人而非足式，选择取决于工作环境：轮式在大部分地面平整的工厂环境中具有优势，包括续航更长、运行稳定、制造成本更经济 [4] - 足式机器人专门用于应对通过性差的复杂环境，但其代价是功耗较高，双足部分约占总耗电的80%-90%，且在静止状态下也需持续耗电以维持平衡，导致续航能力相对受限 [4] 商业化进展与订单 - 公司宣布精灵G2已获数亿元订单，并开启首批商用交付，已成为国内获得商业化订单最多的人形机器人厂商之一 [2] - 具体订单包括：与龙旗科技达成的数亿元金额的G2框架订单，与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，正式落地汽车零部件制造场景 [5] - 其他订单包括：今年6月与宇树科技拿下中移(杭州)信息技术有限公司超1.2亿元的人形机器人订单；8月与富临精工达成数千万元标的的项目合作，近百台远征A2-W将落地其工厂 [5] - 从交付情况看，今年1月到9月完成并确认收入的交付量已达数千台，相比去年实现了数量级以上的增长 [5] 应用场景与业务结构 - 公司业务覆盖科研教育、交互服务以及工业作业等多个领域，并在这些方向均获得了金额较大的客户订单，持续实现交付，业务结构较为多元且分布均衡 [5] - 与龙旗科技的合作计划于今年年底前初步完成实验室阶段的POC工作，明年第一季度正式启动在生产线上的实际落地与部署 [6] 成本效益与经济性分析 - 公司估算，在规模化量产促进成本优化后，部署一个服役两年、替代两班甚至三班工人的人形机器人，其投入已经能够与原来的人力支出持平甚至更具经济性 [2] - 一个班次的工人工资大约在五六千元，考虑福利、五险一金等附加支出，一名工人每年总成本达7-8万元很常见，在长三角和上海周边地区，两班制工人两年人力成本超过30万元 [7] - 海外市场劳动力成本更高，对自动化产品需求明确，定价空间和利润率也更具吸引力 [7] 海外市场战略与目标 - 公司期望明年海外收入能占到公司总收入的30%以上 [2] - 公司已启动全球布局，包括建设经销网络，并与当地伙伴开展联合设计、研发、生产和销售，以本地化策略加速市场渗透 [8] - 具体推进方式包括：直销模式、渠道合作、依托G2机器人进行轻量化定制并联合当地伙伴共同推广 [8] 行业资金与供应链模式 - 人形机器人企业普遍需要持续的资金输入以维持研发与运营，龙旗科技不仅是客户，更以投资方身份深度绑定，反映出行业对资金的持续渴求 [6] - 公司在代工生产环节采取多供应商策略以保障供应链稳定性和供货能力，均普智能是重要合作伙伴之一，同时也与苏州灵猴机器人等其他多家供应商保持合作 [6]

核心观点 - 报告维持机械设备行业“看好”评级，认为工程机械行业景气度持续回暖，人形机器人行业商业化预期明确 [3] - 工程机械下游需求增长逻辑清晰，受益于开工端利好及国产性价比优势凸显，大规模设备更新政策有望持续推动行业复苏 [3] - 建议关注中联重科、恒立液压、捷昌驱动、豪迈科技等公司，并维持其“增持”评级 [3] 行业要闻 - 2025年9月挖掘机销量为19,858台，同比增长25.4% [2] - 2025年9月装载机销量为10,530台，同比增长30.5% [2] - 2025年9月工程机械主要产品月平均工作时长为78.1小时 [2] 公司公告 - 宗申动力发布2025年前三季度业绩预告，归母净利润同比增长70%-100% [2] - 英维克发布2025年三季度报告，前三季度营业收入同比增长40.19% [2] 周行情回顾 - 2025年10月8日至10月14日，申万机械设备行业指数下跌2.97%，跑输沪深300指数0.78个百分点，在申万所有一级行业中排名第24位 [2] - 截至2025年10月14日，申万机械设备行业市盈率为31.41倍，相对沪深300的估值溢价率为135.85% [2] 本周观点 - 工程机械景气度持续回暖，挖掘机销量维持复苏态势，国内外市场销量同比增速均实现快速增长 [3] - 政策方面，《机械行业稳增长工作方案（2025-2026年）》强调扩大有效需求、加大设备更新实施力度 [3] - 下游需求增长逻辑清晰，雅下水电、城市更新行动等开工端利好将持续带动需求，全球关税扰动减弱使国产工程机械性价比优势凸显 [3] - 人形机器人行业催化频出，正从技术竞赛转向商业化竞赛，量产预期明确 [3]

Figure 03 搭载了重新设计的传感套件与手部系统，从而适应更广泛应用场景。此次，Figure 03 搭载了 完全重新设计的传感套件与手部系统，在视觉系统方面，Figure 03 采用全新相机架构，使其在更紧凑 的机身尺寸内，帧率提升一倍、延迟降至原来的四分之一、单相机视野范围扩大60%，同时结合扩展的 景深技术，能提供密度更高、稳定性更强的感知数据流。在手部系统方面，Figure 03 采用指尖采用更 柔软、适应性更强的材质，增大了接触面积，能够更稳定地抓取不同形状与尺寸的物体，进而提升了手 的灵活性和触觉感知。升级后的视觉系统有助于在商业环境中进行导航和精细操作。手部的物理改进使 其能够更好地处理细小颗粒、金属片等常见工业材料。通过硬件端的升级，Figure 03 可以适应更广泛 的应用场景。 借助Helix 系统，Figure 03 实现机器人自主决策。Helix AI 系统是Figure AI 自研的通用的视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型，它统一了感知、语言理解和学习控制，从而可以更好的处理自然语言指令、处理 摄像头捕捉到的信息，并控制机器人完成"端到端"的自主作业。Figure 03 的硬 ...

公司动态与产品进展 - 特斯拉Optimus机器人展示了流畅模仿人类功夫动作的能力，其唯一束缚是背部的牵引绳[1] - 马斯克明确表示Optimus的动作由AI驱动而非遥控操作[3] - 马斯克已结束半退休状态，以全职身份回归特斯拉核心业务，重点投入机器人生产[3] - 公司计划第三代Optimus在2025年底面世，2026年启动量产，并设定2030年前实现年产百万台的目标[3] - 新一代Optimus将配备像人类一样灵巧的手部[5] 资本市场反应与估值预期 - 分析师认为马斯克工作重心回归直接扭转了上半年研发停滞的颓势[5] - 公司正将人形机器人提升至与电动汽车并驾齐驱的战略高度[5] - 专业测算显示，仅关节模组市场就可能催生200倍PE的估值[5] - 资本市场给予尚未量产的机器人业务20倍PS的溢价[6] - 特斯拉为人形机器人业务设定了5000亿美元的市值目标[5] 技术发展与行业影响 - 人形机器人技术探索已从概念探讨进入量产筛选期[5] - 镁合金加工设备、PEEK材料、车规级传感器与仿生关节的融合正在重构传统制造业[5] - 机器人模仿学习能力将重新定义工厂流水线、家庭服务、危险作业等场景的边界[6] - 此次展示可能开启人形机器人商业化的元年，其意义被类比为2012年Model S对汽车行业的重新定义[6]

机器人板块市场表现 - 国证机器人产业指数午后上涨1.0% [1] - 机器人ETF易方达（159530）盘中获3000万份净申购 [1] - 机器人ETF易方达（159530）年内规模增速居股票型ETF第一，最新规模突破130亿元，创历史新高 [1] 行业订单与商业化进展 - 机器人龙头企业优必选再签3000万元人形机器人大单，企业总订单金额逼近4.3亿元 [1] - 开普勒机器人发布K2大黄蜂量产启动视频，宣告全球首款商业可售的混动架构人形机器人开始交付商业订单 [1] - 开普勒机器人已达成框架协议下的明确意向订单数千台，交易金额高达数亿元 [1] - 特斯拉第三代Optimus机器人即将发布并开始量产 [1] - 优必选、智元等多家公司获亿元级别订单 [1] 行业趋势与指数分析 - 人形机器人正处于从研发走向量产的拐点时刻，行业景气度加速上升 [1] - 国证机器人产业指数聚焦人形机器人核心环节，相关个股合计权重近八成 [2] - 国证机器人产业指数的"人形含量"在ETF跟踪指数中位居第一 [2]

市场资金流向 - 本周沪深两市股票型ETF和跨境型ETF合计净流入约253亿元 [1][3] - 行业主题ETF和跨境ETF分别净流入234亿元和173亿元 宽基指数ETF净流出159亿元 [3] - 规模较大的10只宽基指数ETF本周合计净流出120.05亿元 其中科创50ETF净流出43.18亿元 [7] 主要指数表现 - 沪指报收3820.09点 全周下跌1.3% 深证成指报收13070.86点 全周上涨1.14% [3] - 科创50指数本周一度突破1400点 年内涨幅超37% 但相关ETF持续被资金抛售 [9] - 创业板实现资金净流入 科创50净流出67.97亿元 [8] 行业主题ETF资金流向 - 证券ETF 机器人ETF易方达和券商ETF分别净流入47.91亿元 27.58亿元和22.89亿元 [13] - 证券ETF份额增加38.1亿份 机器人ETF易方达增加16.48亿份 券商ETF增加38.2亿份 [13] - 芯片ETF（159995） 科创AIETF和芯片ETF（512760）分别净流出8.82亿元 8.43亿元和5亿元 [15] 重点ETF动态 - 科创50ETF（588000）最新份额跌破500亿份 年内份额减少395.28亿份 净流出资金逾400亿元 [10] - 香港证券ETF周成交额达667.94亿元 为本周成交额最高ETF [22][23] - 多只中证A500相关ETF本周二级市场价格创上市新高 [24] 新ETF发行上市 - 17只ETF披露下周上市 跟踪标的包括科创公司债 创业板软件 港股创新药等 [26] - 4只ETF披露下周发行 跟踪标的包括上证580 恒生生物科技 卫星产业等 [28] - 易方达上证科创板新能源ETF上市交易份额达7.7032亿份 [27] 行业事件分析 - PharmAGRI与特斯拉签署意向书 计划部署多达10000台Optimus Gen3+人形机器人 [20] - 人形机器人行业或将迎来从技术研发向商业化落地的关键转折 2025年预计成为量产突破年 [20] - 券商板块年内涨幅偏低 存在补涨空间 公募 险资 理财的权益类占比有望触底回升 [17]