公司概况 - 北京达奇月泉仿生科技有限公司为仿生人形机器人整机及核心部件研发企业[1] - 公司由中国科学院院士任露泉和英国曼彻斯特大学终身教授任雷共同发起[3] 产品矩阵 - 产品包括"信手X-Hand"和"应手Y-Hand"两个系列灵巧手，以及W-Bot轮式人形机器人和X-Bot双足人形机器人两个系列[4] - 应手Y-Hand M1拥有38个自由度，刷新全球灵巧手自由度最高纪录[1][4] - 信手X-Hand M1拥有11个自由度和530个灵敏触觉感知单元[6] - 博文W-Bot为全球最小底盘轮式人形机器人，博行X-Bot为全尺寸通用双足人形机器人[6] - 不同产品技术相互关联，机器人可搭载灵巧手实现全身运动与手部精细操作配合[6] 技术性能 - 应手Y-Hand M1整手握力28.7kg，是刚性手的6倍以上[4] - 0.2秒完成五指闭合，速度是刚性手的3倍以上[4] - 单指指尖重复定位精度达0.04mm，是刚性手的2倍以上[4] - 具备远超刚性手的柔顺性和灵活性[4] - 可以胜任全部33种Feix分类灵巧抓握和高度类人的精细操控[9] - 能够完成捻扑克牌、穿针引线、拧瓶盖、翻书等精细动作[9][11][13] 核心技术 - 采用任雷教授国际首创的"仿生拉压体机器人理论与技术"[7] - 仿生拉压体是源自人体骨骼肌肉系统的仿生多层级材料结构刚柔耦合系统[7] - 实现三项颠覆性创新：重现生物关节三维6自由度自然运动、基于磁集电驱人工肌肉重现人体骨骼肌生物力学特性、基于仿生多层多级刚柔耦合系统设计[7] 应用前景 - 在智能制造（汽车制造、3C产品制造等）、巡检运维、国防军事等领域有巨大应用潜力[15] - 能完成传统刚性夹爪和刚性手无法完成的灵巧精细任务[15] - 家庭服务与养老护理作为长远目标应用场景[16] - 需配合新型的仿生具身智能大模型，融合多源感知和物理世界理解[16] 行业认知 - 灵巧手研发难度和工作量占人形机器人整机开发的一半[13] - 手臂灵巧操控是机器人工程领域最具挑战性的世界难题之一[13] - 任务成功率必须接近人手约98%的水平才能进入生产一线[13] - 应手Y-Hand M3系列将实现约70个自由度，达到或超过人手水平[13]