最上方点击蓝字"四足机器人研习社",右上方选"设为星标" 不错过好文推送,第一时间看干货文章 读书使人充实，讨论使人机智，笔记使人准确，读史使人明智，读诗使人灵秀，数学使人周密，科学使人深刻，伦理使人庄重，逻辑修辞使人善辩，凡 有所学，皆成性格。 |1.仿真物理引擎简介 bullet物理引擎 对于任何一款仿真软件而言，如果没有物理引擎，也仅仅是个三维显示工具而已（如ros生态里的rviz等)，而且物理引擎是仿 真数据的缔造者，物理引擎的好坏甚至会直接影响仿真精度，因此我们先来看下这几款软件的物理引擎。 物理引擎是一种用于模拟真实物理现象的中间件，可以用来创建虚拟的物理环境，并在其中运行来自物理世界的规则。 物理引 擎应用 得 最多的地方就是动画和游戏行业。 基于物理的动画仿真是计算机图形学下的一个重要的分支，为了让动画看起来更加真 实，减轻动画师K帧的工作量。程序员们尝试将真实的物理规律引入计算机中，时至今日，已经发展成了一个十分活跃的技术领 域。从最开始简单的弹簧质点模型，粒子模型，到现在复杂的布料、流体、烟雾等等。 物理引擎大致可分为两种： 一种是以游戏为中心的物理引擎，侧重于实时近似，占用计算资源少，本 ...