行业定义与分类 - 力矩传感器是一种测量扭矩、转速及机械功率的精密仪器，可将扭力物理变化转换为电信号，具有精度高、频响快、可靠性好和寿命长等优点 [2] - 按测量原理可分为光电式、磁电式、应变式传感器；按工作原理分为动态和静态扭矩传感器；按测量维度分为单维和多维力矩传感器，其中多维传感器技术难度大但性能优异 [2] 市场规模与增长 - 中国力矩传感器行业市场规模从2019年1.2亿元增长至2024年5.5亿元，年复合增长率达35.59% [1][15] - 预计2025年市场规模将增长至9.5亿元，主要受航空航天、汽车碰撞测试和柔性机器人需求驱动 [1][15] 技术发展历程 - 1856年发现金属丝电阻应变现象，奠定电阻应变片基础；1982年日本研制磁头扭矩传感器；1984年改进磁片形状提升线性度；1986年研究非晶薄带磁致伸缩逆效应 [5] - 1992年采用软磁合金薄带改善角度依存性；2005年开发螺杆差动变压器式传感器；2010年研制磁电型非接触扭矩传感器；2011年开发磁弹性效应传感器 [5] - 2014年设计电磁感应原理传感器；2019年研制压电四维力/力矩传感器和预紧式Stewart结构六维力/力矩传感器 [5] 产业链结构 - 上游为原材料和零部件，包括弹性体、应变体、光栅尺、胶粘剂、电容、PCB等 [9] - 中游为力矩传感器生产制造 [9] - 下游应用领域包括机器人、自动化设备、机械操作监测、航空航天、汽车汽配、医疗设备等 [9] 关键零部件PCB - PCB是力矩传感器的关键零部件，用于集成信号处理模块和电子元件，承担机械形变转电信号的核心功能 [11] - 中国PCB行业产值从2017年2005.28亿元增长至2024年3133.55亿元，年复合增长率6.58%，为力矩传感器提供供应链保障 [11] 下游应用领域 - 机器人领域：力矩传感器用于测量关节力矩实现精准运动控制和环境感知，2024年中国工业机器人市场规模842.62亿元（同比增长16.16%），服务机器人738亿元（增长23%），特种机器人246亿元（增长21.18%） [12] - 汽车、航空航天、医疗设备等领域需求持续增长，推动行业规模化量产 [1][15] 政策支持 - 2022年国务院《计量发展规划》要求加快量子传感器、太赫兹传感器、高端图像传感器等研制 [8] - 2022年工信部《关于推动轻工业高质量发展的指导意见》提出加快自行车中置电机力矩传感器等技术突破 [8] - 2022年《加快电力装备绿色低碳创新发展行动计划》推动数字化传感器等核心装备研制 [8] - 2023年《制造业可靠性提升实施意见》提升新型敏感元件及传感器可靠性水平 [8] - 2024年《关于推动未来产业创新发展的实施意见》突破人形机器人等高端装备 [7][8] - 2024年北京市《关于支持发展高端仪器装备和传感器产业的若干措施》鼓励政府投资基金投资传感器产业 [7][8] 竞争格局 - 行业呈现梯队分化：第一梯队为ATI、坤维科技、柯力传感、昊志机电、中航电测、鑫精诚、宇立仪器等头部企业 [17] - 第二梯队包括蓝点触控、海伯森、力准传感、申昊科技等，在汽车电子、工业自动化领域具技术特色 [17] - 第三梯队为神源生智能、埃力智能、瑞尔特测控、八方股份等区域性中小企业和初创公司 [17] 重点企业分析 - 柯力传感：主营传感器与物联网系统集成，产品涵盖称重、测力、振动、机器人六维力/力矩等近二十种传感器，2024年力学传感器及仪表系列营业收入6.31亿元 [19] - 昊志机电：产品覆盖数控机床主轴、机器人谐波减速器、DD电机、力矩传感器等，2024年通用设备制造收入13.07亿元（同比增长30.7%），2025年上半年收入7.03亿元（增长14.12%） [21] 行业发展趋势 - 微型化：精密制造和微电子技术进步推动传感器向小体积、轻量化发展，MEMS工艺降低尺寸和功耗，适用于机器人关节、医疗器械、消费电子等空间严格场景 [23] - 智能化：AI和物联网技术推动实时数据采集、边缘计算分析、自适应校准和远程监控，提升工业自动化和预测性维护能力 [24] - 多功能集成：从静态扭矩测量向动态扭矩、轴向力、温度补偿等多参数测量发展，集成应变片、加速度计等组件满足复杂工况需求 [25]

投资者关系活动基本信息 - 活动类别为现场参观 [3] - 活动时间为 2025 年 5 月 28 日，地点在广东省广州市番禺区沙头街银平路 3 街 4 号公司现场 [3] - 参会单位及人员包括广发证券等多家机构及个人投资者，共计 33 人 [3] - 上市公司接待人员为公司董事、董事会秘书、副总经理梁美怡及管理层 [3] 公司核心技术与发展战略 - 公司以“产品升级和技术升级”为重要发展战略，产品向感知层和执行层的微型化、智能化、模组化升级，向多领域拓展，掌控压电技术全产业链能力，可实现产品更新迭代保持领先优势 [4] 客户与市场情况 - 2024 年度公司前五大客户销售占比合计 35.20%，从第一到第五分别为 13.20%、6.98%、6.13%、4.55%、4.35%，业务不依赖单一行业或客户 [5] - 智能汽车市场是传感器需求重要增长点，公司近 20 年为汽车电子供应链服务，会根据下游需求合理规划车规级传感器产能 [6] 研发与产品情况 - 2024 年度公司研发费用投入占营业收入占比为 8.33%，近年规模化量产的标志性新产品有 AKⅡ车载超声波传感器等多种 [8] 应对风险措施 - 公司作为专精特新小巨人企业，在压电技术有完整生产链技术，已建立战略储备方案应对关键原材料价格波动对毛利率的影响 [9] 战略投资与规划 - 公司对广州蜂鸟的投资是为布局新一代传感技术路线，拓展新型 MEMS 传感器应用场景 [10] - 公司新购置土地计划在广州建立新的研发中心与新一代传感器制造基地，布局未来 3 - 5 年战略发展 [10] 产品市场表现与产能规划 - 公司自主研发的 AKⅡ车载超声波传感器已批量交付，为新应用场景提供服务以获取新客户和市场份额 [11] - 公司多层触觉反馈执行器在智能触摸屏等已获批量订单，会根据市场需求和工艺趋势合理规划新增产能 [12]