文章核心观点 激光雷达行业正经历深刻变革，技术路线向芯片化、全固态和RGBD融合收敛，商业模式则因新玩家入场和产业链分工演变而出现分岔。行业竞争焦点正从价格战转向性能战，激光雷达在车载市场的价值得到消费者认可，并正向机器人等新场景拓展，其经济合理性未来可能通过保险差异化定价进一步巩固。[2][3][4][26] 01 芯片化架构实现车载与机器人场景复用 - 行业正从专注车载市场走向“车+机器人双轮驱动”，基于SPAD-SoC的芯片化架构展现出跨场景通用能力[6] - 速腾聚创发布“创世架构”数字化平台，可在统一架构下生产针对不同场景的芯片，如用于车载高线数的“凤凰”芯片和用于机器人/补盲的“孔雀”芯片，两者均将于2025年实现量产[6] - 速腾聚创上一代大面阵SPAD-SoC芯片已应用于E1和E1R产品，累计销量超过30万台[7] - 机器人场景要求产品尺寸更小、视场角更大、精度更高，而车载场景要求测距更远[7] - 禾赛科技将业务从车载向消费级空间智能和机器人核心部件延伸[7] - 芯片化架构改变了行业竞争态势，从比拼集约化生产和降成本转向比拼芯片设计能力[7] 02 RGBD是激光雷达的融合与终极形态 - 原生融合RGB+D方案可实现色彩与深度信息像素级同步，解决传统激光雷达与摄像头分立方案的感知偏差问题[9] - RGBD技术路线分为三阶段：双镜头双芯片、单镜头双芯片、终极的单芯片单镜头形态[10] - 单芯片单镜头方案在同一颗芯片上同时完成RGB成像和深度感知，硬件成本可做到接近普通摄像头[10] - 禾赛科技发布“毕加索SPAD-SoC”芯片，将三维空间感知与色彩信息在芯片层面融合，直接生成彩色点云。搭载该芯片的ETX系列激光雷达最高支持4320线全彩4K感知，计划2025年下半年量产[10] - 速腾聚创认为，RGBD芯片和数字化激光雷达都基于SPAD-SoC芯片，是同一套技术的两种表现形式[11] - 当前单芯片RGBD分辨率约100万像素或更低，而普通车载摄像头为800万像素起步。单芯片RGBD要获得市场认可，分辨率需至少达到400万像素[11] - 单镜头单芯片RGBD（半导体成像）与传统转镜激光雷达（机械扫描）是两代技术路线[11] - 在全固态类大面阵SPAD-SoC上有积累的厂商，在开发单镜头单芯片RGBD上更具优势[12] 03 芯片化与产业分工重塑行业格局 - 头部企业推进高线数军备竞赛，产品线数迭代至896线、2160线甚至更高，探测距离达600米[14] - 高线数发展是智驾安全、产业趋势和消费者需求的体现，线数越高分辨率越高，智驾更安全[14] - 目前2160线激光雷达的单帧点数约400万像素，而普通车载摄像头已达800万像素[14] - 全固态激光雷达要实现远距离高线数，需同时解决固态高功率发射激光扫描问题及高线数大面阵SPAD-SoC芯片设计问题[14] - 芯片化、全固态技术成熟后，中小厂商购买成熟模组和芯片方案即可做出高性能激光雷达，竞争壁垒转向“光学发射控制能力以及芯片研发能力”[15] - 禾赛科技自研信号处理芯片已出货2.3亿颗。速腾聚创通过自研SPAD-SoC集成关键环节，降低系统复杂度和整机成本[15] - 激光雷达企业自研SPAD-SoC芯片的投入无法回避，依赖外采将受制于人[16] - 光学企业（如欧菲光）以摄像头行业成熟分工逻辑入局，可能仅收取固定加工费（例如成本800元的激光雷达只收50元加工费），与头部激光雷达厂商的商业模式完全不同[16] - 行业或将复刻摄像头行业结构，形成上下游专业化分工格局：核心企业提供芯片获取设计利润，新晋厂商通过代工集成赚取加工利润[17] 04 行业竞争从价格战转向性能战 - 国内激光雷达价格已打到千元级，主机厂持续压价[19] - 未来三年内国内车企竞争内卷格局难以逆转，激光雷达价格战将持续常态化[19] - 国内外市场呈现分化格局，海外车企（如奔驰、宝马）给供应商合理利润，可对冲国内价格压力。机器人、工业感知等市场也成为获取增量利润的赛道[20] - 价格战已不是当前行业主旋律，2025年下半年开始，比线数、比性能成为车顶远距离雷达竞争主流[20] - 市场数据印证性能竞争趋势：2025年1-4月，极氪9X搭载速腾聚创520线激光雷达的顶配版本销量占比达80%以上；华为896线激光雷达受欢迎度超预期；比亚迪宣布将搭载超千线激光雷达[20] - 禾赛科技2025年营收达30.28亿元，同比增长45.8%，实现扭亏为盈，全年净利润达4.36亿元，表明头部企业进入“规模化量产+性能溢价”新周期[21] 05 激光雷达的价值认可与经济合理性 - 激光雷达的价值已得到消费者认可和大量案例验证[23] - 比亚迪宣布对搭载激光雷达的天神之眼用户承诺“安全兜底”，未搭载的版本不在承诺范围[23] - 东风奕派M8通过设计凸起小蓝灯向用户展示车辆搭载激光雷达[23] - 长期看，保险费率差异将凸显激光雷达的经济价值。若搭载多传感器融合方案的车型事故率更低，保险公司可能差异化定价保费[24] - 按十年使用周期测算，若每年保费节省500元，全生命周期可累计节省5000元，足以覆盖激光雷达硬件成本[24] - 未来三至五年，国内车险差异化定价体系或逐步落地，进一步确立多维感知方案的经济合理性[24] 06 行业变化的核心线索 - 芯片化已成行业共识，SPAD-SoC进入量产，车载和机器人场景复用跑通，自研芯片成为头部公司必选项，核心竞争力从光机系统集成转向芯片设计能力[26] - 需求侧逻辑改变，消费者购车时关注是否搭载激光雷达，车企竞争从比便宜转向比安全[26] - 行业拐点可能已至，从价格战转向性能战，头部公司规模效应和自研芯片回报开始兑现，安全冗余能带来品牌溢价[26] 1. 当光学巨头入场、产业链分工模糊化，下一阶段竞争除产品外，还需在产业链中找到新位置[26]