行业定义与分类 - 激光雷达是一种通过发射激光束探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，是一种高精度、高时空分辨率的主动遥感工具 [1] - 按工作体制可分为多普勒、合成孔径成像、差分吸收、相控阵等类型 [3] - 按载荷平台可分为便携式、地基、车载、机载、船载、星载和弹载等类型 [3] - 按工作介质可分为固体、气体、半导体、二极管泵浦固体等类型 [3] - 按有无机械旋转部件可分为机械式和固态激光雷达 [3] 产业链剖析 - 上游主要为构成激光器、探测器等组件的原材料，包括有色金属、激光材料、导航芯片、FPGA芯片、模拟电路等 [5] - 下游应用市场主要分为车联网、无人驾驶领域和测绘领域，同时在军事、科研等非民用领域也有所发展 [5] - 上游代表性企业包括瑞波光电、紫光集团、杨杰电子等零部件制造企业 [8] - 中游代表性企业包括禾赛、万集科技等 [8] 行业发展历程 - 2000年以前，行业处于起步阶段，车载领域应用有限 [10] - 21世纪以来，系统架构从单线扫描发展到多线扫描，环境三维重建优势被认可，基于激光雷达的避障与导航技术在无人驾驶中得到发展 [10] - 2016年后，在汽车产业“新四化”驱动下，随着无人驾驶行业高速发展，激光雷达行业进入迅速发展期 [10] - 1980-1990年代：商业化技术起步，单线扫描式激光雷达出现，主要应用于早期无人驾驶项目 [11] - 2000-2010年代早期：高线数激光雷达开始用于无人驾驶避障和导航，市场主要为国外厂商主导 [11] - 2016年-2018年：国内厂商入局，技术水平赶超国外厂商，技术方案呈现多样化，下游开始有商用化项目落地 [11] - 2019年至今：市场发展迅速，产品性能持续优化，应用领域持续拓展，技术朝向芯片化、阵列化发展，境外公司迎来上市热潮，巨头公司加入市场竞争 [11] 行业政策背景 - 自2013年以来，国家多部门陆续印发支持、规范激光雷达行业的发展政策 [13] - 2025年9月，工信部发布《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》(征求意见稿)，首次将激光雷达纳入智能网联汽车组合驾驶辅助系统的强制国标体系，明确其可靠性是关键部分，并强化其在隧道等易失效场景的感知性能要求 [14] - 2024年7月，自然资源部发布《关于加强智能网联汽车有关测绘地理信息安全管理》，规范了激光雷达在智能网联汽车中的测绘数据管理 [14] - 2024年1月，工信部等七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出突破高端装备产品，激光雷达作为关键感知部件受益 [14] - 2023年12月，商务部、科技部修订《中国禁止出口限制出口技术目录》，新增激光雷达系统为限制出口技术，但参数要求远超民用车载产品，不影响车载激光雷达企业出口业务 [14] - 2020年8月，国家发改委等发布《鼓励外商投资产业目录(2020年版)(征求意见稿)》，新增了与L3/L4/L5自动驾驶相关的激光雷达等硬件制造 [15] - 2020年11月发布的《智能网联汽车技术路线图（2.0版）》制定了发展目标：2020-2025年PA、CA级智能网联车销量占总销量超过50%，HA级开始进入市场；2026-2030年PA、CA级销量占比超过70%，HA级占比达20%，C-V2X终端新车装配率基本普及；2031-2035年各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行 [16][17] 行业发展现状 - 2024年中国激光雷达市场规模约139.6亿元，2021-2024年间复合年增长率接近300% [17] 行业竞争格局 - 从企业营收看，2025年前三季度，禾赛科技营收最高，速腾聚创排名第二，营收为11.9亿元 [20] - 从区域分布看，中国激光雷达企业主要分布在东南沿海地区，以广东和江苏为代表，截至2025年11月28日，广东共有相关企业500余家，江苏则有超过400家 [22][23] 行业发展前景及趋势 - 行业将呈现技术和市场规模持续稳定增长的趋势，主要发展方向包括固态化、数字化、渗透率上升与软硬件结合 [26] - **固态化成终极方向，半固态先稳守主流**：行业正形成“机械式退场、半固态主导、固态崛起”的格局，半固态方案因技术成熟度与成本平衡优势成为车企首选，全固态路线前景广阔但尚未大规模量产，禾赛新一代固态产品通过芯片集成使零部件减少66%，生产时间缩短95% [27] - **数字化架构推动性能跃升**：行业竞争转向芯片自研与系统集成能力之争，数字化架构大幅简化核心器件，例如速腾聚创仅需两款核心芯片就能完成传统模拟架构七款器件的功能，其数字激光雷达线数性能可达模拟产品的10倍以上，性能持续突破，如速腾聚创EM4测距可达600米，禾赛AT1440达到1440线 [27] - **车载市场向中低端车型全面渗透**：芯片自研推动成本大幅下降，激光雷达单价从早期数万美元降至如今200美元左右，15万元级车型已逐步具备搭载能力，20-25万元车型成为销量主力，随着2025年成本优化和L3级车型渗透率上升，车载激光雷达将从高端配置变为中低端车型常规选项 [27] - **软硬件结合成为提升竞争力的重要手段**：前沿厂商已在研究算法与硬件搭配，形成整体方案出售给客户 [27]

公司股价与市场动态 - 2月11日，禾赛-W(2525.HK)股价大涨近8%，收报216.2港元 [1] - 公司获纳入MSCI中国指数，该变动将于2月27日收市后生效 [1] - 里昂首次覆盖禾赛科技，给予“跑赢大市”评级，目标价为246.4港元 [1] 公司行业地位与运营表现 - 禾赛科技凭借2024年营收已成为全球第一大激光雷达供应商 [1] - 公司月产能与交付量均超过20万台 [1] - 公司正进行全球业务扩张，今年在欧盟及东南亚等地预计将创造新的增长机会 [1] 行业发展趋势 - 激光雷达正逐步成为智能汽车的标准安全配置 [1] - 多激光雷达方案在领航辅助驾驶与自动驾驶市场成为主流 [1] - 行业激光雷达装车量呈现增长趋势 [1]

公司股价与市场动态 - 禾赛-W股价大涨近8%至216.2港元 [1] - 公司获纳入MSCI中国指数，变动将于2月27日收市后生效 [1] 行业地位与业务表现 - 禾赛科技凭借2024年营收已成为全球第一大激光雷达供应商 [1] - 公司月产能与交付量均超过20万台 [1] - 激光雷达正逐步成为智能汽车的标准安全配置 [1] - 多激光雷达方案在领航辅助驾驶与自动驾驶市场成为主流 [1] 增长前景与机构观点 - 里昂预期公司将凭借行业领导地位与大规模量产能力，充分受益于激光雷达装车量的增长趋势 [1] - 公司今年在欧盟及东南亚等地的全球业务扩张预计将创造新的增长机会 [1][3] - 里昂首次覆盖禾赛科技并给予“跑赢大市”评级，目标价为246.4港元 [3]

公司股价与市场表现 - 禾赛-W（02525）早盘高开逾7%，截至发稿，股价上涨7.19%，报214.60港元，成交额3320.41万港元 [1][5] - 公司股价上涨的直接催化剂是，国际指数编制公司MSCI宣布将其纳入MSCI中国指数，该调整将于2026年2月27日收盘后生效 [1][5] 行业地位与业务进展 - 根据里昂发布的研报，禾赛科技凭借2024年营收已成为全球第一大激光雷达供应商 [1][5] - 公司月产能与交付量均超过20万台 [1][5] - 激光雷达正逐步成为智能汽车的标准安全配置，且多激光雷达方案在领航辅助驾驶与自动驾驶市场成为主流 [1][5] 增长前景与催化剂 - 里昂预期，公司将凭借其行业领导地位与大规模量产能力，充分受益于激光雷达装车量的增长趋势 [1][5] - 被纳入MSCI中国指数是重要的市场认可，预计将吸引更多机构投资者的关注和资金流入 [1][5]

公司股价与市场动态 - 禾赛-W股价高开逾7%，截至发稿涨7.49%，报215.2港元，成交额806.13万港元 [1] - 公司被纳入MSCI中国指数，该调整将于2月27日收盘后生效 [1] 行业地位与业务表现 - 禾赛科技凭借2024年营收已成为全球第一大激光雷达供应商 [1] - 公司月产能与交付量均超过20万台 [1] - 激光雷达正逐步成为智能汽车的标准安全配置 [1] - 多激光雷达方案在领航辅助驾驶与自动驾驶市场成为主流 [1] 增长前景与竞争优势 - 公司预期将凭借其行业领导地位与大规模量产能力，充分受益于激光雷达装车量的增长趋势 [1]

公司股价与市场表现 - 禾赛-W(02525)股价高开逾7%，截至发稿时上涨7.49%，报215.2港元，成交额为806.13万港元 [1] 指数纳入与市场地位 - 国际指数编制公司MSCI在2026年2月的季度调整中，将禾赛新增纳入MSCI中国指数，该调整将于2月27日收盘后生效 [1] - 根据里昂研报，禾赛科技凭借2024年营收已成为全球第一大激光雷达供应商 [1] - 公司月产能与交付量均超过20万台 [1] 行业趋势与公司前景 - 激光雷达正逐步成为智能汽车的标准安全配置 [1] - 多激光雷达方案在领航辅助驾驶与自动驾驶市场成为主流 [1] - 预期公司将凭借其行业领导地位与大规模量产能力，充分受益于激光雷达装车量的增长趋势 [1]

文章核心观点 - 一批拥有硬核技术的资深人才正从大型机构离职创业 他们凭借新技术和新场景 在政策和市场构建的“高速公路”支持下 走向技术和市场的“旷野” 实现“换道超车” [2][3][5] - 中国科技创业生态已形成从梯度培育政策到多元化资本 再到应用场景支持的完整体系 显著降低了技术精英的创业风险并提高了成功概率 [3][5][7] - 科技型企业的成长路径、市场定位和全球化方式发生深刻变化 它们更成熟理性 淡化规模执念 并利用国内已验证的模式快速开拓海外市场 [10][11][12][13] 一条通途：政策与市场构建的创业支持体系 - 国家自2019年起搭建了从科技型中小企业到专精特新“小巨人”的梯度培育体系 形成了包含贷款贴息、国资基金扶持和通畅上市通道的完整政策支持体系 [3] - 市场已形成多层次的支持体系 包括市场化投资机构和地方政府风投、政府引导基金和贴息贷款、链主企业的产业投资 以及成熟期企业的国家级大基金支持 [5] - 2025年市场对“中国科技”价值重估 科技企业估值提升 产业资本投资意愿增强 一家传统上市公司投资成立不到1年的机器人企业后 股价连续涨停 市值大幅增长 [6] - 在政策推动和自身技术优势下 科技型中小企业能更快进入大型国央企供应商序列 一家大湾区人工智能安全企业成立不到一年获多家央国企试点 一家长三角碳纤维企业新产品上市不到两年获70多亿元年订单 [7] 一片旷野：新场景与新市场 - 2025年科技企业寻求应用场景的需求 使投资目的地转向内蒙古、新疆、甘肃、陕北等西部地区 这些地区能提供智能驾驶上路、无人矿车测试等丰富场景 [9] - 东西部比较优势变化 东部优势集中于完整供应链和巨大消费市场 西部优势在于更低成本、丰富绿色能源和广阔应用场景 一家无人矿车公司通过场景测试后迅速签订上亿元订单 [10] - 大量中国科技企业进入技术和市场的“旷野” 其涉足领域如风力发电叶片与光伏板自动清洁技术、核电水下检测机器人等 在国际上几乎无对标 需在具体场景中摸索试错 [10] - 中国企业走新的“全球化路径” 一家前互联网高管创立的护肤品公司 产品对标国际高端品牌 仅用一年实现3亿元营收 并成功拓展越南和巴西市场 海外合作伙伴主动上门合作 [11] 新的创业理念：成熟与理性的创业者 - 近两年的创业者更成熟 体现在对商业模式、融资对象、市场定位和战略规划有更清晰的理解和独立判断 [12] - 科技型中小企业账期压力小于传统行业 原因包括产品不可替代性强、议价能力高 国家政策保障权益 以及企业自身设定明确付款规则 宁愿不接单也不接受过长账期 [13] - 创业者淡化“规模执念” 因各方评价标准多元化 硬核技术与应用落地能力成为重要评判标准 规模不再是唯一核心 [13] - 创业者与地方政府的关系更成熟理性 会冷静判断当地是否具备匹配的市场、产业链配套与应用场景 而非盲目响应招商优惠 [13] - 地方政府也更成熟 在统一大市场建设背景下 能利用的工具减少 更倾向于结合自身优势选择适配的本地化行业 避免同质化竞争 [14]

公司评级与目标价 - 里昂首次覆盖禾赛科技，给予“跑赢大市”评级，目标价为246.4港元 [1] 市场地位与运营规模 - 禾赛科技凭借2024年营收已成为全球第一大激光雷达供应商 [1] - 公司月产能与交付量均超过20万台 [1] 行业趋势与公司前景 - 激光雷达正逐步成为智能汽车标准安全配置，多激光雷达方案成为主流 [1] - 公司凭借行业领导地位与大规模量产能力，预期将充分受益于激光雷达装车量的增长 [1] 合作伙伴关系与市场拓展 - 2026年1月，公司获选为英伟达Hyperion 10平台的激光雷达合作伙伴 [1] - 公司已与欧洲车企进入C样品阶段，海外市场拓展将成为今年重要增长动力 [1]

宏观经济展望 - 一季度宏观经济两大看点：“史上最长春节假期”的消费验证与“地方两会”的政策定调[6] - 消费复苏呈现“场景下沉”与“服务替代”特征，大宗商品受制于居民资产负债表修复节奏[6] - 政策重心从传统基建转向低空经济、算力等细分赛道，财政在化债与增长间维持紧平衡[6] - 内存价格在2026年第一季度环比上涨80%-90%[6] 全球股市动态 - 美股周一收涨：道指涨0.04%至50,135.9点，标普500涨0.47%至6,964.8点，纳指涨0.90%至23,238.7点[8][11] - 欧洲主要股指集体收涨：德国DAX指数涨1.19%至25,014.87点，泛欧STOXX 600指数涨约0.7%[8][11] - 亚太股市普遍上涨：韩国KOSPI指数涨4.1%至5,298.0点，日经225指数涨3.9%至56,363.9点[22][23] - 港股三大指数反弹：恒生指数涨1.76%至27,027.16点，大市成交额约2,551亿港元[13] - A股三大指数高开高走：沪指涨1.41%至4,123.09点，深成指涨2.17%至14,208.44点，创业板指涨2.98%至3,332.77点[17] 外汇与商品市场 - 中东局势引发忧虑，推动油价连升：纽约期油涨1.27%至64.36美元/桶[27][28] - 美元汇价下跌推动金价显著上升：纽约期金涨2.0%至5,050.9美元/盎司[27][28] - 美元指数下跌0.8%至96.82[27] 固定收益市场 - 美国国债收益率变动：2年期收益率跌1.2个基点至3.49%，10年期收益率跌0.4个基点至4.20%[30][31] - 亚洲信用市场情绪偏强，整体债券利差收窄1-2个基点[5][31] 板块与个股要闻 - AI行业收入增长强劲：4Q25可比口径AI年度经常性收入环比增长40%[24] - 高通预计2026财年二季度手机业务营收同比下滑约13%[9] - 白酒板块临近春节动销升温，终端补库意愿强烈[20]

行业与公司 * **行业**：RoboX（广义自动驾驶）行业，涵盖Robotaxi（无人驾驶出租车）、Robotvan（末端无人配送车）、Robottruck（无人驾驶卡车）等多种产品形态[4] * **纪要涉及的公司**： * **Robotaxi领域**：Waymo、特斯拉、小马智行、文远知行[4][9] * **Robotvan领域**：新石器、白犀牛[4] * **Robottruck领域**：小马智驾、嬴彻科技、查尔动力[4][21] * **产业链相关**：地平线机器人、博特利、瑞立科密、智盈科技[23] 核心观点与论据 * **产业化奇点已至，规模化应用加速** * **供给端驱动**：乘用车L2及以上智能化渗透率提升，推动激光雷达、计算芯片等核心零部件规模化生产，成本显著下降，为RoboX行业降本增效提供空间[1][2][5]，例如速腾激光雷达价格从2020年的每颗2万元人民币降至2024年的2000元左右[1][5] * **需求端驱动**：降本增效、安全提升以及劳动力短缺等多种因素共同催生对RoboX的强烈需求[2] * **政策端驱动**：自2020年以来，国务院与相关部委密集出台支持政策和相关制度，保障行业发展[2]，截至2025年9月，中国已建成17个国家级自动驾驶示范区，累计开放测试道路超过3.2万公里，并发放超过1万张测试牌照[6] * **Robotaxi：商业模式清晰，盈利前景广阔** * **盈利逻辑**：通过节约人力成本实现盈利，在有人驾驶网约车或出租车情况下，人力成本占比高达60%，而通过一个安全员监督多辆Robotaxi，可以摊薄单车人力成本，从而将毛利水平从20%提升至60%以上[1][8] * **市场空间**：预计到2030年，其市场规模有望达到千亿量级，而全球市场规模到2035年可能增长至3,500亿美元以上[1][8] * **技术路径**：前装量产成为国内外玩家共同选择，相较后装改装可显著降低硬件成本和改装费用[10]，例如特斯拉采用纯视觉技术方案以降低成本[9][10] * **国内外进展**： * **国内**：小马智行在广州实现单车盈利，并计划到2026年部署超3,000辆机器人出租车[9]，文远知行在阿布扎比、新加坡等地实现商业化运营并即将实现单车盈亏平衡[9]，北京、广州、深圳、重庆、武汉等城市已实现Robotaxi的全无人商业化运营[1][12] * **国外**：Waymo估值达到1,200亿美元，在美国五座城市运营[9]，特斯拉计划在2026年推出专用的Robotaxi车型CyberCab，售价预计低于3万美元[11]，并计划在2026年覆盖全美25%~50%的城市[7] * **无人配送（Robotvan）：解决末端物流痛点，规模化应用最快** * **行业痛点**：末端配送占整个物流配送总成本的60%，是最依赖人力、效率提升难度最大的环节[1][13] * **市场作用**：无人配送成为关键性替代方案，可以大幅降低履约成本并弥补未来的人力缺口[1][13] * **市场规模**：2023年国内末端配送用车市场规模达到1,334亿元，预计到2025年和2030年分别增至128亿元和977亿元[1][13] * **应用场景**：已覆盖电商快递、商超零售、生鲜外卖和工业工厂园区四大场景[13] * **政策支持**：工信部在2024年1月发布通知明确部署不少于200辆低速无人车及50辆城市物流配送车[15]，山东省提出到2025年投放不低于1,500万辆无人配送车等具体落地计划[15] * **干线物流（Robottruck）：市场空间巨大，正从示范走向商业运营** * **行业痛点**：面临运营效率受限、利润空间压缩、安全风险增加以及司机结构断层四大痛点[3][16] * **应用场景**：分为港口矿区等封闭场景以及干线运输两类[16]，封闭场景由于道路封闭、运营可控，安全性更高，已率先高效应用[18] * **商业模式**：采用“1+N”编队模式，即由一名驾驶员驾驶主车，后方最多编组5辆L4系统卡车，平衡了技术与监管，提高了运营效率并降低人力成本[19] * **市场规模**：到2030年，干线物流市场的前端市场规模预计能够达到340至341亿元，而运营服务有望达到3,719亿元[3][17] * **产业链格局**：形成了自动驾驶公司、主机厂和物流公司三方协同格局[3][20] * **政策与进展**：政策端持续推进，例如2024年将编队形式列为重点测试场景之一[3][21]，查尔动力已实现L4自动驾驶重卡从露天煤矿到包头枢纽站近百公里跨市运行[3][21] 其他重要内容 * **国内L3级自动驾驶商业化落地**：工信部于2025年12月公布我国首批L3有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3自动驾驶迈向商业化应用[1][12] * **特斯拉的行业影响**：自2025年特斯拉入局以来，加速了整个行业变革[6]，其对传统盈利模式带来冲击[9] * **市场参与者类型**：无人车市场主要包括初创科技公司、互联网平台企业、物流企业和汽车厂商四类玩家[14] * **未来展望与建议**：RoboX行业预计在2025-2026年成功率将快速提升，释放千亿级市场潜力[22]，自动驾驶解决方案商与运营商（如文远知行、曹操出行及享道汽车）以及智能零件公司（如地平线机器人、博特利等）将直接受益[23]