由《机器人技术与应用》杂志社发起，中国自动化学会机器人专业委员会，中国人工智能学会智能机器人专业委员 会、中国仪器仪表学会智能车与机器人专委会和中国工程建设焊接协会机器人及智能焊接专业委员会联合支持 的"2025智能机器人关键技术大会"将于2025年7月22-24日在齐齐哈尔市举办。 作为本届大会的重要分论坛，"具 身智能专题论坛" 将于2025年7月23日下午召开、" 康养机器人专题论坛 "将于 2025年7月24日上午召开， 今日公 布专题论坛议程。 1 2025智能机器人关键技术大会——具身智能专题论坛 时 间 ：2025年7月23日下午 地 点 ：黑龙江省齐齐哈尔市富力万达嘉华酒店 论坛聚焦具身智能核心技术创新与跨行业应用，汇聚学术界与产业界领军力量，深度探索认知导航、动态运动控制、 人机协作等前沿方向。本论坛由 专家报告 与 硕博快闪报告 两大核心环节构成，致力推动具身智能从理论突破到产 业落地的全链条发展。 ▍ 专家报告：前沿探索与产业实践 ● 岳裕丰（北京理工大学教授）：解析《具身智能认知导航技术》，突破动态环境感知与自主决策瓶颈； ● 王雷（中国煤炭科工集团煤矿机器人创新团队负责人）：阐述《矿 ...

赛事概况 - 全球首个以人形机器人为参赛主体的格斗竞技赛事《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛于5月25日在杭州举行，四台宇树G1机器人参与角逐 [7] - 比赛采用积分制，共3回合每回合2分钟，头部/躯干击打得1分（手部）或3分（腿部），倒地扣5分，8秒内无法起身扣10分 [8] - 最终身穿黑色护具的G1机器人成为史上首个机器人格斗冠军，机身布满训练和比赛留下的擦痕与撞击痕迹 [5][7] 技术挑战 - 格斗动作需瞬间爆发力，考验动力系统扭矩输出能力，髋关节踢腿时扭矩最大，膝关节在勾拳/蹲起时承压，肩关节在快速出拳时瞬时扭矩达峰值 [9] - 控制算法需实时处理传感器数据，实现多关节毫秒级精准控制，机械结构需承受高强度冲击，关节/骨骼稳定性要求极高 [10] - 比赛中暴露动态运动控制不足问题，如扑空倒地、围绳缠绕等，抗干扰设计和材料升级成为改进方向 [11] 产品性能 - 宇树G1机器人已掌握8套基础格斗动作及组合技，包括直拳、勾拳、侧踢、膝踢等，动作组合流畅度接近人类 [14][8] - 采用语音+遥控双模式实时操控，支持摔倒后自主站立，通过"抗击打""防过热"等极限测试提升极端环境适应性 [15][16] 行业影响 - 赛事极端环境推动算法优化与硬件迭代，加速技术标准化进程，完善人形机器人产业链 [17][18] - 从马拉松到格斗的"炫技"行为促进行业竞争，失败案例成为技术改进关键参考，吸引上下游企业参与生态建设 [18]