公司概况 - 银河通用成立于2023年5月，专注于人形机器人赛道，其具身大模型机器人Galbot G1在2025中关村论坛年会上展示取送咖啡任务，成功率高达99.97%[1] - 创始人王鹤兼具学术与产业背景，担任北京大学助理教授、北大—银河通用联合实验室主任等职，学术团队为技术路径选择提供支撑[1] - 公司坚持"仿真合成数据+真机对齐"技术路线，认为该方案长期具备性价比优势，即使未来硬件普及仍适用[5][16] 技术路径 - 采用合成数据驱动训练，预训练阶段99%以上数据为仿真生成，边际成本极低，后训练阶段仅需少量真机数据微调[5] - 全球首创端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，预训练数据达十亿帧"视觉—语言—动作"，实现Sim2Real零样本测试能力[6] - 技术范式突破数据与泛化瓶颈，通过合成数据预训练构建基础模型，再以小样本微调适配特定场景需求[6][16] 产品应用 - 人形机器人Galbot G1具备任务通用性（抓取/搬运/理货）与场景通用性（零售/工业/医疗），身高173cm，续航10小时[9][11][12] - 在零售领域重点落地"智慧药房"解决方案，2025年计划覆盖百家门店，已实现自主补货、精准拣货等功能，SKU识别准确率超99.97%[13] - 扩展至车厂料箱搬运、医疗康养照护、公共服务引导等场景，与苏州市合作推进商业零售/先进制造等四大领域应用[10][14] 行业观点 - 具身智能发展受硬件与软件异步制约，当前硬件运动能力突破后，具身大模型应用成为新挑战[7][8] - 行业尚未形成统一训练标准，但合成数据方案可解决真实数据采集成本高（如谷歌项目耗资千万美元仅获23万条数据）、场景迁移失效等问题[4][16] - 预计2025-2026年将迎来"货架级智能"突破，轮式人形机器人量产或达10万台级别，推动家庭场景应用[17]