成立于2023年5月的银河通用近日迎来了两周岁生日，这家年轻的企业于人形机器人赛道快速崛起。在3月底召开的2025中关村论坛年会上，银河通用具身大 模型机器人Galbot G1为观众取送了数千杯咖啡，任务成功率达到99.97%，成为名副其实的现实生产力。银河通用何以脱颖而出？创始人王鹤的学术背景常 被视作关键，除了企业家身份，他还是北京大学前沿计算研究中心助理教授及博士生导师、北大—银河通用具身智能联合实验室主任，以及北京智源人工智 能研究院具身智能研究中心主任。从一定程度上讲，创始团队扎实的学术经验让银河通用在技术路径选择上更加坚定。银河通用认为，不论人形机器人的存 量有没有达到自动驾驶领域百万级设备的规模，" 仿真合成数据"的技术路线都是长期可行且具性价比优势的。在应用层面，银河通用走务实路线，目标是 推动具身智能机器人在多类场景中真正"动起来，干起来"。 以小补大 有关数据中，谷歌的一个项目常被拿来举例，16人的团队耗费约17个月，投入百万甚至千万美元，仅采集到23万条真实交互数据。而一旦机器人被迁移到新 的房间或场景，其模型并不工作，需要重新采集数据。在王鹤看来，这种"场景迁移即重建"的代价是难以接受 ...