最近车圈又上演 "大佬互怼" 名场面！马斯克最新暴论：激光雷达和雷达让自动驾驶更不安全... 作为一个深耕自驾的技术自媒体，自动驾驶之心对此有着自己的看法。激光雷达可以提供超长感知距离的 "安全 冗余"，帧率不断提升带来的的 "实时感知"，再到恶劣环境适应性的 "抗干扰保障"，再到空间感知能力的 "三维 认知"，激光雷达的核心硬件参数都精准命中了自动驾驶的感知痛点。这些硬件特性并非孤立存在，而是相互协 同：高帧率确保动态捕捉的实时性，高稠密点云提供细节支撑，三维感知构建全局认知，结合恶劣环境下的稳定 表现， 再结合视觉感知共同构成了多传感器融合的 "可靠工作能力"。而基于多传感器融合的算法也是国内高端 智能驾驶量产的主流范式~~ 而当前的多模态感知融合技术正在从传统的融合方式，向更深层次的端到端融合和基于Transformer的架构演 进。 传统的融合方式主要分为三种：早期融合直接在输入端拼接原始数据，但计算量巨大；中期融合则是在传感器数 据经过初步特征提取后，将不同模态的特征向量进行融合，这是目前的主流方案，例如将所有传感器特征统一到 BEV 视角下进行处理，这解决了不同传感器数据空间对齐的难题，并与下游任 ...