手术机器人技术突破 - 全球首次机器人独立完成复杂软组织手术，无需外科医生直接操作，成功率100% [1][2] - SRT-H机器人完成8例胆囊切除术关键步骤，平均耗时317秒，平均自我纠正6次 [3][10] - 机器人具备360度无死角观察能力，采用分层大脑架构，高层策略负责决策，低层策略负责执行 [6][11][15] 技术细节与创新 - 采用混合相对动作表示技术解决运动误差问题 [15] - 训练数据包括34个猪胆囊上的16,000条轨迹，总时长17小时 [18] - 机器人能处理17种任务指令和18种纠正指令，使用自然语言交互 [13][14][17] 性能对比与验证 - 与人类医生对比：机器人精准度和稳定性更优，平均抖动低一个数量级 [32][33] - 数据量影响测试：使用100%训练数据时成功率100%，33.3%数据时成功率降至66.7% [24][25] - GPT-4o无法完成手术规划，显示专业领域AI需要专门训练 [26][27] 应用前景与挑战 - 目标打造通用手术机器人，目前处于高度自主级别（LoA IV） [38] - 潜在应用场景包括偏远地区医疗、太空站和深海基地等极端环境 [40] - 面临活体手术挑战如器官起伏、应急处理和伦理问题 [37]