具身智能技术发展趋势 - 感知能力升级与多模态融合成为技术发展重点，触觉感知在灵巧手领域发力，力控技术提升操作精细度及反馈能力 [1] - 大模型驱动机器人认知能力提升，基于多模态数据增强感知、自主学习与决策规划能力，轻量化模型设计成为行业落地关键需求 [1] - 仿真环境与数据生态建设加速技术突破，通过物理世界模拟构建机器人认知，sim2real技术推动仿真与现实对齐 [1] 行业生态与资源整合 - 国内外200+具身公司与研究机构形成技术社区，覆盖斯坦福、清华等高校及智元机器人、优必选等头部企业 [6] - 社区整合40+开源项目、60+数据集及主流仿真平台，提供感知、交互、强化学习等全栈技术路线 [6][20][24][26] - 行业数据生态建设聚焦本体多样化，双足、轮式等形态数据需抽象共同特征以促进技术通用性 [2] 技术应用与研究方向 - 多模态大模型在理解与生成领域快速发展，覆盖图像、视频、音频等多模态数据交互 [38][40] - 机械臂抓取、双足/四足机器人等硬件方案技术成熟，开源项目助力系统快速搭建 [51][53][55] - 视觉-语言-动作（VLA）模型与Diffusion Policy成为前沿研究方向，推动机器人任务泛化能力 [43][45][47] 行业服务与支持体系 - 提供研报、书籍、零部件品牌等资源汇总，覆盖工业、医疗、物流等应用场景 [14][16][18] - 建立技术交流与人才对接平台，包含岗位推荐、直播分享及研究方向选择指导 [7][11][57][59]