产品发布背景与定位 - 协作机器人产业正经历由科研与商用需求驱动的升级 要求更高性能 更强耐用性和更广泛场景适配性的工业级水准[1] - 科研场景对重复定位精度和系统扩展性有严苛要求 商业展示领域需要流畅精准动作 毫秒级响应和绝对安全的人机交互[1] - 公司推出myCobot Pro 450小型全谐波协作机械臂 专为教育科研 实验验证与商业展示等高精度场景打造 定位为工业级轻量化机械臂[1] 核心性能参数 - 重复定位精度达±0.1mm 有效负载能力1kg 设计使用寿命超过10,000小时[3] - 工作半径450mm 整机重量低于5kg 便于快速部署与灵活搬运[4] - 支持6自由度运动 关节速度均为120°/s 电源规格为DC 24V 9.2A[32][34] 技术特点与创新 - 提供WLAN/EtherNet/RS485/CAN四种工业级连接方式 支持Modbus Socket-TCP CANOpen标准协议 可无缝对接PLC等工业系统[7] - 采用全金属一体化机身和高温压铸工艺 内置控制器避免线缆缠绕[9] - 集成谐波减速器和高精度伺服电机 具备防碰撞检测功能 断电自锁机械臂位姿 物理刹车系统可在0.1秒内强制停运[12] - 可接入DeepSeek/ChatGPT等多模态大模型实现自然语言指令驱动 搭配视觉模组与AI图像识别系统完成目标定位与抓取[15] - 支持接入Lerobot等具身智能大模型 赋予机器人自主学习与部署运动策略的能力[17] 软件生态系统 - 搭载myStudio Pro控制软件系统 支持零安装极速操控[20] - 内置Blockly图形化编程软件与拖拽示教系统 集成固件一站式管理功能[23] - 支持Python和C++编程语言 内置90多个标准控制接口库 覆盖状态查询 关节/笛卡尔空间运动控制等核心需求[29] - 提供完整URDF模型 可适配ROS2 Isaac Sim MuJoCo等主流仿真环境[29] 应用场景与解决方案 - 提供三套开箱即用方案：3D视觉无序分拣 移动复合机器人巡检和高精度写字绘画 覆盖科研 教育和商业多种场景需求[29] - 配备夹爪 吸泵 视觉模组等配件 可根据精密装配 智能交互等不同场景灵活组合[28] - 开放关节电机底层接口 可实时获取位置 速度等核心运行参数[29]