LET数据集在场景覆盖上跨越工业、商业零售和日常生活三大领域，包含汽车工厂、快消场景、酒店服 务、3C工厂、生活服务和物流共六类真实生产与服务环境，并在此基础上构建了31项任务和117种原子 技能，形成了结构清晰的任务体系。这些任务目标清晰、流程有约束，适用于训练机器人在多场景、多 步骤、多目标条件下进行学习与推理。 与此同时，数据集同步记录头部与双腕视觉流，并提供RGB、深度、关节状态和末端执行器状态等多 模态信息；通过组帧技术将传感器时间误差压到10毫秒以内，再以视觉伺服闭环机制对齐到统一抽象空 间，使数据一致性超过90%。 此次被捐赠的LET数据集由乐聚智能与合作团队联合构建，是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人 形机器人真机数据集，它基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人进行统一采集，覆盖真实作业链路，规模 超过6万分钟。 证券时报记者从国家地方共建人形机器人创新中心(简称"国地中心")获悉，近日，乐聚智能正式将其自 主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，为社区补充了一套覆盖真实作业场景的重要数据资 源。该数据集规模大、结构规范、场景丰富，具备突出的工程化与研究价值，将为国内人形机器人研发 ...