行业投资评级 - 报告未明确给出具体的行业投资评级 [1][2][3][4][6][7] 核心观点 - 具身智能是具备物理身体并能与环境实时互动的智能系统，其两大主要形态为具身机器人和智能汽车，二者在硬件供应链、软件算法和应用场景上高度协同、互促发展 [7][8] - 具身机器人产业在标准制定、技术开源、产品创新和场景应用方面取得显著进展，商业化进程加速 [9][10][11][12][13][14][15] - 智能汽车产业呈现强劲增长势头，新势力交付量亮眼，自动驾驶技术在出行和货运等场景的商业化落地步伐加快 [16][17][18][19][20][21][22][23][24][25] - 资本市场对具身智能领域保持高度关注，投融资活动活跃，资金持续加码核心技术研发与商业化应用 [2][26][27][28][29][30][31][32][33][34][35][36][37][38] 具身机器人产业动态总结 - 国内规模最大的全尺寸人形机器人数据集LET数据集开源发布，涵盖6大场景、31项任务、117种原子技能，提供超过6万分钟的真机数据及全流程工具链 [9][10] - 工信部人形机器人标准化技术委员会名单公布，智元机器人彭志辉（稚晖君）、宇树科技王兴兴等产业界代表入选 [11] - 极佳视界发布轮式人形机器人Maker H01，身高1620毫米，搭载自研具身大脑算法，支持移动导航和精细操作 [12] - 智元机器人上线灵心平台，用户可通过拖拽点选等简易操作为机器人配置声音、性格、行为与记忆，实现个性化定制 [13] - 星动纪元发布具身智能物流仓储解决方案，在全球首次实现端到端VLA具身模型在物流仓储真实场景的落地应用 [14][15] 智能汽车产业动态总结 - 2025年10月新势力汽车交付量前三名分别为：零跑汽车70,289辆（同比增长84%）、鸿蒙智行68,216辆（环比增长29%）、小鹏汽车42,013辆（同比增长76%） [16][18] - 小马智行2025年第三季度总营收达1.81亿元人民币，同比增长72%，其中Robotaxi业务收入4770万元人民币，同比增长89.5% [17] - 小马智行Robotaxi车队规模已达961辆，预计将提前实现超1000辆的目标，并计划在2026年底将规模扩大至3000辆以上，其第七代Robotaxi已在广州实现单车盈利转正，日均订单达23单/辆 [17] - 小马智行与阳光出行建立战略合作，计划于2025年组建首批基于第七代量产自动驾驶车型的车队，并在北京、广州、深圳、上海等城市拓展服务 [17][19] - 西井科技与阿曼和记苏哈尔港口签约，15台智能网联新能源重卡E-Truck将进驻，该车型搭载282kWh电池，续航150公里 [21] - 卡尔动力分别与易大宗、采埃孚达成战略合作，聚焦L4级自动驾驶干线货运解决方案的深度开发与场景落地 [22][23] - DeepWay深向与盛弘股份就新能源重卡的定制化补能达成战略合作，加速构建全球化补能生态 [24][25] 投融资事件总结 - 2025年11月24日至11月30日期间，具身智能领域共发生10起投融资事件（不包括并购、定增、IPO） [2][26] - 松延动力完成近2亿元Pre-B轮融资，主要用于人形机器人技术研发和场景拓展，年内已完成五轮融资，累计近5亿元 [34][38] - 灵心巧手完成数亿元人民币A+轮融资，其灵巧手产品全球市场占有率超80%，月订单突破千台，计划2026年交付5至10万台 [35][38] - 他山科技连续完成A3、A4轮融资，总额达数亿元人民币，资金将用于触觉感知核心技术迭代和全栈闭环能力建设 [28][36] - 其他重要融资事件包括：灵猴机器人（6400万元A+轮）、华是科技增资宇创机器人（2250万元）、傲意科技（亿元B3轮）、中科硅纪（Pre-A轮）、智身科技（数千万元A+轮）等 [26][27][29][30][31][32][33][36][37][38]

新闻核心观点 - 乐聚智能将自主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，该数据集具备规模大、结构规范、场景丰富的特点，将为国内人形机器人研发提供有力支撑，并推动OpenLoong数据生态建设进入新阶段 [1] 数据集规模与结构 - LET数据集是面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集，基于乐聚夸父系列机器人统一采集，数据规模超60000分钟 [2] - 数据集覆盖工业、商业零售、日常生活三大领域，涵盖汽车工厂、快消场景、酒店服务、3C工厂、生活服务、物流六类真实生产与服务环境 [2] - 数据集进一步构建了31项任务及117种原子技能，形成结构清晰、目标明确、流程有约束的任务体系，可有效支撑机器人在多场景、多步骤、多目标条件下的学习与推理训练 [2] 行业痛点与解决方案 - 人形机器人行业面临数据来源分散、格式各异、结构不统一等共性问题，限制了模型能力提升和跨机构协作效率 [3] - LET数据集的捐赠旨在解决上述痛点，国家地方共建人形机器人创新中心已建立覆盖数据采集、处理、质量审核、版本管理的全生命周期标准体系，确保数据质量与可用性 [3] 生态建设与行业影响 - LET数据集作为OpenLoong人形机器人全栈开源项目的重要组成部分，将在开放原子开源基金会孵化下持续运营更新，为行业提供系统化真实场景数据资源 [4] - 数据集的加入将为OpenLoong社区补充关键真实世界数据，推动行业在任务建模、技能学习、策略验证等方向深入研究，并为开发者提供高质量性能验证样本 [4] - OpenLoong的数据生态已形成覆盖基础能力训练、任务执行、多场景研究、真实环境验证的多层次体系，未来将持续强化数据基础设施建设，助力产业加速落地 [4]

数据集捐赠事件 - 乐聚智能将其自主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区 [1] - 该捐赠为社区补充了一套覆盖真实作业场景的重要数据资源 [1] - 数据集规模大、结构规范、场景丰富，具备突出的工程化与研究价值 [1] 数据集价值与行业意义 - 高质量、多模态、结构化数据是推动人形机器人模型能力提升及产业走向规模化应用的核心要素之一 [1] - 数据集的加入体现了行业对统一数据规范与开源治理模式的认可 [1] - 标志着OpenLoong开源社区数据生态建设进入了新的阶段 [1] 数据集规模与来源 - LET数据集由乐聚智能与合作团队联合构建 [1] - 是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集 [1] - 基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人进行统一采集，覆盖真实作业链路，规模超过6万分钟 [1] 数据集场景与任务覆盖 - 场景覆盖跨越工业、商业零售和日常生活三大领域 [2] - 包含汽车工厂、快消场景、酒店服务、3C工厂、生活服务和物流共六类真实生产与服务环境 [2] - 在此基础上构建了31项任务和117种原子技能，形成结构清晰的任务体系 [2] 数据集技术规格与质量 - 数据集同步记录头部与双腕视觉流，并提供RGB、深度、关节状态和末端执行器状态等多模态信息 [2] - 通过组帧技术将传感器时间误差压到10毫秒以内 [2] - 以视觉伺服闭环机制对齐到统一抽象空间，使数据一致性超过90% [2] 数据集应用潜力 - 任务目标清晰、流程有约束，适用于训练机器人在多场景、多步骤、多目标条件下进行学习与推理 [2] - 将为国内人形机器人研发提供有力支撑 [1]

文章核心观点 - 乐聚智能将其构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，标志着行业在共建开放可信数据基础设施方面取得重要进展，此举将推动人形机器人模型能力的提升和产业化规模应用 [1] - 高质量、多模态、结构化数据是推动人形机器人技术发展的核心要素，行业需要建立统一的数据规范体系来解决数据分散、格式不一等共性问题 [1][12] - OpenLoong开源社区通过吸纳LET数据集等高质量资源，持续扩展数据生态，为行业提供覆盖基础训练、任务执行和多场景验证的多层次体系，加速行业协同发展 [26] LET数据集内容构成与数据体系 - LET数据集是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集，基于乐聚夸父系列机器人统一采集，规模超过60,000分钟 [2] - 数据集覆盖工业、商业零售和日常生活三大领域，包含汽车工厂、快消场景、酒店服务等六类环境，构建了31项任务和117种原子技能 [4] - 通过组帧技术将传感器时间误差控制在10毫秒以内，数据一致性超过90%，并配套数据转换、模型训练和真机部署工具链 [5][6][7] 行业数据规范体系建设 - 国家地方共建人形机器人创新中心建立了覆盖数据采集、处理、质量审核和版本管理的标准体系，主导或参与国际、国家和行业标准60余项 [14] - 国地中心申报的"上海虚实融合具身智能训练场标准化试点"于2025年9月获批，数据标准编制与应用验证是试点重要任务 [14][20] - OpenLoong依托国地中心经验推进共享型数据框架构建，以开源方式推动数据规范化组织与复用 [20] OpenLoong数据生态发展 - LET数据集已在OpenLoong社区网站开放下载，将在开放原子开源基金会孵化下持续运营更新，为行业提供系统化真实场景数据资源 [22][24] - 社区鼓励具备真实作业场景的企业、高校和研究团队贡献数据，共同完善人形机器人领域开源数据体系 [26] - 随着数据规模增长，OpenLoong将推动多场景、多任务、多模型的协同研究，促进形成开放健康的产业生态 [26]

智元机器人灵心平台发布 - 正式推出灵心平台 用户可自由配置机器人声音 性格 行为与记忆 [2] - 平台内置30-40款音色 支持音色复刻和视频编辑式操作组合表情 动作与语音 [2] - 通过一句话描述可自动生成对应语气与互动风格 具备记忆与学习能力 可应用于客服 导览等场景并支持任务流程配置 [2] 安徽省智能机器人产业政策 - 出台智能机器人产业发展行动方案 系统部署技术攻关 产品供给 场景拓展等关键任务 [3][5] - 提出到2027年培育10家以上国内龙头企业 突破100项关键技术 全产业链营收达1000亿元 [5] - 聚焦核心技术攻关 对承担国家重大专项企业提供配套支持 对省级创新平台按设备投入最高奖补500万元 [5] 广汽集团具身智能机器人计划 - 已推出多代机器人产品 包括载人轮足机器人GoMove和服务机器人GoSide [6][8] - 计划2025年在康养 安防场景示范应用 2026年完成商业模式验证 2027年启动大规模量产 [8] - 力争2030年实现机器人产业链产值突破10亿元 并在广州设立全球首个人形机器人示范区 [8] 人形机器人创新数据集发布 - 国家地方共建人形机器人创新中心与乐聚智能等联合发布全尺寸人形机器人真机数据集"LET数据集" [9][11] - 数据集基于乐聚夸父系列机器人进行统一真机实采 汇集60,000+分钟高质量真机数据 [11] - 旨在解决具身智能领域真机数据匮乏问题 数据已捐赠至开放原子开源基金会以加速研发落地 [11] 东风汽车机器人产品布局 - 公布"小东""工人二号"等4款人形机器人 分为"会说话"与"能干活"两类 [12][14] - "小东"搭载国产DF30芯片及天元智驾T500控制器 具备语音交互能力 拟用于4S店接待 [14] - 另一款银灰色机器人与华科团队联合研发 专注工厂搬运 分拣 巡检等任务 预计明年上岗 [14]

文章核心观点 - 全球首个面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集“LET数据集”正式发布并开源首批超过60,000分钟数据 [1] - 该数据集旨在解决人形机器人及具身智能领域高质量、大规模、标准化真实世界操作数据极度稀缺的核心痛点 [1] - LET数据集有望驱动行业从“机械执行”到“自主理解与推理”的范式革命 [1] 人形机器人数据稀缺的原因 - 真机数据采集成本高昂，双足机器人每小时仅能采集三到四条有效数据，单条成本高达近二十元 [4] - 即便采用先进设备，百台机器人日数据产出仅为八到十万条，且面临设备周期短、单机投入高的困境 [4] - 依赖人工采集年成本轻易逼近三十万元 [4] - 行业数据生态处于“碎片化”状态，各机构数据格式不一、质量标准参差，形成“数据孤岛” [4] - 仿真数据与真实世界存在“物理鸿沟”，训练出的模型在现实场景中鲁棒性和迁移能力远低于预期 [3] LET数据集的关键特性与优势 - 数据集规模超过六万分钟，基于乐聚“夸父”全尺寸人形机器人真机采集，具备四十多个自由度 [5] - 数据一致性提升至百分之九十以上，时间戳误差严格控制在十毫秒以内 [7] - 构建深度融合的多模态体系，囊括清晰视频流、RGB图像、深度图、关节状态及末端执行器状态等关键信息 [7] - 全面覆盖工业、商业零售与日常生活三大核心领域，细致落地到汽车工厂、3C电子工厂等六大真实作业场景 [8] - 覆盖三十一项关键任务与一百一十七种原子技能，包括抓取放置、多臂协作到工具使用 [8] - 配套提供涵盖数据转换、模型训练、仿真测试与真机部署的全流程工具链，降低使用门槛 [10] 行业影响与未来展望 - LET数据集为验证并推动人形机器人的“缩放定律”提供了坚实基石 [11] - 加速了VLA模型从虚拟仿真到现实应用的落地进程 [11] - 以高标准共建为起点，积极推动国家及行业标准的研制与实施 [11] - 有望开启由数据共享驱动技术迭代，再由技术迭代反馈应用优化的良性循环 [11] - 将加速中国人形机器人从技术突破走向规模化量产的进程 [11]