新华财经上海11月28日电（记者王鹤）记者从国家地方共建人形机器人创新中心获悉，乐聚智能近日将 自主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区。该数据集作为覆盖真实作业场景的重要数据资源， 以规模大、结构规范、场景丰富的特点，具备突出的工程化与研究价值，将为国内人形机器人研发提供 有力支撑，同时标志着OpenLoong数据生态建设进入新阶段。 LET数据集的捐赠将为这一痛点提供解决方案。目前，国地中心已建立覆盖数据采集、处理、质量审 核、版本管理的全生命周期标准体系，可从源头确保数据质量与可用性，让不同来源的数据在 OpenLoong社区以格式一致、标注清晰的形式呈现，为行业提供标准化、易复用的数据资产。 全尺寸真机采集，覆盖多领域真实场景 据介绍，LET数据集由乐聚智能联合合作团队构建，是面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据 集。其基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人统一采集，覆盖完整真实作业链路，数据规模超60000分 钟。 在场景覆盖上，LET数据集跨越工业、商业零售、日常生活三大领域，涵盖汽车工厂、快消场景、酒店 服务、3C工厂、生活服务、物流六类真实生产与服务环境。在此基础上，数据集进一步 ...

LET数据集在场景覆盖上跨越工业、商业零售和日常生活三大领域，包含汽车工厂、快消场景、酒店服 务、3C工厂、生活服务和物流共六类真实生产与服务环境，并在此基础上构建了31项任务和117种原子 技能，形成了结构清晰的任务体系。这些任务目标清晰、流程有约束，适用于训练机器人在多场景、多 步骤、多目标条件下进行学习与推理。 与此同时，数据集同步记录头部与双腕视觉流，并提供RGB、深度、关节状态和末端执行器状态等多 模态信息；通过组帧技术将传感器时间误差压到10毫秒以内，再以视觉伺服闭环机制对齐到统一抽象空 间，使数据一致性超过90%。 此次被捐赠的LET数据集由乐聚智能与合作团队联合构建，是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人 形机器人真机数据集，它基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人进行统一采集，覆盖真实作业链路，规模 超过6万分钟。 证券时报记者从国家地方共建人形机器人创新中心(简称"国地中心")获悉，近日，乐聚智能正式将其自 主构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，为社区补充了一套覆盖真实作业场景的重要数据资 源。该数据集规模大、结构规范、场景丰富，具备突出的工程化与研究价值，将为国内人形机器人研发 ...

文章核心观点 - 乐聚智能将其构建的LET数据集捐赠至OpenLoong开源社区，标志着行业在共建开放可信数据基础设施方面取得重要进展，此举将推动人形机器人模型能力的提升和产业化规模应用 [1] - 高质量、多模态、结构化数据是推动人形机器人技术发展的核心要素，行业需要建立统一的数据规范体系来解决数据分散、格式不一等共性问题 [1][12] - OpenLoong开源社区通过吸纳LET数据集等高质量资源，持续扩展数据生态，为行业提供覆盖基础训练、任务执行和多场景验证的多层次体系，加速行业协同发展 [26] LET数据集内容构成与数据体系 - LET数据集是国内少有的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集，基于乐聚夸父系列机器人统一采集，规模超过60,000分钟 [2] - 数据集覆盖工业、商业零售和日常生活三大领域，包含汽车工厂、快消场景、酒店服务等六类环境，构建了31项任务和117种原子技能 [4] - 通过组帧技术将传感器时间误差控制在10毫秒以内，数据一致性超过90%，并配套数据转换、模型训练和真机部署工具链 [5][6][7] 行业数据规范体系建设 - 国家地方共建人形机器人创新中心建立了覆盖数据采集、处理、质量审核和版本管理的标准体系，主导或参与国际、国家和行业标准60余项 [14] - 国地中心申报的"上海虚实融合具身智能训练场标准化试点"于2025年9月获批，数据标准编制与应用验证是试点重要任务 [14][20] - OpenLoong依托国地中心经验推进共享型数据框架构建，以开源方式推动数据规范化组织与复用 [20] OpenLoong数据生态发展 - LET数据集已在OpenLoong社区网站开放下载，将在开放原子开源基金会孵化下持续运营更新，为行业提供系统化真实场景数据资源 [22][24] - 社区鼓励具备真实作业场景的企业、高校和研究团队贡献数据，共同完善人形机器人领域开源数据体系 [26] - 随着数据规模增长，OpenLoong将推动多场景、多任务、多模型的协同研究，促进形成开放健康的产业生态 [26]

1、 智元机器人正式推出灵心平台（LinkSoul） 11月24日，智元机器人正式推出灵心平台（LinkSoul），用户可像搭积木一样自由配置机器人的声音、性 格、行为与记忆。据了解，平台内置30-40款音色，支持音色复刻功能，并允许用户通过视频编辑式操作 组合表情、动作与语音。通过一句话描述（如"你是齐天大圣孙悟空"），机器人可自动生成对应语气与互 动风格。此外，机器人具备记忆与学习能力，可应用于客服、导览等场景，并支持任务流程配置，如物品 递送、活动主持等。 2、 安徽出台智能机器人产业发展行动方案 近日，安徽省政府办公厅印发《安徽省智能机器人产业发展行动方案（2025-2027年）》（以下简称《方 案》），系统部署技术攻关、产品供给、场景拓展、集群建设、生态完善等关键任务，推动智能机器人科 技创新和产业创新加速融合。 《方案》提出到2027年培育10家以上国内龙头企业，突破100项关键技术及产品，全产业链营收达1000亿 元。方案聚焦核心技术攻关，涵盖智能机器人本体设计、环境感知、运动控制等环节，并对承担国家重大 专项的企业提供配套支持。同时，全省将争创国家级创新平台，对省级平台按设备投入最高奖补500 ...

文章核心观点 - 全球首个面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集“LET数据集”正式发布并开源首批超过60,000分钟数据 [1] - 该数据集旨在解决人形机器人及具身智能领域高质量、大规模、标准化真实世界操作数据极度稀缺的核心痛点 [1] - LET数据集有望驱动行业从“机械执行”到“自主理解与推理”的范式革命 [1] 人形机器人数据稀缺的原因 - 真机数据采集成本高昂，双足机器人每小时仅能采集三到四条有效数据，单条成本高达近二十元 [4] - 即便采用先进设备，百台机器人日数据产出仅为八到十万条，且面临设备周期短、单机投入高的困境 [4] - 依赖人工采集年成本轻易逼近三十万元 [4] - 行业数据生态处于“碎片化”状态，各机构数据格式不一、质量标准参差，形成“数据孤岛” [4] - 仿真数据与真实世界存在“物理鸿沟”，训练出的模型在现实场景中鲁棒性和迁移能力远低于预期 [3] LET数据集的关键特性与优势 - 数据集规模超过六万分钟，基于乐聚“夸父”全尺寸人形机器人真机采集，具备四十多个自由度 [5] - 数据一致性提升至百分之九十以上，时间戳误差严格控制在十毫秒以内 [7] - 构建深度融合的多模态体系，囊括清晰视频流、RGB图像、深度图、关节状态及末端执行器状态等关键信息 [7] - 全面覆盖工业、商业零售与日常生活三大核心领域，细致落地到汽车工厂、3C电子工厂等六大真实作业场景 [8] - 覆盖三十一项关键任务与一百一十七种原子技能，包括抓取放置、多臂协作到工具使用 [8] - 配套提供涵盖数据转换、模型训练、仿真测试与真机部署的全流程工具链，降低使用门槛 [10] 行业影响与未来展望 - LET数据集为验证并推动人形机器人的“缩放定律”提供了坚实基石 [11] - 加速了VLA模型从虚拟仿真到现实应用的落地进程 [11] - 以高标准共建为起点，积极推动国家及行业标准的研制与实施 [11] - 有望开启由数据共享驱动技术迭代，再由技术迭代反馈应用优化的良性循环 [11] - 将加速中国人形机器人从技术突破走向规模化量产的进程 [11]