星环OS自研背景与团队建设 - 公司自研操作系统星环OS于2021年全面启动，作为CTO谢炎管理的组织部分[5] - 团队组建从零开始，2021年底架构负责人黄震加入填补软件架构师空白，部门规模在2023年发展至近200人，成员均为来自各大厂的社招精英[8][9][11] - 采用矩阵式组织架构，设置软件架构师与软件开发工程师两个团队，通过内部权衡碰撞避免重大技术路线决策错误，将有限资源用在刀刃上[10] 自研操作系统的战略定位与价值论证 - 公司自研操作系统是出于打造差异化优势的考虑，遵循从应用软件到系统再到芯片的深化路径[13] - 公司定位为AI企业，自研操作系统与芯片是早期布局的关键环节，国内新势力车企在此领域起步阶段相近，不存在代差[14][15] - 项目立项严格遵循IPD流程，需历时半年以上反复论证技术价值，明确量化指标如开发效率提升、成本降低和性能提升，而非简单以“自研替代”为由[18][19][22][24] 技术发展里程碑与核心成果 - 星环OS于2024年首次实现上车，截至2024年底已完成八次迭代，在理想L9 Max车型上完成200万行代码的量产验证[5] - 2024年3月扩展芯片适配框架，将新芯片适配周期从行业平均180天缩短至28天，适配成本降低75%，覆盖英飞凌、瑞萨、地平线等主流芯片架构[5] - 实现多个技术里程碑：2023年左右实现芯片选择自由、车控系统最早成功上车、通信总线替代RTI公司DDS并实现核心指标超越、与自研芯片深度结合[33][34][35] 软硬件协同与生态建设 - 操作系统团队与自研芯片团队同在CTO谢炎体系下紧密协作，按芯片模块分成十余个软硬件结合小组，共同决策以打造差异化优势并提升一次流片成功率[36][37][38][39] - 星环OS具备快速芯片适配能力，常规适配需4-6周，紧急情况下可缩短至2周，为公司带来芯片选择自由，可在一辆车上使用三种不同芯片[41][42][43] - 公司于2024年9月联合长城汽车、英飞凌、中科创达等16家生态伙伴签署《星环OS社区章程》，推动行业开源生态建设[5] 技术架构与开源战略 - 星环OS被定义为广义操作系统，包含底层虚拟化、中间件等组件，底层虚拟化为纯自研且未来将开源，内核层面则基于Linux进行定制化而非完全重复自研[51][52] - 通信类中间件、异构算力调度、图像处理、推理加速框架等均为自研，区别于ROS2等现有方案[53][54][55] - 开源决策于2024年2月形成，3月宣布后于4至5月推出首个版本，开源部分包括自用车控系统工具链，并提供简化版与增强版以满足不同客户需求[50][58][59]