出舱任务执行情况 - 神舟二十一号乘组航天员张陆、武飞、张洪章于9日完成首次出舱任务，出舱活动历时8个多小时[1] - 任务在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下完成[1] 出舱任务核心内容 - 首要任务是对神舟二十号飞船的舷窗及周边舱体进行近距离检查，旨在确认其疑似遭受空间碎片撞击后的实际状态[3] - 航天员携带高清相机对舷窗玻璃及其周围舱体进行拍照，供地面人员确认状态，为飞船后续决策提供技术支持[5] - 另一项重要工作是继续为天和核心舱安装外部防护装置，重点保护裸露在外的电缆、管路等关键部位，以提升空间站整体应对空间碎片的能力[5] 任务技术难点与支持 - 此次出舱是空间站首次在停靠两艘载人飞船的构型下进行，新的布局对机械臂的路径规划、运动安全性提出了更高要求[7] - 任务团队通过数字空间站技术对出舱全过程进行了仿真推演，确保了任务安全可靠[7] - 此次出舱获取的数据将为神舟二十号飞船后续无人返回任务以及空间站长期在轨安全运营提供重要支撑[7]