类人机器人音乐演奏研究 - 研究团队开发出能精准演奏鼓乐的人形机器人"RobotDrummer"，其演奏由强化学习算法支持，能习得类人行为如动态切换鼓槌、交叉双臂击打等[2][8] - 项目灵感源于机器人能否在音乐领域发挥作用的讨论，击鼓因其节奏感强、肢体动作丰富被选为理想领域[3] 技术实现路径 - 采用MIDI作为音乐语言，提取鼓声道信息映射到物理鼓组，形成"数字化乐谱"[6] - 开发"节奏接触链"系统，明确每次击鼓的时间、位置和手部动作，通过强化学习在模拟环境中训练[8] - 采用"时间分解"策略将长曲目拆分为片段并行训练，最终实现完整演奏流畅性[8] 性能测试结果 - 测试覆盖30首多风格曲目如《In the End》《Take Five》，节奏精准度超90%，复杂曲目F1分数保持高水平[9][10] - 机器人自主产生类人演奏策略如预判击打时机、交叉手臂动作，这些行为未经预先编程[10] 应用前景展望 - 未来或实现机器人为现场乐队伴奏，并拓展至音乐外精准计时技能教学领域[11] - 下一步计划将技能迁移至实体硬件，并开发即兴演奏能力，使机器人能动态调整节奏[11] 行业相关企业 - 人形机器人领域涉及优必选科技、宇树科技、傅利叶智能等18家企业[18] - 核心零部件企业包括绿的谐波、思岚科技、鑫精诚传感器等25家[20]