类人机器人音乐演奏研究 - 研究团队开发出能精准演奏鼓乐的人形机器人"RobotDrummer"，其演奏由强化学习算法支持，能习得类人行为如动态切换鼓槌、交叉双臂击打等[2][8] - 项目灵感源于机器人能否在音乐领域发挥作用的讨论，击鼓因其节奏感强、肢体动作丰富被选为理想领域[3] 技术实现路径 - 采用MIDI作为音乐语言，提取鼓声道信息映射到物理鼓组，形成"数字化乐谱"[6] - 开发"节奏接触链"系统，明确每次击鼓的时间、位置和手部动作，通过强化学习在模拟环境中训练[8] - 采用"时间分解"策略将长曲目拆分为片段并行训练，最终实现完整演奏流畅性[8] 性能测试结果 - 测试覆盖30首多风格曲目如《In the End》《Take Five》，节奏精准度超90%，复杂曲目F1分数保持高水平[9][10] - 机器人自主产生类人演奏策略如预判击打时机、交叉手臂动作，这些行为未经预先编程[10] 应用前景展望 - 未来或实现机器人为现场乐队伴奏，并拓展至音乐外精准计时技能教学领域[11] - 下一步计划将技能迁移至实体硬件，并开发即兴演奏能力，使机器人能动态调整节奏[11] 行业相关企业 - 人形机器人领域涉及优必选科技、宇树科技、傅利叶智能等18家企业[18] - 核心零部件企业包括绿的谐波、思岚科技、鑫精诚传感器等25家[20]

京东智能机器人产业加速计划 - 京东宣布投入超100亿元资源布局智能机器人领域 目标三年内助力100个机器人品牌销售破10亿元 并进入超百万个终端场景 [3] - 合作品牌包括宇树科技、智元、天工等全球顶尖机器人厂商 提供0门槛入驻京东自营的一站式服务 覆盖6亿C端用户及800万企业用户 [3] 智能育种机器人突破 - 中科院研制世界首台自动巡航杂交授粉育种机器人"吉儿" 融合生物技术与AI 可降低50%育种成本并缩短周期 [6] - 首创"生物技术+AI+机器人"智能育种模式 已构建大豆雄性不育系 有望使我国率先实现大豆杂交育种 [6] 仿生游泳机器人技术 - EPFL与马普所联合开发厘米级软体游泳机器人 采用柔性鳍电液压驱动 工作电压<500V 功耗仅35毫瓦 [9] - 运动性能突出：直线速度5.1cm/s 急转弯角速度195°/s 可推动16倍自重物体并在复杂水环境中导航 [9] AI电子皮肤创新 - 成都人形机器人创新中心发布全球首个AI神经网络电子皮肤 力测量精度达0.005N（相当于羽毛触感） [13] - 1平方厘米集成10万个感应单元 刷新力觉分辨率与感知频率行业纪录 适用于医疗监测等领域 [13] 机器人音乐表演进展 - 瑞士/意大利团队开发人形机器人鼓手 通过机器学习实现多风格演奏 节奏精准度超90% [16] - 基于宇树G1机器人平台 采用"节奏接触链"算法 未来或应用于现场乐队表演 [16] 机器人产业生态 - 产业链覆盖工业机器人（埃斯顿、节卡等）、服务机器人（亿嘉和、普渡）、医疗机器人（天智航、精锋医疗）及人形机器人（优必选、宇树） [21][23] - 核心零部件企业包括谐波减速器（绿的谐波）、传感器（坤维科技）等 形成完整技术支撑体系 [24]