智能柔性机械臂
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可实现毫米级穿针引线!“广州造”的视源A3机械臂宣传片发布
广州日报· 2026-02-27 12:10
公司产品性能与成就 - 公司自主研发的智能柔性机械臂A3在广交会期间3天内7次登上央视,成为展会焦点[1] - 该产品在2025年10月30日的第二届珠海国际灵巧操作挑战赛决赛中,以绝对优势夺冠,是唯一全自主完成所有任务的团队[1] - 产品整机自重仅5.5KG,采用轻量化设计,支持单人操作和即插即用,大幅降低了部署门槛[1] - 产品集成强大算力,无需外部设备即可独立完成复杂运算[1] 产品技术规格与运动控制 - 产品运动控制通过多轴协同实现平稳轨迹,末端抖动抑制收敛时间仅0.4秒[1] - 产品最大加速度达6.5m/s²,在高速运行下仍能保持精准可控[1] - 产品具备强劲的负载能力,可确保长时间稳定运行[2] 产品智能感知与人机交互 - 产品能够在堆叠物料中自主识别并抓取最优目标[1] - 产品具备实时外力感知功能,使接触式作业更加安全[1] - 产品采用力位混合控制,兼顾精准与柔性,可胜任精密装配等高难度任务[1] - 软件层面提供低门槛的跨平台交互界面,支持真机与仿真一键切换[1] - 产品支持手柄遥操,为人机协同和数据采集提供了更便捷的操控方式[1] 产品系统集成与部署 - 产品支持一线互联和群臂协同功能,使系统部署更为简洁[2]