公司战略与行业洞察 - 2024年是智能驾驶发展的真正分水岭，以FSD V12成熟为标志，行业迎来了从底层技术范式到用户感知体验的全面“重构” [5] - 此次重构的核心是技术内核完成了从规则驱动到数据驱动的关键一跃，是深度学习技术功力的集中释放与兑现，实现了从量变到质变的突破 [6] - 未来三年，类似的重构式变化大概率不会成为常态，行业将进入现有系统的极致优化阶段，下一次同等规模的内核重构需等待AI/AGI领域的新理论突破 [8] 技术发展路径与产业路线 - 新范式打通了过去泾渭分明的L2与L4“两个世界”，揭示了清晰的产业发展路线：先经历城区L2系统大规模普及，再经L3短暂过渡，最终迎来极低成本部署、可快速区域扩张的L4阶段 [10] - 未来无论是10万级还是几十万级的车辆，都能拥有同样好用的智能驾驶系统，新技术方法论让车辆具备了强大的城市泛化能力，搞定一个复杂城市的适配便能大致覆盖全国，极大提升了部署效率 [10][11] - 2024、2025年之后，行业发展逻辑将发生深刻转变，产业将从“功能拓展”回归“能力纵深”，即从横向拼接碎片化功能转向纵向深化顶级产品能力 [13] 地平线的核心行动方向与目标 - 面对未来3-5年AI/AGI理论可能无全新突破的假设，地平线明确了三大核心行动方向：坚持规模定律，推动每代AD产品实现10倍算力提升以支撑10倍参数规模的系统进化；以统一技术范式重投入城区L2与L4两大关键节点；持续强化工程体系与组织能力建设 [15] - 强大的工程能力和组织能力是应对技术变化、实现技术落地的“工业母机” [15] - 公司发展目标明确：未来两到三年，其HSD城区辅助驾驶系统的体验将实现质的飞跃；未来几年，期望能把达到L4级别安全标准的车辆，以用户熟悉的价格、在用户无感的情况下送到消费者手中 [15] 行业挑战与数据驱动优势 - 开发智能驾驶技术面临巨大压力与挑战，物理世界是稠密连续的，系统必须处理所有可能出现的场景，没有选择余地 [3] - 数据驱动的新范式优势在于，系统能从人类稠密数据中自然习得各类能力，无需逐一叠加功能点，而是通过筛选数据“剪掉”不需要的部分，保留有用能力 [13] - 新范式下仍有诸多接近人类司机判断标准的复杂场景难题待解，例如“遇到水坑该如何应对”、“与卡车错车时该等还是绕”，这些问题极其棘手，且每一轮实验都可能耗费巨额成本却未必成功 [15]