行业与公司概述 - 行业聚焦机器人丝杠领域，涉及行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等核心部件[1] - 核心公司包括浙江荣泰、福达股份、龙泰股份、双灵股份、五洲新春等[8][9] - 国内布局企业涵盖深圳腾展机密、北方机械、震裕科技等收购标的[10] --- 核心技术与产品迭代 **技术特性** - 行星滚柱丝杠承载能力达滚珠丝杠的3-6倍，传动效率90%，导程比1:20可放大扭矩18倍[1][5] - 内螺纹加工为核心难点：干涉膜（主流但长径比受限）、弯杆模（长径比优但速度慢）[1][6] **工艺突破** - 多线磨工艺可缩短加工时间，9月或有新品推出[6] - 冷墩/冷挤压工艺实现C5精度，C3精度仍需磨削[6][12] - 新坐标冷轧/冷锻工艺有望产出高精度丝杠[11][12] --- 市场趋势与竞争格局 **扩容方向** - 标的扩容：气凌、轴承等同源工艺公司持续入局[2] - 品类扩容：从身体关节延伸至小臂、手部，覆盖滚珠/滚柱多型号[2] **质量收敛** - 产品向高负载、高精度迭代（如微米级位移控制）[1][3] **短期趋势** - 1-2年内行业聚焦设备/工艺竞争，先发企业享溢价红利[7] - 人形机器人放量后将考验一致性及成本管控能力[7] - 汽车四缸需求激增，部分企业计划1.5年内投产10万根/年产能[7] --- 投资标的与布局 **一线标的** - 浙江荣泰：北美客户合作深入，首部产品批量交付在即[8][9] - 福达股份：主业稳定，四缸/百线品类拓展积极[8][9] - 龙泰股份：汽车零部件增长稳健，北美测试顺利[9] **其他潜力企业** - 双灵股份：收购科之欣实现上游延展，绑定国内主机厂[9] - 五洲新春：轴承领域小批量交付海外订单[9] - 小市值公司：纽泰格、正裕工业短期或有产品下线[11] --- 产业链动态 **收购与投资** - 北方机械或与国内TON合作，震裕科技年底前交付海外小批量订单[10] - 港拓展总成对接国内本体厂，下萨精密近期有重大变化[10] **设备进展** - 四杠磨床或获TON厂商认可，江苏华辰装备等公司有望获订单[12] --- 风险与挑战 - 高精度C3级丝杠依赖磨削工艺，技术门槛较高[6] - 人形机器人放量后供应链一致性面临考验[7]