纪要涉及的行业或者公司 行业：机器人、汽车；公司：特斯拉[1] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节以增加运动灵活度[1] - **论据**： - 万向节兼顾动力传递与适应转向，在汽车端应用广泛，如汽车前驱动每半轴用2个等速万向节，后驱动采用双万向节保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等[1] - 万向节类似人体四肢关节，允许被连接零件夹角在一定范围内变化，能使机器人四肢关节向各个方向自由移动[2] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 万向节也称万向接头，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件[1] - 汽车前驱动中靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节[1] - 汽车后驱动中驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者需万向节连接[1]

纪要涉及的行业或者公司 行业：机器人、汽车；公司：特斯拉 [1] 纪要提到的核心观点和论据 - **核心观点**：特斯拉新一代机器人Gen3或在腕关节增添万向节以增加运动灵活度，万向节能兼顾动力传递与适应转向，在汽车端应用广泛且能增添人形机器人灵活度 [1][2] - **论据**： - 汽车前驱动每半轴用2个等速万向节，靠近变速驱动桥的是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节 [1] - 汽车后驱动中驱动桥通过弹性悬挂与车架连接需万向节，传动形式采用双万向节，可使传动轴两端夹角相等，保证输出轴与输入轴瞬时角速度始终相等 [1] - 万向节允许被连接零件间夹角在一定范围内变化，精巧设计可使机器人四肢关节向各方向自由移动 [2] 其他重要但是可能被忽略的内容 万向节也称万向接头，用于需要改变传动轴线方向的位置，是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件 [1]