机器人研发与融资
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刚刚,灵心巧手宣布融资15亿元
搜狐财经· 2026-02-12 18:58
公司融资历程 - 2026年2月,公司完成近15亿元B轮融资,由道得投资、盛世投资领投,多家知名投资机构和产业方跟投[2] - 2025年4月,公司完成超亿元种子轮融资,由红杉种子基金、万凯新材领投,创下行业最大种子轮融资纪录[2] - 2025年8月,公司完成数亿元天使轮融资,由蚂蚁集团领投[2] - 2025年10月,公司完成数亿元A轮融资,由京国瑞管理公司和博佳资本领投,蚂蚁集团继续加注[2] - 2025年11月,公司完成数亿元人民币A+轮融资,由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人等投资[2] - 2025年12月,公司完成A++轮融资,由红杉中国、创世伙伴创投(CCV)、广发乾和、普丰资本共同投资,估值为30亿元[2] 产品与技术 - 旗下Linker Hand系列灵巧手覆盖腱绳、直驱、连杆等技术路线[4] - Linker Hand L20具有21个自由度,设有通用和工业双版本[4] - Linker Hand L6配备自研电缸,采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案,驱动效率达90%,为行业传统产品水平的2倍以上,丝杠末端推力可达200N,实测寿命超百万次[4] - Linker Hand O6是目前全球最轻的灵巧手,重量为370克[4] - 公司产品线还包括Linker Hand O6、L6、L20 Lite以及L20工业版、L30等多款产品[5] - 软件层面,公司打造了Open TeleDex模块化机器人遥操作系统,构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系,以降低数据采集系统搭建成本[5] - 公司设计研发了LinkerSkillNet多模态数据采集系统,构建全球最大的灵巧操作技能库[5] - 公司推出Dex-Serl真机强化学习框架,引入末端力觉和自动化辅助动作算法,以提升模型训练的自动化程度[5] 公司团队与产能 - 创始人兼CEO周永毕业于华中科技大学少年班,拥有十余年互联网与机器人背景[5] - 团队多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等企业担任技术负责人[5] - 主要团队人才均来自于清华、北大等知名大学,研发团队规模超百人[5] - 公司已成为目前全球唯一月产千台高自由度灵巧手的公司[5] - 公司占全球高自由度灵巧手市场的80%以上[5] - 2026年,公司目标交付规模将达5万至10万台[5] 资金用途与行业地位 - B轮融资将用于核心产品技术研发、进一步产能提升和全栈基座能力打造[2] - 2025年以来,公司是获得融资次数最多的灵巧手企业[2]