公司融资历程 - 2026年2月，公司完成近15亿元B轮融资，由道得投资、盛世投资领投，多家知名投资机构和产业方跟投[2] - 2025年4月，公司完成超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，创下行业最大种子轮融资纪录[2] - 2025年8月，公司完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投[2] - 2025年10月，公司完成数亿元A轮融资，由京国瑞管理公司和博佳资本领投，蚂蚁集团继续加注[2] - 2025年11月，公司完成数亿元人民币A+轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人等投资[2] - 2025年12月，公司完成A++轮融资，由红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本共同投资，估值为30亿元[2] 产品与技术 - 旗下Linker Hand系列灵巧手覆盖腱绳、直驱、连杆等技术路线[4] - Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用和工业双版本[4] - Linker Hand L6配备自研电缸，采用“无刷电机+滚珠丝杠”方案，驱动效率达90%，为行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力可达200N，实测寿命超百万次[4] - Linker Hand O6是目前全球最轻的灵巧手，重量为370克[4] - 公司产品线还包括Linker Hand O6、L6、L20 Lite以及L20工业版、L30等多款产品[5] - 软件层面，公司打造了Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，以降低数据采集系统搭建成本[5] - 公司设计研发了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库[5] - 公司推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，以提升模型训练的自动化程度[5] 公司团队与产能 - 创始人兼CEO周永毕业于华中科技大学少年班，拥有十余年互联网与机器人背景[5] - 团队多位核心成员曾在达闼机器人、九号、遨博等企业担任技术负责人[5] - 主要团队人才均来自于清华、北大等知名大学，研发团队规模超百人[5] - 公司已成为目前全球唯一月产千台高自由度灵巧手的公司[5] - 公司占全球高自由度灵巧手市场的80%以上[5] - 2026年，公司目标交付规模将达5万至10万台[5] 资金用途与行业地位 - B轮融资将用于核心产品技术研发、进一步产能提升和全栈基座能力打造[2] - 2025年以来，公司是获得融资次数最多的灵巧手企业[2]

易鑫集团指数纳入情况 - 港交所于12月9日正式推出首只港股指数“香港交易所科技100指数”，易鑫集团成功入选成为该指数成分股 [2][8] - 今年以来，易鑫集团已先后被纳入AH经济成长指数和港股金融科技指数 [3][9] 灵心巧手融资历程 - 公司于12月29日完成A++轮融资，投资方包括红杉中国、创世伙伴创投、广发乾和、普丰资本 [3][9] - 本轮融资是公司自2023年7月成立以来完成的第5轮融资 [3][9] - 公司融资历程密集且金额巨大：4月完成超亿元种子轮融资，为当时行业最大种子轮；8月完成数亿元天使轮融资；10月24日完成数亿元A轮融资；11月完成A+轮融资 [3][9][10] 公司市场地位与产能目标 - 灵心巧手已成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额 [4][11] - 公司计划到2026年交付5万至10万台灵巧手 [4][11] - 其Linker Hand L6和O6型号产品月交付量已超过1000台 [4][11] 产品技术与性能 - 2025年，公司推出Linker Hand系列多款高性能灵巧手，覆盖腱绳、直驱、连杆等多种技术路线 [4][11] - Linker Hand L6采用自研“超强电缸”驱动，驱动效率高达90%，是行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力可达200N，实测寿命超过100万次 [5][11] - 产品采用真实人手尺度仿生设计，适用于全尺寸和中尺寸人形机器人领域 [4][11] 技术平台与生态系统战略 - 公司构建了Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，形成支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，降低了数据采集系统搭建成本 [6][12] - 其LinkerSkillNet多模态数据采集系统已构建起全球最大的灵巧操作技能库 [6][12] - 公司创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，提升了模型训练的自动化程度 [6][12] - 公司提出“灵创巧界”新战略，探索“灵巧手组装机械臂”和“灵巧手组装灵巧手”，旨在构建一个让机器人持续学习、自主进化的生态系统 [6][12]

公司融资与市场地位 - 灵心巧手完成A++轮融资，投资方包括红杉中国、创世伙伴创投（CCV）、广发乾和、普丰资本，资金将用于产品技术研发、产能提升和具身智能灵巧操作数据积累 [1] - 公司已成为全球唯一量产千台高自由度灵巧手的公司，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上的份额，成为行业独角兽 [1] 产品技术与性能 - 2025年，公司旗下Linker Hand系列推出多款高性能灵巧手，覆盖腱绳、直驱、连杆等多种技术路线，面向各类垂直和细分场景 [1] - Linker Hand L6和O6采用真实人手尺度仿生设计，适用于全尺寸和中尺寸人形机器人，月交付量超过千台 [3] - Linker Hand L6采用自研“超强电缸”驱动，该方案采用“无刷电机+滚珠丝杠”，驱动效率高达90%，是行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力可达200N，实测寿命超过百万次 [3] 软件系统与数据生态 - 公司通过Open TeleDex模块化机器人遥操作系统构建了支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本 [4] - 公司打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用 [4] - 公司创新性地推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，大幅提升模型训练的自动化程度 [4] 产业生态与战略愿景 - 公司联合澄凯基金共同启动“百灵计划”，设立“灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金”，为灵巧手上下游创新企业和团队提供从资本到产业资源的全程扶持 [6] - 公司已完成“灵巧手组装机械臂”、“灵巧手组装灵巧手”的创新探索，并提出“灵创巧界”全新战略，将“自我制造”延伸至“自我进化”，旨在构建一个让机器人持续学习、自主进化的生态系统 [6] - 公司计划在2026年交付5万至10万台灵巧手，以推进灵巧操作革新并扩大产业生态 [8] 行业背景与需求 - 随着人形机器人进入量产井喷的全新快速发展期，性能更强、更贴近人形机器人的灵巧手成为市场刚需 [3] - 灵巧手代表着具身智能的核心载体与物理执行的“最后一厘米” [8]

公司融资与市场地位 - 完成数亿元人民币A+轮融资，由浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚等多家机构共同参与 [1] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，月订单突破千台 [1] - 占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额 [1] - 2025年11月入选硅谷权威媒体The Information的「2025年最具潜力50家初创公司」榜单，是首个进入该榜单的机器人核心零部件企业 [1] 核心产品与技术 - Linker Hand L20具有21个自由度，提供通用和工业双版本，满足从算法开发到产业应用的全链需求 [2] - 自研「超强电缸」采用「无刷电机+滚珠丝杠」方案，驱动效率高达90%，为行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力达200N，实测寿命超百万次 [2] - 推出Linker Hand O6，自重仅370g为全球最轻，大幅降低末端负载，补贴后价格仅为3999元 [4] - 2026年计划交付5-10万台灵巧手 [7] 技术生态与数据系统 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的"TripleAny"开放式体系 [5] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大的灵巧操作技能库 [5] - 创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练自动化程度 [5] 产业合作与战略布局 - 联合澄凯基金启动「百灵计划」，通过设立产业投资基金为上下游企业提供资本和产业资源扶持 [5] - 探索灵巧手自主组装机械臂的创新实践，加速实现「灵巧手生产灵巧手」的能力 [7] - 提出「灵创巧界」全新战略，旨在构建让机器人持续学习、自主进化的生态系统 [7]

融资与资方背景 - 公司于近期完成数亿元人民币A+轮融资 由浙江创新投资 德清产投 乐聚机器人 鼎晖百孚 晶华新材 东方精工 奥克斯 华福投资 弘颐基金 洪山资本 祥源新材等多家机构共同参与 [1] - 此次融资是公司在8个月内完成的第四轮融资 资方名单中还包括蚂蚁集团 红杉种子基金 万凯新材 帝奥微等知名投资机构与产业资本 [1] 商业化进展与市场表现 - 随着具身智能行业出货量节节攀升 公司商业化开始提速 [1] - 当前三大应用场景为科研 人形机器人和工业场景 公司月订单已经突破千台 [1] - 海外客户已包括三星 西门子等科技公司 [1] - 公司计划在2026年交付5万台至10万台灵巧手 [3] 核心产品与技术优势 - 全球高自由度灵巧手代表作Linker Hand L20具有21个自由度 设有通用和工业双版本 是业内少有的满足从算法开发到产业应用全链需求的实用性产品 [1] - 为满足产业应用推出Linker Hand L6 构成工业大师产品序列 [1] - 产品驱动源为自研超强电缸 采用无刷电机加滚珠丝杠方案 驱动效率高达90% 可达行业传统产品水平的2倍以上 丝杠末端推力可达200N 实测寿命超百万次 [1] 技术生态与数据平台建设 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统 构建支持任意外接设备 任意机械臂 任意灵巧手的TripleAny开放式体系 大幅降低灵巧操作数据采集的系统搭建成本 [2] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统 构建全球最大的灵巧操作技能库 赋能开发者快速构建新应用 [2] - 推出Dex-Serl真机强化学习框架 引入末端力觉和自动化辅助动作算法 大幅提升模型训练的自动化程度 [2] 产业链协同与未来战略 - 公司联合澄凯基金共同启动百灵计划 通过设立灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金 为上下游企业提供从资本到产业资源的一揽子扶持 [2] - 未来将继续提升量产交付能力 扩大灵巧手产业生态 推动灵巧操作全产业落地 [3]

融资与市场地位 - 公司完成数亿元人民币A+轮融资，由多家知名投资机构共同参与[2] - 公司是全球唯一实现高自由度灵巧手千台量产的企业，占据全球高自由度灵巧手市场80%以上份额[2] - 公司月订单突破千台，2025年11月入选硅谷权威科技媒体The Information的"2025年最具潜力50家初创公司"榜单，是首个进入该榜单的机器人核心零部件企业[2] 产品与技术优势 - 代表产品Linker Hand L20具有21个自由度，设有通用/工业双版本，满足从算法开发到产业应用的全链需求[3] - 推出Linker Hand L6完善"工业大师"产品序列，自研"超强电缸"采用无刷电机+滚珠丝杠方案，驱动效率高达90%，是行业传统产品水平的2倍以上，丝杠末端推力达200N，实测寿命超百万次[3] - 针对中尺寸机器人推出全球最轻的Linker Hand O6，自重仅370g，大幅降低末端负载，标准版价格6666元，Lite版补贴后价格仅为3999元[3] 技术生态与数据积累 - 推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建支持"任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手"的TripleAny开放式体系，降低数据采集系统搭建成本[6] - 打造LinkerSkillNet多模态数据采集系统，构建全球最大灵巧操作技能库，赋能开发者快速构建新应用[6] - 创新推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉和自动化辅助动作算法，提升模型训练自动化程度[6] 产业协同与战略规划 - 联合澄凯基金启动"百灵计划"，通过设立产业投资基金为上下游企业提供资本和产业资源扶持，加速灵巧手与灵巧操作规模化落地[7] - 探索完成灵巧手自主组装机械臂的创新实践，提出"灵创巧界"新战略，旨在构建机器人持续学习、自主进化的生态系统[10] - 计划2026年交付5-10万台灵巧手，继续扩大产业生态，推动灵巧操作全产业落地[10]