西风 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 注意看，眼前这个男人暂且叫他小帅。 你可能想不到，他只是在厨房里优雅地煎牛排做做家务，每小时最高能赚进1000多块 （150美元） 。 怪不得小帅天天上班喜笑颜开。 难道他找到了什么神秘兼职？ 画面一转——哦吼，机器人。 没错，这 年头，你做家务的视频正被Encord、Micro1、Scale AI这些数据标注服务商 当作训练人形机器人的人类高等素材，高价回收 。 评论区网友只是一味地要招聘链接。 机器人也需"家教" 当前，机器人是AI最热门的领域之一。 硅谷著名投资人Vinod Khosla等押注该领域将很快迎来自己的"ChatGPT时刻"。PitchBook数据显示， 今 年 迄今 机器人领 域的 风 险投资 已激增至121亿美元 。 或者可通过直接记录人类在现实环境中的活动来获取，如Apple Vision Pro或专业动作捕捉系统，记录人类执行任务的全过程。 这类数据质量高、保真度强，能准确反映真实世界的复杂物理交互，但问题在于规模有限、成本高，难以满足机器人模型对海量数据的需求。 合成数据则开辟了另一条路线。通过在虚拟环境中自动生成无数种动作变体 ...