技术突破 - 实现近海底环境观测的厘米级突破 颠覆传统水下机器人笨拙僵硬印象 [1] - 沉积物干扰降低90% 航行时几乎不泛起涟漪 [3] - 数据噪声降低约76.2% 响应时间缩短1.1倍 倾角控制稳定性提升7.16倍 [6] - 实现360度自由调整姿态 完成宽度1米高度0.8米异形框架的3分钟打结任务 [7][8] 研发创新 - 基于海龟推进方式研发低扰动推进技术 减少水体扰动并保持高效推进 [2] - 建立机器人推力与速度的数学模型 为同类水下机器人提供量化依据 [2] - 首创三点惯性测量感知方法 直接获取角加速度并避免噪声放大 [6] - 在跟踪算法中引入姿态约束算法 实现航行器姿态与环境碰撞深度融合 [7] 应用前景 - 突破水下航行器在海底复杂地形全域机动的技术瓶颈 [8] - 可应用于珊瑚观测 水下捕捞 搜救等领域 [8] - 未来可搭载微距摄像头捕捉珊瑚虫呼吸 配备机械臂实现定点驻留观测 [8] - 在深海采矿中多台协同作业 通过大模型精准定位矿源并保护海底生态 [8]