（原标题：8万多海洋专利背后 深圳批量打造水下"小龙"） 21世纪经济报道记者 陈思琦 深圳报道 9月，超强台风"桦加沙"正面袭击南海，中国海油"海洋石油116"浮式生产储存卸货装置（FPSO）面临前所未有的水下检测难度。 危急之时，一个仅行李箱大小的水下机器人轻盈一跃，顺利完成了覆盖从船体到系泊锚链结构的全方位巡检作业，实现位置信息、图像等关键数 据的实时回传。 在2025中国海洋经济博览会（简称"海博会"）现场，21世纪经济报道记者见到了这台不到30公斤的水下机器人——鳍源科技FIFISH X1。 "我们做到了硬件功能、AI算法等核心技术的小型化一体化集成，实现100%国产自研，已是行业级水下机器人出海市占率最高的企业。"鳍源科技 市场部负责人冯健凡说。 从深海探测到海洋装备制造，从海洋信息到海洋生物制药，以"小而精""小而强"撬动海洋"大市场"的企业在深圳并不少见。2024年，深圳市海洋 生产总值达5409亿元、占GDP比重14.7%，集聚11万家涉海市场主体，涉海企业发明专利超8.2万项，其中水下机器人专利数量居全国城市第一。 究其原因，深圳长期积累的电子信息、智能硬件产业链优势正在深海"复现"。 多 ...

报告发布与核心观点 - 《全球海洋城市竞争力指数报告（2025）》于10月11日在深圳正式发布[2] - 报告基于经贸活力、科技创新、海事服务、国际影响和城市治理五大维度对全球60个海洋城市进行系统评估[3] - 报告揭示了在全球海洋治理深刻变革背景下海洋城市竞争格局的新变化[3] 全球海洋城市竞争格局 - 全球海洋城市竞争力呈现清晰的四大梯队分化格局[3] - 伦敦、新加坡、纽约凭借综合优势稳居第一梯队成为全球海洋发展标杆[3] - 东京、上海、香港和悉尼等城市跻身前列共同组成全球海洋经济头部力量[3] - 亚太城市集体崛起在第二、三梯队中占比显著中国城市表现尤为活跃[3] 中国主要海洋城市表现 - 深圳在全球海洋城市竞争力排名中位列全球第11位[3] - 深圳在科技创新维度高居全球第四其在海洋电子信息、高端装备制造及水下机器人等新兴领域的创新能力为打造全球海洋中心城市提供硬核支撑[2][5] - 青岛在全球海洋城市竞争力排名中位列全球第16位[3] - 青岛科技创新排名全球第八拥有全国约五分之一的涉海科研机构和近三分之一的涉海两院院士已成为全国海洋科技创新策源地[5] - 上海作为中国海洋经济领头羊经贸活力排名全球第二港口货物吞吐量继续居全球首位正加速从全球供应链的参与者向全球价值链的塑造者转型[4] 领先海洋城市竞争优势分析 - 伦敦作为老牌海洋强市在科技创新、海事服务、国际影响和城市治理四大维度均排名全球第一其完善的海洋法律体系和海事金融服务生态成为核心竞争力[4] - 新加坡以高效的政府治理和枢纽地位夺得经贸活力全球第一其港口效率与开放度备受认可[4] 未来发展趋势与提升路径 - 报告预测2025-2030年技术驱动的效率革命和绿色低碳转型将成为海洋城市竞争的主旋律[6] - 海上数据中心、海洋AI、绿色燃料加注（如LNG）、蓝碳经济等新业态将快速发展抢占新赛道有利于海洋城市在全球竞争中占据主动[6] - 报告为中国海洋城市提出四维提升路径包括构建开放型经济生态圈、打造科技创新策源地、深化全球治理参与度、创新绿色低碳模式[6]

全球海洋经济规模与趋势 - 全球海洋经济产值已突破2.5万亿美元，预计到2030年将攀升至3万亿美元，规模可媲美全球第七大经济体 [1][4] - 海洋产业直接创造就业岗位超3100万个，间接带动就业人数高达2亿以上 [4] - 2024年中国海洋生产总值首次突破10万亿元人民币，占GDP比重稳步提升至7.8% [2] 海洋城市竞争力评价体系演变 - 报告构建了经贸活力、科技创新、海事服务、国际影响和城市治理五大维度，反映了全球海洋城市发展逻辑从“传统海事枢纽”向“创新型海洋城市”的转变 [1] - 传统评价体系如LMC报告聚焦航运中心、海事金融与法律、海事技术等垂直领域的行业话语权 [8] - 新的衡量标准强调经济、科技、治理、生态的系统协同，将深海开发、绿色能源、智能装备等前沿领域纳入考量 [12] 全球领先海洋城市格局 - 新加坡、伦敦、鹿特丹稳居全球第一梯队 [9] - 伦敦在科技创新、海事服务、国际影响和城市治理等方面均排名第一，经贸活力排名第二 [5] - 新加坡在LMC报告中航运中心和港口效率排名第一，海事金融排名第二，在新报告中经贸活力与国际影响居于前列 [9] - 亚太地区成为全球海洋经济竞争主场，新加坡、东京（总排名第五）、釜山（总排名第26）表现突出 [7] 中国主要海洋城市定位与策略 - 上海在两份报告中均进入全球前十，依托港口规模与产业链完整性成为亚太航运枢纽 [9] - 深圳在海洋电子信息、高端装备制造及水下机器人等新兴领域拥有强劲创新能力，高新技术涉海企业超2500家 [10] - 青岛拥有约占全国1/5的涉海科研机构、1/3的部级以上涉海高端研发平台和近1/3的涉海两院院士，优势集中于前沿创新 [10] - 上海可探索以数字港航为基础拓展航运金融等高附加值服务，洋山港依托5G+AI技术使桥吊作业效率提升40%，港口服务业收入占比从20%提升至35% [16] - 深圳可依托“香港研基础+深圳做转化+广州搞制造”链条，将基础研究成果转化为可量产的水下机器人部件、海洋药物中间体等 [17] - 青岛蓝谷以崂山国家海洋实验室为核心，2024年技术合同成交额达86亿元，本地转化率45%，远超全国平均的20% [16] 未来竞争格局与机遇 - 报告预测中国城市有望梯队跃升，上海有望跻身三强，青岛或从第二梯队跃升至准第一梯队 [18] - “深港穗”、山东半岛等集群将打破单一城市竞争逻辑，形成“技术—制造—服务”协同的区域竞争力 [18] - 若加速清洁技术革命，至2050年全球海洋经济增加值有望实现40%强劲增长，否则可能萎缩20% [12] - 竞争规则已转变为“硬基建+软规则+新生态”的综合较量，人工智能、深海开发、蓝碳交易等新技术重塑海洋经济竞争规则 [15]

全球海洋城市竞争力格局 - 全球海洋城市竞争力呈现清晰的“四大梯队”分化格局，基于经贸活力、科技创新、海事服务、国际影响和城市治理五大维度对全球60个海洋城市进行评估[1] - 伦敦在科技创新、海事服务、国际影响、城市治理均居全球第一[2] - 新加坡经贸活力排名全球第一，海事服务第二，国际影响第二[2] - 上海总排名全球第四，经贸活力和国际影响均排名第二，科技创新排名第六，海事服务排名第五[3] 中国海洋经济发展现状 - 中国海洋经济年度总规模已突破10万亿元，今年上半年海洋生产总值5.1万亿元，同比增长5.8%，比国内生产总值增速高出0.5个百分点[3] - 中国北部、东部、南部三大海洋经济圈已形成差异化发展格局：北部海洋经济圈海洋科研教育优势突出，东部海洋经济圈港口航运体系完善，南部海洋经济圈海域辽阔、资源丰富[3] - 上海作为中国海洋经济领头羊，港口货物吞吐量继续位居全球首位，2024年海洋生产总值达到11387亿元，占GDP比重的21.1%[1][5] - 深圳2024年海洋生产总值达到5409亿元，占GDP比重的14.7%[5] 中国主要海洋城市定位与策略 - 报告提出“沪深青成国内三大海洋经济圈引领者”，上海位于“头部梯队”，深圳和青岛均居于第二梯队，全球排名分别为第11和第16[1][3] - 深圳在科技创新维度高居全球第四，其在海洋电子信息、高端装备制造及水下机器人等新兴领域的创新能力突出[2] - 青岛科技创新排名全球第八，拥有全国约五分之一的涉海科研机构和近三分之一的涉海两院院士[2] - 深圳提出下一阶段目标，力争“十五五”末海洋工业增加值达到2150亿元、年均增长12%以上，海洋服务业增加值达到7360亿元、年均增长10%以上[5] 区域产业政策动向 - 上海谋划创建国家级未来产业先导区，已在浦东、闵行、杨浦、临港等区域启动未来产业集聚区建设[6] - 深圳重金扶持低空产业，单项单次奖励金额从20万元到1500万元不等，每家企业每年可获得奖励合计最高可达3000万元，目前深圳低空经济链上企业超1900家[7] - 山东力争到2027年商业航天产业规模达到500亿元，具备年产100发运载火箭、150颗商业卫星的能力[8] - 湖北提出17条措施促进高校科技成果转化，力争到2027年将全省高校科技成果就地转化率提升至50%[9] 国际交往中心城市建设 - 《国际交往中心城市指数2025》发布，上海首次进入前十，跃升至第8名，主要得益于入境游复苏、经济发展、文化教育上的进步[12] - 综合排名前10的城市依次为：伦敦、巴黎、纽约、首尔、新加坡、北京、香港、上海、东京、旧金山和曼谷[12] - 中国上榜城市还包括：杭州第36位、深圳第37位、广州第38位、成都第40位、重庆第47位，2024年北京、重庆、杭州、成都等城市的入境外国游客数量同比增长均超过100%[14]

报告核心观点 - 《全球海洋城市竞争力指数报告（2025）》在深圳发布，评估了全球60个海洋城市在五大维度下的竞争力 [2][3] - 报告揭示了全球海洋城市呈四大梯队分化格局，并指出技术驱动的效率革命和绿色低碳转型是未来竞争主旋律 [3][6] - 报告为中国海洋城市提升全球竞争力提供了“四维提升路径” [5] 全球海洋城市竞争格局 - 全球海洋城市竞争力呈现清晰的“四大梯队”分化格局，伦敦、新加坡、纽约凭借综合优势稳居第一梯队 [3] - 东京、上海、香港和悉尼等城市跻身前列，组成全球海洋经济的“头部力量” [3] - 亚太城市集体崛起，在第二、三梯队中占比显著，中国城市表现尤为活跃 [3] - 深圳排名全球第11，青岛排名全球第16，成为全球海洋竞争中不可忽视的“中国力量” [3] 顶尖海洋城市竞争优势分析 - 伦敦在科技创新、海事服务、国际影响和城市治理四大维度均排名全球第一，其完善的海洋法律体系和海事金融服务生态是核心竞争力 [4] - 新加坡夺得经贸活力全球第一，其高效的政府治理、枢纽地位、港口效率与开放度备受认可 [4] - 上海作为中国海洋经济领头羊，经贸活力排名全球第二，港口货物吞吐量继续位居全球首位 [4] - 深圳在科技创新维度高居全球第四，其在海洋电子信息、高端装备制造及水下机器人等新兴领域的创新能力突出 [2][4] - 青岛科技创新排名全球第八，拥有全国约五分之一的涉海科研机构和近三分之一的涉海两院院士，已成为全国海洋科技创新策源地 [4] 未来海洋竞争趋势与城市发展路径 - 2025-2030年，技术驱动的效率革命和绿色低碳转型将成为海洋城市竞争的主旋律 [6] - 海上数据中心、海洋AI、绿色燃料加注（如LNG）、蓝碳经济等新业态将快速发展 [6] - 海洋城市的真正竞争力在于构建“硬基建+软规则+新生态”的三大优势 [5] - 报告提出“四维提升路径”：构建开放型经济生态圈、打造科技创新策源地、深化全球治理参与度、创新绿色低碳模式 [5]

报告指全球海洋城市呈四大梯队分化，亚洲力量崛起明显 中新社深圳10月11日电 (记者 索有为)由综合开发研究院(中国·深圳)可持续发展与海洋经济研究所与广 东粤港澳大湾区研究院联合编制的《全球海洋城市竞争力指数报告(2025)》(下称"报告")11日在深圳发 布。报告显示，全球海洋城市呈四大梯队分化，亚洲力量崛起明显。 报告主编、经济学家樊纲表示，当前，人工智能、深海开发、蓝碳交易等新技术新业态正重塑海洋竞争 逻辑，中国海洋城市在保持"硬基建"优势的同时，需在规则制定、生态构建等"软实力"方面实现突破。 (完) 来源：中国新闻网 编辑：徐世明 报告基于经贸活力、科技创新、海事服务、国际影响和城市治理五大维度，对全球60个海洋城市进行了 系统评估。 广告等商务合作，请点击这里 报告显示，伦敦、新加坡、纽约凭借其综合优势稳居第一梯队，成为全球海洋发展的标杆。东京、上 海、香港和悉尼等城市也跻身前列，共同组成了全球海洋经济的"头部力量"。亚太城市集体崛起，在第 二、三梯队中占比显著，中国城市表现尤为活跃。深圳(全球第11)、青岛(全球第16)等城市凭借在科技 创新、经贸活力等领域的优势，已成为全球海洋竞争中不可忽视 ...

行业战略地位与发展驱动因素 - 水下机器人是海洋开发的关键装备，能承担危险任务并在深海高效作业，为海洋资源开发和科研探索提供支撑[2] - 国家通过“十四五”规划将水下机器人列为发展重点，设立专项基金攻关关键技术，并提供税收优惠等政策支持[2] - 深海科技被纳入国家工作报告后，多个沿海省市积极部署，推动海洋经济发展，行业迎来快速发展机遇[2] 产业链结构 - 产业链形成“上游技术壁垒-中游整合制造-下游多元应用”完整体系[3] - 上游是关键零部件和材料供应商及核心技术系统研发企业，包括单片机、推进器、声呐、传感器等硬件，以及水下目标探测、导航定位、通信等技术，技术壁垒较高[3] - 中游为制造企业，整合零部件生产各类水下机器人[3] - 下游应用涵盖海洋工程资源勘探、管道检查、水产养殖监测、海底测绘、水下娱乐摄影及城市管道检查等多个领域[3] 市场格局与区域分布 - 市场呈现“消费级-工业级-军用级”三级分化格局，尚未高度集聚[7] - 消费级代表企业包括鳍源科技、潜行创新、瀚海蓝帆；工业级以中科海迅、蔚海明祥为主导；军用级以天海防务、亚星锚链为典型[7] - 企业区域分布高度集中，广东、上海、江苏、浙江等东部沿海省市依托经济基础和海洋资源优势形成产业集群，中西部地区企业数量较少[5] - 截至2025年5月15日，中国水下机器人领域存续/在业企业超过200家，广东省企业数量最多约为49家，其次为山东、江苏和浙江[36] 市场规模与增长前景 - 2024年全球水下机器人市场规模达到78.5亿美元，北美地区是最大市场，规模超过35亿美元[33] - 2024年中国市场规模为23.5亿美元，仅次于北美地区，占全球总规模的30%[33][34] - 预计2030年中国行业市场规模将突破747.4亿元，2025-2030年复合增长率达到28.3%[39] - 行业将进入高速发展期，AI、5G、新材料等技术融合将提升产品智能化、作业深度和续航能力，在“一带一路”倡议下有望走向国际市场[40] 重点企业分析 - 天海防务是国内首家船舶综合科技类上市企业，其“海巡”系列AUV和3000米级ROV作业能力行业领先，深度参与国家深海战略项目，手持订单充足[7][10] 2024年营业收入达39.45亿元，为行业上市公司中最高[10] - 亚星锚链是全球最大锚链生产企业，船用锚链全球市场占有率40%，其R6级系泊链打破欧美垄断，年产能20万吨稳坐全球第一[11][13] 成功研发配合水下机器人联动的连接件，实现自主生产[13] - 鳍源科技是国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业，拥有150多项全球专利，产品线包括FIFISH系列水下机器人，具备4K高清拍摄等功能，产品进入全球近130个国家和地区[14][16] - 潜行创新是全球领军企业，产品销往全球100多个国家和地区，研发团队来自华为、比亚迪等一流企业，在水下通信、航行器设计等领域达到国际一流水平，拥有百余项发明专利[17][18] - 瀚海蓝帆研发模块化自主水下机器人，产品包括“净海”、“探海”、“卫海”、“观海”及“海蝶”等，应用于船舶清洗、深海探测、救援打捞等多个场景[19][20] - 深之蓝专注于水下智能装备研发，其缆控水下机器人如“河豚”、“江豚”广泛应用于水下救援、大坝检测等，海豚系列ROV最大下潜深度达1000米[21][22] - 博雅工道以北京大学技术成果为基础，拥有国内外专利百余项，产品远销北美、欧盟等地区，已完成超亿元融资并自2018年起实现全面盈利[23][24] - 蔚海明祥参与研发和生产“海燕-4000”米级水下滑翔机，具有完全自主知识产权，最大下潜深度4000米，适用于深海观测任务[25][26] - 中国船舶设计建造“奋斗者”号万米载人潜水器，技术国产化率超90%，其“海为系列”水下智能机器人单机作业深度达4000米，应用于深海探测和资源勘探[27][29] - 青岛罗博飞掌握水下机器人高稳定控制、图像处理等核心技术，产品应用于智慧渔业、海洋生态保护等领域，在全国布放300余个智慧海洋物联网观测点位，产品远销德国、英国等欧洲国家[30][31]

技术突破 - 实现近海底环境观测的厘米级突破 颠覆传统水下机器人笨拙僵硬印象 [1] - 沉积物干扰降低90% 航行时几乎不泛起涟漪 [3] - 数据噪声降低约76.2% 响应时间缩短1.1倍 倾角控制稳定性提升7.16倍 [6] - 实现360度自由调整姿态 完成宽度1米高度0.8米异形框架的3分钟打结任务 [7][8] 研发创新 - 基于海龟推进方式研发低扰动推进技术 减少水体扰动并保持高效推进 [2] - 建立机器人推力与速度的数学模型 为同类水下机器人提供量化依据 [2] - 首创三点惯性测量感知方法 直接获取角加速度并避免噪声放大 [6] - 在跟踪算法中引入姿态约束算法 实现航行器姿态与环境碰撞深度融合 [7] 应用前景 - 突破水下航行器在海底复杂地形全域机动的技术瓶颈 [8] - 可应用于珊瑚观测 水下捕捞 搜救等领域 [8] - 未来可搭载微距摄像头捕捉珊瑚虫呼吸 配备机械臂实现定点驻留观测 [8] - 在深海采矿中多台协同作业 通过大模型精准定位矿源并保护海底生态 [8]

深圳海洋经济总体表现 - 2025年1月至7月深圳海洋经济运行总体平稳且发展态势持续向好 [1] - 海上油气勘探资本支出和油田服务市场规模保持韧性 [1] - 海洋油服产业链重点企业运行情况良好 [1] 海洋装备制造业发展 - 赤湾胜宝旺 海斯比 招商局重工 友联船厂等重点企业产值均实现同比增长 [1] - 海洋装备制造业重点项目稳步推进 [1] 水下机器人产业政策支持 - 南山区2025年已发放1800万元专项资金支持水下智能装备研发及场景应用 [2] - 对突破深海耐压 密封防腐等关键技术的企业给予最高2000万元资助 [2] - 依托机器人谷产业基础打造水下机器人创新研发集聚区 [2] - 构建海陆空立体化海洋经济生态圈 [2] 水下机器人应用场景拓展 - 发布《深圳市水下机器人应用场景机会清单》聚焦五大领域包括20余项具体需求 [1] - 应用领域涵盖海洋油气 深海采矿 海上风电 船舶工业 海洋交通运输 [1] - 推动水下机器人在智慧水务 海洋测绘等创新场景应用落地 [2] 产业联盟生态建设 - 水下机器人产业联盟汇聚中海辉固等优质企业和中科院深圳先进院等科研机构 [2] - 联盟覆盖本体研发 机械臂 传感器等产业链关键环节 [2] - 通过揭榜挂帅项目和场景对接会促进需求方与技术方合作 [2]

赛事概况 - 第四届世界大学生水下机器人大赛于8月13日在哈尔滨工程大学南海研究院举办 涵盖自主水下机器人（AUV）、遥控水下机器人（ROV）和创意概念三个赛道 [3] - 来自国内外27所院校及机构的130支队伍参赛 经过两天角逐共产生AUV赛道一等奖2个、二等奖3个、三等奖4个 ROV赛道一等奖4个、二等奖8个、三等奖12个 创意概念赛道一等奖3个、二等奖6个、三等奖11个 [4] 赛事成果 - 哈尔滨工程大学E唯协会的"星魂""凌云"团队分别获得AUV和ROV赛道冠军 [3] - 大赛通过模拟海底管道巡检、环境样本采集等实战场景 重点考察机器人水下探测、智能控制、自主决策能力 推动水下智能感知与导航技术创新发展 [3] 技术应用 - AUV赛道复刻"深海一号"作业链 要求队伍实现声光双模导航与水下协同操作的高难度作业 [3] - ROV赛道映射儋州养殖场景 要求队伍精准执行投放、捕捞等精细化任务 [3] 战略意义 - 大赛聚焦船海领域行业需求与水下智能装备前沿挑战 引导青年学子瞄准真实应用场景突破关键技术瓶颈 [3] - 赛事由中外六家机构联合主办 包括中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业中心等 已成为具有全球影响力的科技合作与人文交流平台 [3][4]