报告行业投资评级 * 报告未明确给出行业投资评级 [1] 报告核心观点 * 在“无图”NOA（城市领航辅助驾驶）快速发展的背景下，激光雷达凭借其高精度、高分辨率及低延迟等特性，在提升复杂城市环境感知的鲁棒性和可靠性方面具有不可替代的价值，市场前景广阔 [6] * 中国车载激光雷达市场正经历爆发式增长，2025年上半年出货量达**100.2万颗**，相比2024年同期的**58.7万颗**大幅增长**71%**，全年出货量有望冲击**250万颗**，增长驱动力来自高配车型搭载量增加及低价位车型的普及 [7][12] * 行业技术持续演进，呈现光源以**905nm**为主流、发射器向**VCSEL**过渡、接收器采用**SPAD-SoC**集成方案以及固态激光雷达成为未来主流方向等趋势，推动产品性能提升与成本下降 [13][14][15] * 中国激光雷达市场竞争格局高度集中，2025年上半年**CR3（华为、禾赛、速腾聚创）市场占有率合计超过90%**，头部企业依托不同的技术路径和客户生态形成差异化竞争壁垒 [18] * 汽车领域是激光雷达最大的应用市场，占比达**68%**，机器人、服务消费、工业物流及智慧交通与安防等领域共同构成了多元化的应用场景，市场潜力巨大 [26] 根据相关目录分别进行总结 Q1：激光雷达定义与分类 * 激光雷达（LiDAR）是一种通过发射激光束探测目标位置和速度的雷达系统，具有角分辨率高、抗干扰能力强、可获取深度信息等优异性能，广泛应用于测绘、气象、安防及自动驾驶等领域 [2] * 基于扫描方式可分为：机械扫描式（成熟可靠但体积大）、半固态式（简化机械结构，当前主流）、固态式（包括Flash、相控阵、MEMS，结构紧凑、寿命长，是未来方向） [3] * 基于工作原理可分为：飞行时间（ToF）激光雷达（测距精度高、实时性好）、相干连续波（CW）激光雷达（适用于远距离高精度测量）、调频连续波（FMCW）激光雷达（可同时测距测速，抗干扰性强，是ADAS的理想选择） [3] Q2：“无图”NOA背景下激光雷达的市场地位 * 激光雷达的高距离精度、高角度分辨率及低延迟特性，有助于提升城市NOA系统在复杂动态环境（如不规则障碍物多、光照条件多变）中的鲁棒性与可靠性，是对摄像头和毫米波雷达感知方案的有效补充 [6] * 市场呈现“量价齐升”趋势：高配车型激光雷达搭载数量显著增加（如华为ADS 4.0顶配版搭载**4颗**），同时激光雷达下探至**12-17万元**价位段车型，成本相比2020年降幅已超过**90%** [7] * 中国国产激光雷达厂商崛起，推动市场高速增长。2025年上半年中国车载激光雷达出货量达**100.2万颗**，同比大幅增长**71%**，全年有望冲击**250万颗** [7][12] Q3：激光雷达技术发展趋势 * **波长选择**：**905nm**光源凭借成熟的产业链和较高的光电转换效率，仍将占据市场主导地位；**1550nm**光源因成本较高，主要面向高阶自动驾驶等特定远距应用 [13] * **发射器**：**VCSEL**因其尺寸紧凑、功耗低、易于集成和阵列化等优势，预计将在未来几年内完全取代**EEL**，成为新型激光雷达设计的核心组件 [14] * **接收器**：**SPAD-SoC**集成方案通过将SPAD阵列与信号处理芯片垂直集成，实现了更高的填充因子、更小体积和更低延迟，推动性能提升与成本优化 [15] * **技术路径**：固态激光雷达（尤其是Flash和MEMS）因结构紧凑、耐久度高，有望成为未来最优选择。目前半固态（转镜/MEMS）是车载主流方案，纯固态Flash主要用于补盲 [15] * **成本趋势**：技术迭代推动成本快速下降，激光雷达单价已从2007年Velodyne 64线的**8万美元**降至2025年的约**200美元** [16][17] Q4：行业竞争格局与厂商策略 * 市场高度集中，**2025年上半年CR3市占率超90%**。其中，华为科技以**40.0%**的份额领跑，禾赛科技、速腾聚创分别以**28.4%**和**23.6%**的份额紧随其后 [18][21] * 在主激光雷达（不含补盲雷达）装机量排名中，禾赛科技以**33.0%**的份额位居第一，华为科技和速腾聚创分别占**30.2%**和**27.4%** [18][21] * 头部厂商技术路径与客户生态分化明显： * **禾赛科技**：产品矩阵覆盖广，已打入10万元级车型，2025年年产能规划超**200万台**，并成为全球首个年产量突破百万台的企业 [19] * **华为科技**：依托全栈智能汽车解决方案，与问界、智界等多款爆款车型深度绑定，前装量快速上升 [19] * **速腾聚创**：力推自研**SPAD-SoC**数字化激光雷达，聚焦高性能领域，已成为全球首家交付第100万台车载激光雷达的企业 [20] Q5：应用场景与市场潜力 * **汽车（占比68%）**：是激光雷达最大且增长最快的应用市场，半固态激光雷达预计在未来十年内仍将维持主导地位（份额约**58%**），Flash激光雷达份额将显著增长至**37%** [26] * **机器人（占比29%）**：曾是激光雷达的核心应用（如2020年速腾聚创超**72%**收入来源于此），对激光雷达的体积、集成度和FOV要求更高，主要应用于服务机器人（如扫地机、割草机）和工业机器人 [26] * **工业与物流、智慧交通与安防（合计占比约3%）**：应用于无人配送车、仓储物流、智慧交通监控等场景，目前市场规模较小，多处于项目制早期探索阶段，但长期增长潜力可观（如预计2030年无人驾驶物流车市场规模达**2634亿元**） [26]