行业趋势与市场潜力 - 人工智能技术的快速发展和广泛应用正推动眼科手术机器人成为业界聚焦和攻关的重要方向 [1] - 全球视力受损或失明患者人数庞大，已超过22亿人，为眼科手术机器人提供了巨大的潜在市场 [2] - 自主机器人手术系统有望推动眼科手术治疗实现智能化、精准化升级，并在远程医疗和极端环境等复杂场景中展现出巨大应用潜力 [6] 技术突破与产品核心 - 中国科学院自动化研究所成功研发出一款面向眼内空间的自主显微眼科手术机器人系统，并已验证临床可行性 [1] - 该系统创新构建了从术中三维空间感知、跨尺度精确定位到轨迹精准控制的核心算法模块 [2] - 在三维空间感知方面，提出多视角空间融合方法，构建术中动态更新的全局三维地图，实现对眼内区域的全面感知 [2] - 在精确定位方面，提出基于准则加权的多传感器数据融合方法，使机器人手术器械尖端在眼内区域实现精确的宏观-微观定位 [3] - 在轨迹控制方面，提出多约束目标优化方法，并结合人监督下的力-位置-影像混合控制，确保手术安全性 [3] 性能验证与临床优势 - 该自主显微眼科手术机器人系统在整个眼内空间能实现自主的视网膜下和血管内注射 [2] - 在眼球假体、离体猪眼球及活体动物眼球的实验中，该系统实现了100%的注射成功率 [5] - 与医生手动手术相比，该系统的平均定位误差减少了79.87% [5] - 与医生主从操作机器人手术相比，该系统的平均定位误差减少了54.61% [5] - 该系统可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性，最大限度减少医源性损伤 [2] - 该系统可辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务，缩短外科医生的学习曲线 [2] 战略意义与发展前景 - 该研究成果为眼内手术自主化开辟了全新技术路径，验证了自主机器人在显微手术中应用的可行性 [6] - 该技术有望为多种眼科疾病治疗提供新的可能，惠及更多患者 [2]