融资与公司背景 - 深圳留形科技完成数千万元Pre-A轮融资 投资方包括弘毅投资等 资金将用于核心零部件定制生产 产品规模化交付及市场拓展 [1] - 公司成立于2022年 聚焦智能三维感知和重建算法及产品开发 创始团队孵化于香港大学MaRS实验室 技术战略顾问为张富教授 曾担任大疆创新顾问科学家及Livox激光雷达负责人 [1] - 此前获得真格基金种子轮投资和君盛投资天使轮投资 [1] 技术领域与行业趋势 - 人工智能与机器学习技术深度融合 三维感知重建设备精度与效率显著提升 商业软件可高效处理海量图像和点云数据 短时间内完成室外场景与物体三维重建 [1] - 三维感知重建技术在文化遗产保护领域实现高精度数字化复刻 为虚拟展示和大众传播提供新途径 [2] - 在抢险救灾中 三维数据可精准还原火场结构 追溯起火点 辅助燃烧模式分析与建筑安全评估 [2] 产品技术痛点与解决方案 - 机器人领域主流导航方案存在痛点：传统GPS室内信号不稳定 UWB和蓝牙需复杂基础设施部署 现有视觉与激光雷达方案泛化性弱 [4] - 硬件标定繁复 更换环境或设备需专业人员耗时校准 开发过程需处理海量数据并反复优化算法 拉长项目周期增加成本 [5] - 留形科技推出全球首款兼具空间感知与记忆功能的模组产品留形Odin1 基于自研全固态多传感器深度融合架构与MindSLAM™算法 [5] 产品性能与应用 - 留形Odin1集成SPAD dTOF深度模组 高分辨率彩色相机及IMU 实现多传感器数据原生时空同步 厘米级定位精度 探测距离70米 视野120°×90° 点云输出频率70万点每秒 [7] - 模组相当于机器人的"海马体" 可主动构建高精度空间记忆体系 快速构建三维空间模型 在暗光 无特征等复杂环境下仍能精准感知 [7] - MindCloud平台可与Odin1无缝对接 将真实环境转化为高保真3D仿真模型 支持数字孪生模型构建与机器人算法仿真训练 [9] - 产品已应用于建筑数字化 装修测量 消防救援 交通事故记录 工业制造等场景 例如消防现场实时三维建模 建筑施工进度实时感知 [9] 市场与合作 - 公司与多家头部机器人厂商合作 通过自研技术降低智能感知模块成本 推出高性价比智能巡检和空间感知解决方案 [11] - Odin1计划于今年7月量产 并同步布局全球市场 [11]