公司融资与近期发展 - 国内具身智能企业零次方机器人完成最新一轮超亿元融资，由润泽集团领投，宁波东力、接力天使、平湖泽新跟投 [1] - 公司成立于2025年1月，一年多时间已实现具身操作基础模型突破，机器人单月稳定量产百台，订单数已突破亿元，营收达数千万元 [1] - 公司已在合肥、北京、深圳等城市的十余处地标场景完成落地验证 [1] 具身智能发展路径与公司战略 - 具身智能发展存在"伪通用"—"去通用"—"真通用"三阶段，"伪通用"阶段在受限演示环境中表现有限泛化能力 [3] - 真正的突破始于"去通用"阶段，即主动收敛场景，在可复制的商业环境中以高鲁棒性解决真实问题，并积累核心能力与真实场景数据 [3] - 公司当前聚焦于产品与数据的双重闭环，通过部署E系列、C系列等机器人，在特定任务中实现成本与性能的最佳平衡，让客户获得清晰、可量化的短期经济回报 [6] - 成千上万台机器人在真实商业场景中持续运行，快速积累数亿级的真实场景数据，用于模型性能突破，每一次场景落地和商业订单都为通往"真通用"阶段做铺垫 [6] 技术研发与模型架构 - 为实现跨场景泛化，训练数据需具备高物理熵（物体动静态交互的物理规律复杂度）与高环境熵（场景布局、光照、任务规划等语义环境复杂度）两大特征 [7] - 公司通过自研的4D增广模型ZERITH4D-SDA，将互联网多模态数据（高环境熵、低物理熵）的时空多样性先验，与底层物理一致性规律进行异构融合，构建出能进行多模态预测的4D时空数据增广模型 [7] - 公司推出具身操作基础模型ZERITH-V0，实现了场景超长序列多任务的突破 [9] - 公司自研类脑双流异步执行架构ZERITH-V2，其核心突破在于三大技术：认知-行为双流异构网络、神经动力学引擎与异步稀疏调制、4D时空记忆模块与预测编码网络 [9] - 该架构解决了端到端串行架构的局限，通过解耦认知与行为、异步稀疏连接、构建三重记忆空间等方式，保障了底层控制实时性、高动态任务稳定性，并解决了长程任务中的"记忆丢失"问题 [9][10] 商业落地与合作 - 2026年以来，公司在刚性需求场景中已收获近亿元订单 [12] - 公司已与华润万家、润泽集团、商汤集团等多家行业龙头达成战略合作 [12] - 公司在一年内实现了从零到全国20余个地标场景的验证与数百台机器人的稳定交付，证明了其工程化与量产能力 [12] 行业生态概览（根据文章列举） - 工业机器人企业包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人、法奥机器人、越疆机器人等 [15] - 服务与特种机器人企业包括亿嘉和、晶品特装、七腾机器人、史河机器人等 [15] - 人形机器人企业包括优必选科技、宇树、云深处、星动纪元等 [16] - 具身智能企业包括跨维智能、银河通用、千寻智能、灵心巧手等，零次方机器人位列其中 [17] - 医疗机器人企业包括元化智能、天智航、思哲睿智能医疗、精锋医疗等 [18] - 上游产业链企业包括绿的谐波、因时机器人、坤维科技、脉塔智能等 [19]