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“人机协同、精准处置”常州供电机械臂机器人“大显神通”,突破传统巡检困境
扬子晚报网· 2025-11-19 16:17
事件概述 - 11月15日,常州110千伏观里变电站一处开关突发控制回路断线故障,远程操作失效,常州供电公司启用一台自研高精度机械臂机器人,在远程沉浸式操控下成功排除故障,全程无人涉险,标志着设备运维模式迈入“人机协同、精准处置”新阶段 [1] 技术突破与产品特性 - 传统巡检机器人受限于固定路线和功能单一,难以应对突发状况和精细操作需求,在紧急情况下形成“人不能近、机器人不会干”的运维困境 [1] - 公司自2025年4月起自主开展技术攻关,成功研制出具备高精度机械臂的智能巡检机器人 [1] - 该机器人机械臂重复定位精度稳定在5毫米以内,可灵活完成开闭柜门、按压按钮、拨动旋钮等精细作业,实现了从“定期巡查”向“精准干预”的重要跨越 [3] - 机器人融合了多光谱全参量检测技术,可同步采集可见光、红外、局放、气体等多源信息,精准识别传统巡检难以发现的早期隐患 [3] - 机器人通信延迟不超过60毫秒,单次充电续航不少于4小时,为快速响应突发故障提供了有力保障 [3] 应用与影响 - 通过自研机械臂机器人,公司成功应对了变电站开关控制回路断线故障,实现了对设备内部异常的处置 [1][3] - 该机器人已投入迎峰度冬保电一线,将为极端天气下电网安全稳定运行提供科技支撑 [3]