自动驾驶下一代方案
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FSD v14里面藏了VLA吗?谁在定义自动驾驶下一代方案:VLA vs WA的一场深入探讨......
自动驾驶之心· 2025-11-17 08:05
自动驾驶下一代技术方案探讨 - 行业对自动驾驶下一代方案的讨论空前高涨,核心围绕世界模型和视觉语言动作模型的形态、产业落地进展及融合可能性展开 [2][3] - 圆桌讨论将深入分析特斯拉FSD v14、理想汽车世界模型训练闭环、地平线HSD实车表现、英伟达最新视觉语言动作模型工作以及小鹏视觉语言动作模型2.0技术路线 [6][8] - 学术界与工业界将共同探讨世界模型和视觉语言动作模型的未来发展方向,包括二者融合统一的潜力,以及学术界在数据与算力高需求背景下的参与机会 [3][11] 行业技术进展与会议焦点 - 特斯拉在ICCV分享了FSD最新技术进展,理想汽车分享了世界模型的训练闭环技术,地平线HSD实车表现亮眼 [6] - 英伟达发布了最新的视觉语言动作模型工作,小鹏视觉语言动作模型2.0去掉了语言转译环节 [6] - 圆桌议题包括FSD v14是否蕴含视觉语言动作模型技术,以及世界模型与视觉语言动作模型谁将定义下一代自动驾驶方案 [8][11] 主要参与方与专家背景 - 主讲嘉宾包括中国科学院博士、卡内基梅隆机器人研究所博士后许凌云,其主导过多项行车泊车量产项目落地,研究方向为自动驾驶感知与端到端系统 [4] - 嘉宾博世中央研究院高级算法科学家江岸青负责视觉语言动作模型/闭环算法研究团队,上海交通大学AutoLab创始人张志鹏为人工智能学院PI [5] - 圆桌会议汇聚了学术界与工业界专家,如知乎大V、深度流光联合创始人CTO刘斯坦,旨在提供多元视角的技术探讨 [5][6]
特斯拉FSD藏了VLA吗?下周一场VLA和世界模型的深度讨论~
自动驾驶之心· 2025-11-14 08:04
活动与嘉宾信息 - 直播活动主题为自动驾驶世界模型和VLA的深度探讨,于11月17日晚举行 [4][5] - 主讲嘉宾詹锟为理想汽车视觉-语言-动作团队高级总监,硕士毕业于北京航空航天大学,2017年加入百度Apollo,2021年加入理想汽车并主导搭建自动驾驶技术栈,团队实现了高速NoA(2022年)、城市NoA(2023年)、端到端+VLM双系统架构(2024年)以及VLA框架(2025年)等一系列里程碑 [1] - 连线嘉宾许凌云为中国科学院博士,卡内基梅隆机器人研究所博士后,发表12篇机器人领域顶级期刊或会议文章,获DARPA SUBT无人车挑战赛2019年世界冠军,现任长安汽车泊车团队负责人 [2] - 其他嘉宾包括博世中央研究院高级算法科学家江岸青、上海交通大学AutoLab创始人张志鹏,主持人为自动驾驶之心运营负责人Gloria [3][4] 核心讨论议题 - 核心议题为探讨特斯拉FSD v14是否隐藏了VLA技术,以及谁在定义自动驾驶下一代方案:WA(可能指传统模块化架构)与VLA的对比 [5][8] - 讨论重点包括特斯拉FSD v14中值得国内关注的技术,以及世界模型和VLA的未来发展方向与融合统一的可能性 [8] - 议题涵盖数据和算力高需求背景下学术界的参与机会 [8] 后续内容与资源 - 完整版深度内容已独家上线知识星球「自动驾驶之心」,涵盖所有技术细节、QA及未公开彩蛋 [12] - 后续深度解析内容包含DriveBench:VLM在自动驾驶中的可靠性评估、自驾数据闭环工程探讨、以及AI Day直播主题LangCoop:自动驾驶以人类语言范式思考等 [12]