点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 自动驾驶场景重建图像几何SOTA新工作。 如果您有 相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一 步咨询 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 论文作者 | Nan Wang等 编辑 | 自动驾驶之心 导读 在自动驾驶场景的三维重建中，神经渲染技术（如高斯溅射）正扮演日益重要的角色。然而，真实世界 中光照、相机参数和视角的不断变化，导致了图像间的"色彩不一致性"，这严重挑战了重建的真实感与 几何精度。为解决此问题，作者们 提出了一个 创新的多尺度双边网格框架 。该框架巧妙地 统一了外观 编码（Appearance Codes）和双边网格（Bilateral Grids） ，实现了对驾驶场景中复杂光影变化的精确 建模，从而 显著提升了动态场景重建的几何精度和视觉真实感。 论文链接：https://arxiv.org/abs/2506.05280 代码仓库（Github）：https://githu ...