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视控一体
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上交大博士创业推出第三代机器人控制系统,贞实科技完成数千万天使轮融资
机器人圈· 2026-03-12 17:46
公司核心技术与产品 - 公司专注于研发“视-控-AI”一体的边缘控制系统,核心产品是边缘小脑系统与AI工艺包的组合体系 [2] - 公司推出了第三代基于AI的“视控一体”范式,包含两大核心模块:将工艺知识转化为工艺语言模型,以及将目标识别、轨迹生成与执行转化为轨迹具身模型 [3] - 公司首创基于显式逻辑推理的类人认知引擎,无需演示数据与模型训练,可实现全流程可解释决策和零样本适应多维度的真实工业任务 [4][5] - 公司的核心竞争优势在于实现了经典控制技术与AI技术的深度融合,边缘小脑系统既保留了经典控制的毫米级高精度,又集成了AI技术的泛化性能 [5] 行业发展痛点与公司解决方案 - 第一代工业机器人依赖精密工装和点位示教,在小批量、非结构化场景中部署成本高,甚至高于人工 [3] - 第二代“AI免示教范式”引入2D/3D视觉,但在复杂工艺场景下仍存在泛化性不足、定制化成本高的问题 [3] - 传统视觉语言动作方法依赖大规模演示数据和复杂模型,存在数据依赖度高、黑箱模型难以解释、泛化性和效率不足等问题 [4] - 公司的第三代“视控一体”范式能够快速获取工艺经验包,具备强自适应性,面对不同场景仅需调整控制系统即可实现低成本、快速适配,大幅降低部署门槛 [3] 公司市场表现与商业策略 - 公司自2025年4月正式运营后,旗下产品已实现数百万回款,斩获千万级订单,成功拓展了包括卧龙电驱、海威集团在内的20余家付费客户 [6] - 公司认为,当前AI机器人市场多关注抓取等附加值较低场景,而精细化操作、高操作技巧要求的工业场景商业闭环可能性更高、商业价值更大,是公司实现商业落地的核心方向 [6] - 公司长期目标是让AI驱动的控制系统覆盖机器人的全生命周期,短期计划在5个以上工业细分领域实现规模化应用,年交付量突破1000套 [6] 公司团队与融资情况 - 公司成立于2025年,创始团队技术积淀深厚,创始人桂凯为上海交通大学机器人研究所博士,曾担任佳安智能CTO、亿嘉和技术总监;技术总监桂顺为香港理工大学博士后在读,深耕机器人VLA大模型与具身智能领域 [2] - 公司近期完成数千万级天使轮融资,由国宏嘉信资本领投,资金将主要用于强化核心技术研发、拓展市场及提升产品交付能力 [2]