视觉—语言—动作模型(VLA)

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三大动能推动人形机器人“进厂打工”
证券日报· 2025-09-06 00:10
行业产业化进展 - 人形机器人加速从实验室走向工厂和规模化商用 深圳市优必选科技股份有限公司宣布斩获2.5亿元订单[1] - 工业人形机器人Walker S系列进入全球多家工厂实训 承担物料配送和装配搬运等复杂任务[1] - 星尘智能 智元创新 宇树科技等公司纷纷宣布斩获人形机器人订单 反映市场认可度提升和产业化应用关键阶段[1] 技术突破驱动因素 - 硬件方面谐波减速器和高功率电机等核心部件向小型化高精度方向迈进 提升关节灵活性与手部精细操作能力[3] - 软件层面视觉—语言—动作模型在大模型赋能下实现端到端控制 使机器人能理解指令感知环境并做出动作反应[3] - 软硬件高效协同的技术演进为人形机器人胜任复杂场景任务奠定基础[3] 成本优化趋势 - 人形机器人价格从数百万元下探至数十万元甚至数万元区间 得益于生产模式突破和供应链优化[4] - 谐波减速器和传感器等核心部件通过本地化生产实现成本大幅降低[4] - 头部企业通过供应链整合与标准化设计压缩成本 万台级交付规模效应将摊薄研发等固定成本[4] 政策与资本支持 - 杭州市将人形机器人整机软件算法及关键零部件列入市重点科研项目支持范围[5] - 北京市设立总规模1000亿元存续期15年的政府投资基金 重点支持人工智能和机器人等未来产业[5] - 深圳市优必选科技与国际投资机构Infini Capital签署10亿美元战略合作协议 多家人形机器人企业完成融资[5]