最近，特斯拉收到了迄今最贵的一张"技术罚单"——美国佛罗里达州陪审团把2019年那起Autopilot致死事故的2.42亿美元赔偿金，全部压在了特斯拉身 上。这不是简单的钱的问题，而是一次技术能力与法律责任的"对账"。当"L2辅助驾驶"第一次在公开庭审里被拆成一行行代码、一张张交互图接受质询 时，整个行业都听到了"边界"碎裂的声音。 六年前的那100 ms：系统到底在干什么？ 根据庭审公开数据，Model S在撞击前0.8 s才发出第一次碰撞警报，而Autopilot 8.0当时的主感知栈（camera+radar）对静止横向车辆的识别置信度只有0.3 ——低于AEB触发阈值0.5。换句话说，算法在"看见"静止SUV时，把它当成了"误检"滤掉了。根本原因不是单点算法失效，而是"场景假设"出错： Autopilot的训练集以高速直路为主，对乡村T字路口+静止横向目标的Corner Case覆盖不足。再叠加上司机100 km/h超速、脚仍在油门（扭矩覆盖），系统 进入"人机共驾"灰色地带： 一句话总结：算法、车辆、驾驶员三方都在自己的"舒适区"里睡觉，直到撞击前100 ms才同时被惊醒。 陪审团为什么把"锅"分给 ...