具身机器人最重要的执行控制 然而足式机器人的控制与学习涉及的内容非常多，涉及运动学、动力学、多传感器融合、步态控制、强 化学习、模仿学习、仿真等方向，内容众多。很多小白根本不知道怎么入门，没有完整的学习体系，将 会处处踩坑，久久不能入门，导致最终放弃学习，错失了机会。为此，我们联合行业知名机器人专家， 出品了国内首门《从四足到双足的全栈算法》教程。旨在解决大家入门难，优化进阶难的问题！什么有 价值我们就教什么！ 国内首个具身足式算法与实战课程 我们联合业内知名足式机器人专家展开了国内首个具身足式算法与实战教程！ 本课程面向想要深入足式机器人领域的学习者，系统讲解从 四足 到 双足 再到更 高级算法 的全流程技 术栈。结合真实应用案例，配合仿真环境 (Isaac Gym/Gazebo/MuJoCo)，课程核心内容如下： 说到具身智能机器人，无论是人形还是四足，都离不开的一个重要任务是步态控制，这也是迈向通用具 身必须要攻克的难关。机器人依靠双足或四足来完成空间上的移动，近20年来，工业界和学术界一直在 投入人力和物力对人形机器人的步态进行研究，力图更接近真实动物和人类的动作。在救援场景中，如 地震后的废墟、火灾 ...