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足式机器人
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买来的足式机器人,调了好久不work......
具身智能之心· 2025-07-31 08:04
足式机器人开发挑战 - 初学者开发足式机器人面临巨大困难,需实现爬楼梯、跑步、跳舞等高难度动作,但缺乏系统指导导致难以入门[1] - 复杂地形(石子路、坑洼路面)要求机器人具备稳定动作执行能力,僵硬驱动难以行走超过20米[1] - 完整开发流程需掌握运动学、动力学、多传感器融合、强化学习等8项核心技术,学习门槛高[1] 足式机器人行业价值 - 足式机器人(四足/双足)被视为机器人领域里程碑,能仿生应对复杂地形突破平坦环境限制[2] - 资本高度关注,在巡检、安防、救援等场景有广阔应用前景,企业正高薪争夺相关人才[2] - 当前是进入领域最佳时机,但缺乏系统学习路径导致学习者易踩坑放弃[2] 课程技术体系 - 国内首门覆盖四足到双足的全栈算法课程,包含基础运动控制、高级强化学习、Sim2Real迁移三大模块[2][3] - 核心技术包含:关节负载分析(运动学)、IMU/视觉多模态融合、双足动态平衡控制、PPO/SAC算法应用[3] - 前沿技术整合:波士顿动力跳跃算法解析、域随机化策略、RMA等提升仿真到现实的迁移成功率[4][7] 实战训练设计 - 仿真平台覆盖Isaac Gym/Gazebo/MuJoCo,实现行走/跳跃/攀爬等多任务切换训练[3][9] - 硬件部署涉及Unitree、DeepRobotics等主流平台,包含噪声注入、物理参数抖动等鲁棒性增强手段[7][11] - 大作业设置复杂地形跑酷、人机协作等场景,要求学员完成从设计到性能评估的全流程[7][16] 目标人群与能力培养 - 面向AI从业者、机器人专业学生、转行者三类人群,需具备Python/PyTorch及线性代数基础[16] - 培养能力包含:全栈技术掌握(运动控制到强化学习)、四足/双足系统思维、1-2年等效项目经验[16] - 课程形式为离线视频+代码+线上答疑,配套源码与行业案例,有效期1年[17]
议程公布 | 2025智能机器人关键技术大会——具身智能专题论坛、康养机器人专题论坛
机器人圈· 2025-07-17 21:40
2025智能机器人关键技术大会 - 大会由《机器人技术与应用》杂志社发起,联合中国自动化学会机器人专业委员会等多家权威机构支持,将于2025年7月22-24日在齐齐哈尔市举办 [1] - 设置两大专题论坛:"具身智能专题论坛"(7月23日下午)和"康养机器人专题论坛"(7月24日上午) [1] 具身智能专题论坛 - 论坛聚焦具身智能核心技术创新与跨行业应用,重点探讨认知导航、动态运动控制、人机协作等前沿方向 [2] - 专家报告环节涵盖6项关键技术:动态环境感知与自主决策(岳裕丰)、矿山特种场景智能化(王雷)、足式机器人动态运动控制(张国腾)、多模态感知融合(杨琨)、健康监护智能预警(武传艳)、非结构化环境操作(付天宇) [3] - 硕博快闪报告环节展示青年学者在工业、医疗等领域的具身智能应用创新 [4] - 具体日程安排显示每个专家报告时长为30分钟,从14:00持续至17:30 [5] 康养机器人专题论坛 - 论坛聚焦老龄化社会应对技术,由科技部研究员刘进长担任主席,设置7个专家报告和6个硕博快闪报告 [6] - 专家报告重点包括:老龄化机器人赋能路径(张建华)、三级照护场景应用(兰陟)、下肢康复外骨骼(郭朝)、AI精准康复评估(姬冰)、针灸机器人(何昭水)、仿生臂手系统(张庭)、个性化康复方案(盛译萱) [6] - 青年学者快闪报告涵盖下肢康复轨迹规划(王辛诚)、心血管健康感知(谢诗琴)、多姿态康复机器人(于鸿飞)、便携式fNIRS系统(项嘉垚)、冲浪模拟机器人(高鼎)、理疗机器人视觉定位(冀伟雄) [7][8]
代码+视频!国内首个足式机器人算法与实战(双足/四足/人形等)
具身智能之心· 2025-07-07 17:20
具身机器人步态控制的重要性 - 步态控制是具身智能机器人实现空间移动的核心技术 双足或四足机器人需模拟真实生物动作以应对复杂地形如废墟 火灾现场 太空探索等场景[1] - 足式机器人能跨越沟壑 攀爬楼梯 避开障碍物 在轮式/履带式设备无法到达的区域执行救援 科考任务 近20年工业界与学术界持续投入研发[1] - 真实场景应用需解决负重条件下的高难度动作 如跳跃 转向 奔跑 并在碎石 坑洼等复杂路面保持稳定性[1] 人形机器人动作学习的挑战 - 人类步态动作近万种 机器人需学习爬楼梯 跑步 跳舞等高难度动作 自主学习能力是行业痛点[2] - 深度学习加速了动作控制研究 但数十年发展仍未完全突破 相关成果正逐步转化到工业产品[2] 足式机器人的战略地位 - 被誉为"机器人领域下一座里程碑" 可像生物一样适应复杂地形 突破平坦环境限制[4] - 资本青睐巡检 安防 救援 工业自动化等场景 企业高薪争夺人才 当前是进入领域的最佳时机[4] - 技术栈涵盖运动学 动力学 多传感器融合 强化学习等 缺乏系统学习路径导致入门困难[4] 具身足式算法课程核心内容 - 国内首门系统教程 覆盖四足基础 双足进阶 高级算法 Sim2Real迁移 安全机制等全流程技术[5][6] - 采用Isaac Gym/Gazebo/MuJoCo仿真环境 实战案例包括平稳行走 动态平衡 多任务切换等[6][12] - 前沿技术深度解析 如波士顿动力跳跃算法 RMA策略 域随机化等[6][17] 课程实战与硬件部署 - 主流硬件平台分析:Unitree DeepRobotics等 包含碰撞检测 人体交互安全等部署策略[12][17] - 大作业设计多场景训练:斜坡 碎石路 障碍物 成果展示包括训练过程可视化与性能指标[12][17] 目标学员与技能提升 - 面向AI从业者 研究生 转行者等 需具备Python/PyTorch基础及线性代数知识[27] - 培养全栈技能:从运动学基础到强化学习算法 积累1-2年实战经验 掌握Sim2Real迁移能力[27][28] - 课程形式为离线视频+代码+答疑 配套源码与仿真练习 有效期1年[28]
怎么在仿真里面让人形机器人、四足机械狗跑起来?
具身智能之心· 2025-07-06 19:54
具身机器人步态控制的重要性 - 步态控制是具身智能机器人实现空间移动的核心技术,工业界和学术界已投入20年研究人形机器人步态以接近真实生物动作[1] - 足式机器人在复杂地形(地震废墟、火灾现场)具有不可替代性,能跨越障碍执行轮式/履带式机器人无法完成的任务[1] - 太空探索、极地科考等极端环境需要足式机器人适应崎岖地形,推动国家层面加速产品落地[1] 足式机器人的技术挑战 - 人类有近万种步态动作,机器人需学习爬楼梯、跑步、跳舞等高难度动作并实现自主学习进化[2] - 控制技术涉及运动学、动力学、多传感器融合、强化学习等10+方向,学习门槛高导致从业者易放弃[4] - 深度学习爆发后技术加速,但仿真与现实差距(Sim2Real)仍是核心难题,需域随机化、RMA等策略降低差异[16] 行业应用与市场前景 - 足式机器人被誉为"机器人领域下一座里程碑",巡检、安防、救援、工业自动化是主要落地场景[4] - 资本高度青睐,企业重金争夺人才,Unitree/DeepRobotics等硬件平台成为主流选择[11][16] - 波士顿动力已实现多姿态切换与跳跃算法,为行业提供前沿案例参考[6] 技术课程体系架构 基础模块 - 四足机器人关节布局、负载分析、步态规划,通过Isaac Gym/Gazebo仿真实现平稳行走[5][6] - 双足机器人动态平衡控制,应用PPO/SAC算法实现从行走到跳跃的进阶[6] 高阶算法 - 结合模仿学习(BC/GAIL)与终身学习(EWC),实现多任务自适应切换[14] - 多模态传感器融合(IMU/视觉/力觉),提升避障与崎岖地形行走性能[15] 实战部署 - 硬件平台特性分析与安全机制设计(碰撞检测/人体交互容错)[11] - 自定义大作业涵盖斜坡、碎石路等复杂场景,输出可视化训练指标[13] 目标人群与能力培养 - 面向AI从业者、研究生、转行者,需具备Python/PyTorch及线性代数基础[26] - 课程覆盖从四足到双足的全栈算法,通过仿真环境积累1-2年实战经验[26][27] - 采用离线视频+代码+答疑模式,配套源码与行业案例实现技术转化[29]
羽毛球机器人如何“看得清”“动得准”?(创新汇)
人民日报· 2025-06-20 05:51
机器人技术突破 - 瑞士苏黎世联邦理工学院研发的新型足式机器人系统能够仅凭机载感知设备预测羽毛球飞行轨迹、调整自身位置并精确完成击球动作[2] - 该机器人展示了足式机器人执行复杂、动态、由感知驱动任务的能力,为整合机器人高速感知和全身协调能力提供新思路[2] - 研究团队选择羽毛球作为实验对象,通过设置不同难度击打目标渐进式检验和提升机器人性能[2] 感知与运动协调技术 - 研究团队开发感知噪声模型量化机器人运动状态对目标追踪影响,使机器人能适应动态模糊、目标遮挡等干扰[3] - 机器人可基于历史运动轨迹持续预测目标位置,并主动调整身体俯仰角度优化追踪效果[3] - 通过基于强化学习的统一控制框架,同步协调机器人周身18个关节运动,自主调整步态和击球方式[3] 性能表现与改进方向 - 机器人在测试条件下可与人类对手进行10次连续对打,对球场中心区域的球达到近100%拦截成功率[3] - 目前机器人从发现击球到挥拍动作平均需约0.35秒,感知和反应能力仍有提升空间[4] - 计划通过集成更多传感器、融合多种传感模式并优化视觉算法进一步升级性能[4] 应用前景与行业影响 - 该技术未来可应用于灾难响应、人机协作等需要快速响应和全身协调的复杂场景[4] - 足式机器人具有更强通用性,能适应更广泛应用场景,与人工智能技术融合将具备强大感知和操作功能[5] - 随着技术进步和成本下降,足式机器人将在工业、休闲娱乐、居家生活、养老照护等领域获得广泛应用[5]
潮涌浙江 向“新”向未来
人民网· 2025-06-19 08:31
民营经济促进法实施 - 2025年5月20日民营经济促进法正式施行 这是中国首部专门关于民营经济发展的基础性法律 [1] - 浙江法院立足审判职能 将法治基因融入民营经济血脉 2024年审结涉企纠纷32.8万件 [5] 纺织产业司法实践 - 绍兴柯桥区印染企业占全国产能三分之一 普遍采用车间承包模式引发纠纷 [5] - 柯桥法院明确三方协议界定效力 并向印染工业协会发送司法建议规范行业治理 [5] 涉外司法服务优化 - 浙江法院涉外管辖权基层法院从37家增至89家 2024年办结涉外商事海事案件4463件 [5][6] - 摩纳哥公司主动选择浙江法院起诉合同纠纷 70多个国家和地区当事人选择浙江诉讼 [6] 知识产权保护升级 - 2024年浙江法院新收知识产权刑事一审案件862件 同比增长11.23% [8] - 杭州滨江法院判处"蛋仔派对"玩偶侵权案责任人有期徒刑三年 [7] - 浙江高院组建人工智能知识产权司法保护研究小组 首创"算法透明性审查"规则 [9] 破产重整创新机制 - 杭州某钼业公司通过破产和解计划重生 2023年起销售额连续两年突破1亿元 [11] - 浙江法院2024年审结破产案件5109件 化解金融不良债权415亿元 释放土地0.98万亩 [14] - 金华法院推出企业拯救"三部曲" 绍兴法院建立五位一体破产审判体系 [12][13] 数字经济发展与司法应对 - 杭州互联网法院审理全国首例生成式AI平台侵权案 明确服务提供者注意义务 [9] - 滨江区法院增设数据知识产权法庭 打造全流程专业化审判体系 [9]
机械行业周报:政策加码低空经济,工程机械延续增长态势-20250618
国元证券· 2025-06-18 14:07
报告行业投资评级 - 推荐|维持 [6] 报告的核心观点 - 各省份对低空经济行业基础设施建设及发展前景的关注为行业发展奠定政策基础 助推行业发展 国内工程机械龙头企业在出口端具备较强竞争优势 预计后续工程机械行业将维持稳步增长态势 [3] 根据相关目录分别进行总结 周度行情回顾 周度整体行情回顾(2025.6.8 - 2025.6.13) - 2025年6月8日至6月13日 上证综指下跌0.25% 深证成指下跌0.60% 创业板指上涨0.22% 申万机械设备下跌1.17% 相较沪深300指数跑输0.91pct 在31个申万一级行业中排名第21 [2][11] - 申万通用设备/专用设备/轨交设备Ⅱ/工程机械/自动化设备分别涨 -1.89%/-0.58%/-0.24%/-1.52%/-0.98% [2][11] 周个股涨跌幅 - A股机械设备(申万1级)相关个股中 北矿科技周涨幅最大(+61.09%) 乐惠国际周跌幅最大(-14.78%) [18] 行业重要周度新闻(2025.6.8 - 2025.6.13) - 海南省政府召开低空经济专题会议 以安全为首要前提 以试点为创新牵引 释放海南低空经济发展活力 [19] - 中共中央办公厅、国务院办公厅提出关于深入推进深圳综合改革试点深化改革创新扩大开放的意见 创新支持新兴产业发展的体制机制 [19] - 成渝地区“一带一路”科技合作“双千”计划正式启动 [21] - 市场监管总局办公厅发布通知 提升住宅老旧电梯的安全性和运行效率 [22] - 湖北武汉黄陂区举行低空经济专场招商活动 12个产业项目签约 签约总金额86亿元 [23] - 第十一届上交会开幕 新产品、新技术纷纷亮相 [24] - 中国工程机械工业协会预计2025年全年中国工程机械行业将平稳运行、稳中有进 [25] - 南京汽轮电机长风新能源股份有限公司首台发电机组下线 [25] - 中南大学围绕大科学装置发布多批政府采购意向 预算总额达1.28亿元 [27] - 工信部发布意见 提出制造业计量领域发展14项重点任务 [27] 行业重要周度公司公告(2025.6.8 - 2025.6.13) - 兰石重装全资子公司拟9998.21万元收购青岛兰石石油装备工程有限公司100%股权 [28] - 力星股份取得企业境外投资证书 在新加坡设立全资子公司 [29] - 浙江力诺拟26000万元收购徐州化工机械有限公司100%股权 [31] - 三佳科技拟12138万元收购众合半导体公司51%股权 [32] - 恒而达收购SMS Maschinenbau GmbH相关资产 部分资产已完成交割 [33] - 迅安科技员工持股平台减持1466400股 占总股本比例2.00% [34] - 北方股份持股5%以上股东减持510万股 占公司总股本的3% [35] - 开勒股份董事会秘书计划增持不低于100万元公司股份 [36] - 华曙高科股东国投创业基金拟减持不超过9111714股 占公司总股本比例不超过2.20% [37] - 金马游乐计划减资退出控股子公司深圳源创文化旅游发展有限公司 [38] 行业重点数据跟踪 经济数据跟踪 - 报告展示了制造业PMI及分项数据变化、制造业固定资产投资完成额累计同比变化、中国每月出口总额及变化、规模以上工业企业产成品存货累计同比、规模以上工业企业利润总额累计同比等数据图表 [39][41][44] 重点行业数据跟踪 - 报告展示了我国金属切削机床产量及同比变化、工业机器人产量及同比变化、叉车内销数量及同比变化、叉车出口数量及同比变化、挖掘机内销数量及同比变化、挖掘机出口数量及同比变化、机电产品出口金额及同比变化、通用机械设备出口金额及同比变化等数据图表 [52][56][63] 投资建议 低空经济 - 基建方面 建议关注深城交、苏交科、华设集团及纳睿雷达;整机方面 建议关注万丰奥威、亿航智能、纵横股份、绿能慧充;核心零部件方面关注宗申动力、卧龙电驱、应流股份、英搏尔;空管及运营方面关注中信海直、中科星图及四川九洲 [4] 机械设备 - 出口链板块 建议关注巨星科技、泉峰控股、九号公司等;工程机械板块 建议关注三一重工、徐工机械、安徽合力等;工业母机板块 建议关注华中数控、科德数控、恒立液压等 [4]
人形机器人行业周报(第十五期):中证科创创业机器人指数发布,众擎机器人到访信质集团-20250519
国信证券· 2025-05-19 16:33
报告行业投资评级 - 优于大市 [1][5] 报告的核心观点 - 特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰,叠加海内外相关巨头持续布局,人形机器人产业有望加速落地,2025年有望成为行业爆发起点,看好人形机器人发展带来的产业升级机遇 [3] - 投资建议关注总成环节的拓普集团、三花智控;减速器环节的双环传动、精锻科技等;其他相关的银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、美力科技等 [3] 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 - 本周(5.12 - 5.16)国信人形机器人指数上涨0.05%,强于沪深300指数1.06pct,强于上证综合指数0.71pct,年初至今上涨15.7% [1][11] - 部分公司本周表现:拓普集团上涨3.42%,三花智控上涨1.54%,中鼎股份下跌0.87%等 [1][11] 行业动态 行业新闻 - 特斯拉发布人形机器人跳舞视频,取消防摔绳保护,100%在仿真环境学习,拥有与车同源设计,马斯克称多个Optimus可无人看管自动充电 [23] - 众擎机器人到访信质集团参观交流,信质集团布局低空经济、人形机器人、域控电机领域 [24][25] - 特斯拉在国内申请人形机器人Optimus商标,国际分类为服装鞋帽等,状态为等待实质审查 [26] - 特斯拉正在建设每月1000台Optimus产线,计划2025年四季度前提供小规模制造参观机会,Dojo 2将于2026年上市,Dojo 3预计2028年上市 [27] - 宇树科技王兴兴在2025世界数字教育大会闭幕式发言,宇树科技产品走进全球近千所高校,未来聚焦开放平台建设等三大方向 [28] - 优必选与华为签署全面合作协议,共建人形机器人 + 智慧工厂示范方案,开发家庭服务人形机器人 [29] - 优必选Walker C担任世博会中国馆深圳活动周开幕式特邀主持人,优必选还参与深圳 - 大阪创新合作大会并签协议 [30] - 智元机器人联合香港大学推出的UniVLA入选RSS 2025并开源,实现通用动作学习 [31][32] - 小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利,可让机器人行走于崎岖地面 [33] - 中证指数公司发布中证科创创业机器人指数,选取40只相关上市公司证券为样本 [34] - 帕西尼产品在京东、天猫双平台正式上线,有国补和预付立减优惠 [35] - 越疆科技与腾讯云达成深度战略合作,聚焦云端大模型与机器人终端融合 [36] - 知行科技旗下艾摩星机器人拟收购小工匠机器人控股权,加速拓展业务范围和产业化落地 [37][38] - 松延动力拿下5000万订单,发布新一代女性仿生机器人“小诺”,下半年量产面向B端市场 [39] - 天津产首款人形机器人“天兵一号”亮相,定位工业机器人,预计7月投入应用 [40] - 星源材质牵手杭州慧感,布局机器人“电子皮肤”赛道,后续将在多类人形机器人领域应用 [41] - 星际光年发布灵巧手、关节模组、触觉传感器产品,并开源共享 [42] 政府新闻 - 科技部等7部门印发《加快构建科技金融体制 有力支撑高水平科技自立自强的若干政策举措》,提出7方面15条举措,设立“国家创业投资引导基金” [43] - 国家工业母机产业投资基金分别与津京两地工信部门签署战略合作协议,促进工业母机产业集聚升级 [44] - 《人形机器人标准体系框架》发布,中国电子学会介绍该框架,为行业提供全链条标准指引 [45][46] - 国家数据局提出着力发展智能机器人等新一代智能终端及智能制造装备 [47][48] 融资动态 - 自变量机器人完成数亿元A轮融资,美团战投领投、美团龙珠跟投,用于模型与本体迭代及场景方案落地 [49] - 傲意科技完成B++轮近亿元融资,用于灵巧手技术研发、产品上市、建立生产体系和全球化布局 [49] - 魔法原子完成数亿元新一轮战略融资,将与芯联集成合作探索人形机器人核心零部件供应链 [50] - 灵御智能完成千万级种子轮融资,资方包括水木校友种子基金等 [51] - 星际光年连续完成数千万天使轮和天使 + 轮融资,用于产品研发升级、扩大团队和场景落地 [52] 相关公告 - 恒帅股份已与部分客户完成实物样件交流,计划加速国内客户拓展,摸排主流主机厂策略,参加行业展会 [54] - 万里扬成立机器人减速器产品产业化团队,丰富完善谐波和行星减速器产品型号,推动产业化和配套应用 [55] 重点公司盈利预测及估值 | 公司代码 | 公司名称 | 投资评级 | 2025/5/16收盘(元) | 总市值(亿元) | 2023A EPS | 2024A EPS | 2025E EPS | 2023A PE | 2024A PE | 2025E PE | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 601689.SH | 拓普集团 | 优于大市 | 52.62 | 914 | 1.95 | 1.78 | 2.04 | 27 | 30 | 26 | | 002050.SZ | 三花智控 | 优于大市 | 27.00 | 1008 | 0.78 | 0.83 | 1.00 | 35 | 33 | 27 | | 002472.SZ | 双环传动 | 优于大市 | 34.33 | 291 | 0.96 | 1.21 | 1.50 | 36 | 28 | 23 | | 300258.SZ | 精锻科技 | 优于大市 | 16.82 | 86 | 0.49 | 0.33 | 0.59 | 34 | 51 | 29 | | 002126.SZ | 银轮股份 | 优于大市 | 27.30 | 228 | 0.76 | 0.94 | 1.30 | 36 | 29 | 21 | | 600699.SH | 均胜电子 | 优于大市 | 18.59 | 262 | 0.77 | 0.68 | 1.12 | 24 | 27 | 17 | | 002997.SZ | 瑞鹄模具 | 优于大市 | 38.33 | 80 | 1.02 | 1.67 | 2.15 | 38 | 23 | 18 | | 300611.SZ | 美力科技 | 优于大市 | 26.27 | 55 | 0.19 | 0.51 | 1.87 | 138 | 52 | 14 | | 000887.SZ | 中鼎股份 | 优于大市 | 19.26 | 254 | 0.86 | 0.95 | 1.15 | 22 | 20 | 17 | | 600480.SH | 凌云股份 | 优于大市 | 15.95 | 150 | 0.67 | 0.70 | 0.88 | 24 | 23 | 18 | [57]
快讯|冀北地区首次应用四足式机器人开展电缆隧道巡检,荷兰AMOLF研究所推出新型软体机器人,小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利
机器人大讲堂· 2025-05-14 11:47
海康机器人新品发布 - 海康机器人在深圳推出工业相机、2.5D视觉、3D视觉等多款机器视觉新品及解决方案,覆盖汽车、3C等工业制造领域,可提升生产效率与质量 [1] - 公司业务涵盖机器视觉等多领域,已服务超1.5万家客户,是国内头部供应商 [1] 四足机器人电缆隧道巡检应用 - 冀北地区首次在唐山110千伏甄北隧道投用四足式巡检机器人,具备全地形作业能力,支持双模巡检、跨越障碍、攀爬斜坡等功能 [4] - 机器人搭载多维感知系统,检测精度高,可自动切换应急灭火模式,降低人员风险 [4] - 国网唐山供电公司正构建新运检模式以保障电网安全 [4] Piaggio Fast Forward推出星球大战主题机器人 - 公司发布《星球大战》主题载货机器人G1T4-M1N1,售价2875美元(较标准版贵400美元),续航21英里,载重20磅 [7] - 机器人配备摄像头、传感器及定制音效,支持避障、自主跟随,灯光显示电池状态,部分功能可通过Mygita应用调节 [7] 荷兰AMOLF研究所软体机器人技术 - 研究所设计新型两足/四足软体机器人,腿部由弹性体管组成,通过空气泵驱动产生振荡运动,速度达每秒30个身长 [10] - 机器人可自动同步腿部动作,适应障碍物、游泳步态,技术未来或应用于微型机器人、外骨骼及恶劣环境机械 [10] 小鹏汽车足式机器人专利 - 公司公布"足式机器人的步态控制方法"专利,通过延迟触地控制周期使机器人适应崎岖地形 [13] - 2024年研发投入64.6亿元,新增授权专利574项,2025年计划与小鹏汇天共同投入95亿元用于研发 [13] 行业企业名录 - 工业机器人领域包括埃斯顿自动化、埃夫特机器人等12家企业 [18] - 服务与特种机器人领域涵盖亿嘉和、普渡机器人等7家企业 [18] - 医疗机器人领域涉及元化智能、天智航等12家企业 [18] - 人形机器人领域包含优必选科技、宇树等20家企业 [18] - 核心零部件企业包括绿的谐波、因时机器人等22家企业 [20]
小鹏汽车公布足式机器人步态控制专利,可行走于崎岖地面;通用汽车与LG新能源合作开发新型LMR方形电池丨智能制造日报
创业邦· 2025-05-14 11:22
小鹏汽车足式机器人技术 - 小鹏汽车公布"足式机器人的步态控制方法、装置及足式机器人"专利 该技术通过预设步态序列控制机械腿 在未检测到触地时增加N≥2个延迟触地控制周期 使机械腿在触地前保持摆动相 实现崎岖地面行走能力 [1] 通用汽车电池技术合作 - 通用汽车与LG新能源合作开发富锂锰基(LMR)方形电池 目标成为首家在电动车部署该技术的车企 计划2028年前通过Ultium Cells公司实现商业化生产 2027年底在LG新能源工厂试生产 [1] 三星电子先进制程进展 - 三星电子3nm(GAA结构)良率超60% 2nm良率超40% 正与英伟达、高通进行2nm工艺性能评估 争夺先进制程订单 [1] 全球半导体封测市场 - 2024年全球前十大封测厂商合计营收415 6亿美元(年增3%) 日月光控股、安靠保持领先 长电科技、天水华天因政策支持及本地需求实现双位数营收增长 [1] 智能制造产业服务 - 提供人形机器人、商业航天、AGI等热门赛道行业图谱及报告资源 会员可获取产业日报等增值服务 [2]