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运动平衡控制算法
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实力双秀!国产人形机器人走上全球最长桥梁猫道
人民日报· 2025-06-09 15:53
燕矶长江大桥工程亮点 - 大桥主塔跨越1860米长江江面,最高点达184米(相当于61层楼高),采用四主缆悬索桥设计,是世界最大跨径四主缆悬索桥和首座不同垂度四主缆双层钢桁梁悬索桥 [1][8] - 全桥四根主缆总长12公里,钢丝总长约33万公里(可绕地球赤道8圈),总重6.5万吨(相当于吊起7座埃菲尔铁塔),单根主缆最大拉力7万吨,四根总拉力28万吨(可拉起6艘中型航母) [8] - 配套建设四条猫道,单条宽3.45米、长3公里,总长达12公里(相当于操场跑30圈),为全球最长猫道 [1][8] 国产机器人技术突破 - 改进控制算法的国产人形机器人在镂空柔性猫道上完成风雨中行走挑战,展示强化后的运动控制、视觉感知及自平衡能力 [4] - 技术升级包括环境感知算法、运动平衡控制算法、高精度惯性测量单元和激光雷达,实现全球最长猫道行走纪录 [4] 区域经济协同效应 - 大桥串联鄂州与黄冈沿江发展轴,对接花湖机场,助力构建"公铁水空"综合交通体系,推动临空经济区发展 [10] - 项目支撑武汉城市圈"1+3"空间格局,强化"武鄂黄黄"都市圈一体化,促进航空都市区形成 [10]