纪要涉及的行业和公司 - **行业**：机器人、化工材料、人力资源、AI感知头、减速器、汽车 - **公司**：聚合顺、中石科技、京运通、祥龙电业、祥龙科技、润福动力、荣泰股份、运维电子、京元电子、星通新材、金海通、恒工精密、特斯拉、地平线、瑞芯微、晶晨科技、联营股份、信测标准、奥比中光、奥普特、华为、优必选、天津智能、小鹏、小米、常州6D公司、哈曼国际、耐克 纪要提到的核心观点和论据 - **机器人材料行业**：机器人技术发展使化工材料行业机会凸显，未来材料类机会集中在强定制化或改性能力企业，行业竞争体现在技术壁垒、服务、成本控制和解决方案提供能力[1][2] - **值得关注的材料标的**：聚合顺尼龙材料用于机器人外部覆盖物，积极参与业务发展并送样；中石科技电子产品散热材料有经验，在机器人领域有应用潜力[1][3] - **人力资源板块**：持乐观态度，原因是市场风险偏好高和机器人产业变化密集，华为频繁布局，执行器、减速机构等硬件环节有潜在变化[5] - **值得关注的人力资源标的**：润福动力与荣泰股份合作布局机器人硬件，四轴数控系统预计年内到位；运维电子完成压力感应电子皮肤方案开发并计划送样，开发仿生皮肤对接国内客户；京元电子本月涨幅达10%[6] - **AI感知头**：价值量达1万元以上，进入重要客户打样阶段，与小鹏、小米交流方案，联合开发新型谐波检测器若落地有创新性，潜在机会大[7][8] - **减速器**：机器人领域有行星、RV、谐波三种减速器，人形机器人常用谐波加精密型引流方案，工业领域多用RV加精密方案，谐波减速器对材料要求严格，柔轮寿命制约其寿命[9] - **谐波减速器材料优化方向**：结构优化（杯型、帽型、圆筒型）、齿形演变（渐开线齿轮、双圆弧齿形）、热处理工艺改进、加工工艺改进（从传统热锻造转向精密工艺）[10] - **柔轮技术前景**：在汽车领域成熟，在机器人材料等领域扩展，精铜材料有高精度、光洁断面、一次成型、承载能力提升等优势，有望替代供应端[11] - **钢材替代技术影响**：球墨铸铁替代合金钢有耐磨性、自润滑、重量轻优势，按1000万台规模测算，谐波减速器钢材使用规模约200亿，京运通迭代技术增长潜力大，推荐祥龙新材[12] - **祥龙电业产能**：2025年4月安徽新工厂落地，预计今年产能增长4万吨，远期规划达15万吨绿色制造产能，苏州工厂目前产能约18万吨[13] - **祥龙科技研发进展**：重点研发谐波减速器柔轮、太阳轮和行星轮选材，前期认证接近完成，与厂商调试，行星减速器材料进展较快，年中或有反馈，谐波减速器年底有进展，机器人材料有望带来显著利润增厚[14] - **恒工精密情况**：国内连铸球墨铸铁及零部件生产领先企业，机器人材料研发进展快，已小批量交付，国外有应用，技术验证成熟，未来放量快[14] - **特斯拉视频影响**：展示模拟强化学习训练和代码优化修复，体现模拟训练进步，降低训练成本和时间，解决数据获取问题，有助于开发大模型和小模型训练[15][16] - **投资建议**：关注智能化方向，包括芯片（地平线、瑞芯微、晶晨科技）、传感器（联营股份、信测标准、奥比中光、奥普特），7 - 8月相关大会及政府补贴或带来行情[17] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 特斯拉最新视频仍搭载上一代灵巧手，新一代方案未锁定，人形机器人关节谐波替代方案等结构性问题存在不确定性[5] - 国内星通新材研发的精密工艺可使柔轮一次成型，大幅提升生产效率[10] - 金海通生产的柔轮承载率可达60 - 70%，相比传统锻造提升约三倍[11] - 球墨铸铁可实现7 - 8%的重量减少[12]