公司研发实力 - 公司自九十年代涉足空悬系统业务领域 二十多年来持续提升产品总成技术 在细分行业掌握核心技术 [2] - 底盘轻量化领域拥有球头铰链总成核心技术 热管理系统产品研发与生产具备自主专利的独家生产技术 creatube工艺以及TPV软管和尼龙管核心技术 [2] - 进军人形机器人领域 开展部件总成产品配套业务 掌握谐波减速器等产品核心技术 [2] - 与清华大学合作建立院士工作站 并与多所国内高校和科研院所开展产学研合作 [2] - 截至2025年半年度 公司拥有自主知识产权1304项 其中国外专利259项 中国发明专利206项 [2] 业务订单情况 - 截至2025年半年度 公司国内空悬业务已获订单总产值约为158亿元 其中总成产品订单总产值约为17亿元 [3] - 2025半年度公司热管理系统业务累计获得订单约为71亿元 [3] 机器人业务布局 - 通过子公司完成在关节总成 谐波减速器 行星减速器 力觉传感器等产品的产业布局 [3] - 橡胶产品已完成配套 轻量化骨骼已向客户送样 目标实现机器人关节总成产品生产制造 [3] - 与多家机器人公司签署合作协议 给奇瑞墨甲机器人配套橡胶件 给埃夫特工业机器人配套谐波减速器 [3] - 目前相关业务收入较小 对本年度经营业绩影响不大 [3] - 与深圳逐际动力科技有限公司合作 拟共同设立控股合资公司进行机器人本体制造 [3] 热管理业务拓展 - 子公司中鼎流体及中鼎智能热系统主导热管理系统总成业务 [3] - 在汽车热管理基础上 布局储能热管理及超算中心热管理 [3] - 在储能领域推出系列化液冷机组及浸没式液冷机组 [3] - 超算中心热管理领域主要产品为CDU（冷却液分配装置） 目前正加速与客户对接 [3] 新兴业务发展 - 公司加快布局磁流变减振器项目 目前项目产线已落地 正在加速与客户对接 [3]

人形机器人技术布局 - 公司拥有谐波减速器等产品的自主专利技术 [1] - 与深圳市众擎机器人科技有限公司签署战略合作协议 [1] - 与埃夫特智能装备股份有限公司签署战略合作协议 [1] 机器人制造合作 - 与深圳逐际动力科技有限公司签订项目意向合作协议 [1] - 共同设立合资公司进行机器人本体制造的深度合作 [1] 热管理领域布局 - 在热管理及储能热管理领域有所布局 [1] - 已推出系列化液冷机组和浸没式液冷机组 [1]

核心业务订单与业绩 - 国内空悬业务已获订单总产值约158亿元人民币 其中总成产品订单总产值约17亿元人民币 [3] - 热管理系统业务累计获得订单约71亿元人民币 [33] 知识产权与技术实力 - 拥有自主知识产权1304项 其中国外专利259项 中国发明专利206项 实用新型专利759项 外观设计专利47项 软件著作权33项 [2] - 与清华大学合作建立院士工作站 并与多所高校开展产学研合作 [2] - 谐波减速器产品具备核心竞争优势 精度高且支持深度定制 [23] 机器人领域布局 - 已向奇瑞墨甲机器人配套橡胶件 向埃夫特工业机器人配套谐波减速器 [11][18][29][46] - 通过子公司布局关节总成 谐波减速器 行星减速器 力觉传感器等产品 [15][32][46][47] - 与深圳逐际动力签署协议拟设立合资公司开展机器人本体制造业务 [22][38][49] - 与深圳市众擎机器人 埃夫特智能装备签署战略合作协议 [15][34][46] 热管理系统发展 - 在储能领域推出系列化液冷机组及浸没式液冷机组 [15][26][31][33] - 超算中心热管理主要产品为CDU(冷液分配装置) [15][26][31][33] - 基于自研热管理控制器算法 管路系统及密封等核心技术 [15][26][31] 新兴技术项目进展 - 磁流变减振器项目产线已落地 正加速与客户对接 [13][14][25][27] - 合肥研发中心已装修完成 力矩传感器产线基本搭建完成 [40] - 积极布局低空经济 AI 数据中心热管理等新领域赛道 [28] 投资与股权关系 - 商誉账面价值22.68亿元人民币 暂未出现减值风险 [43] - 通过产业投资基金参与奇瑞股权投资 [37] - 未持有宇树科技 众擎机器人等企业股权 [4][6][9][44] 资本市场与市值管理 - 暂无赴港上市计划 [8] - 持续聚焦主业促进投资价值合理反映 [16][19][30] - 客户信息保密 未披露具体合作方详情 [24][39]

机器人产业蓬勃发展，北交所机器人概念板块也迎来扩容。 证券时报记者梳理发现，北交所的机器人概念公司总市值已接近千亿，凭借在细分领域的优势，展现出与沪深机器人上市公司不同的发展特色。 总市值接近千亿 北交所机器人概念公司普遍规模不大。统计显示，25家公司去年实现营收为136.79亿元，其中长虹能源、开特股份、富恒新材、苏轴股份、骏创科技、奥 迪威等营收在6亿元以上；25家公司实现归母净利润为12.62亿元，其中仅长虹能源、苏轴股份、开特股份、万通液压的归母净利润超过1亿元。 北交所机器人概念公司多为细分领域的专精特新"小巨人"，集中在核心零部件、传感器、控制器、系统集成及应用场景等领域，在细分领域具有一定的技 术壁垒。 比如鼎智科技，公司运动控制解决方案在市场上具有一定的竞争力，公司还布局滚珠丝杆、空心杯电机等产品；丰光精密自主研发了谐波减速器产品， 2025年目标产能为10万套；万达轴承是叉车轴承单项冠军，积极拓展海康、三一、库卡等工业机器人客户；苏轴股份滚针轴承产品可配套RV减速机，应 用于工业机器人关节；威贸电子与图灵机器人战略合作，推进连接器、PEEK材料在机器人中的验证；创远信科与凯盛机器人战略合作， ...

投资交易 - 公司以增资形式向同川科技投资人民币2000万元 [1] - 投资完成后公司持有同川科技2.72%股权 [1] - 交易于2025年9月11日通过增资协议和投资协议完成 [1] 技术优势 - 同川科技专注于机器人核心部件研发 其谐波减速器及机电一体化关节技术历经多年正向开发 [2] - 自主研发领先齿型和加工工艺 产品具有出色性能和成本竞争力 [2] - 在新结构 新材料 轻量化 小型化 机电一体化等方面已取得多项成果 [2] 市场认可 - 产品已获得珞石 越疆 艾利特 傅利叶 海峰 配天等机器人客户认可 [2] - 谐波减速器广泛渗透于从先进制造到终端应用场景的整个工业体系 [2] - 产品历经多年市场验证 完成多个客户测试验证 [2] 行业背景 - 机器人集成人工智能 高端制造 新材料等先进技术 有较大发展潜力 [2] - 北京 上海 浙江等地已设立千亿级产业基金推动具身智能技术商业化 [2] - 谐波减速器作为机器人具身智能关键核心部件 [2] 战略合作 - 投资完成后公司与同川科技将围绕具身智能机器人领域开展深度合作 [2] - 双方将共同推进技术协同与产业融合 [2] - 公司将实现从智能电动汽车业务向机器人业务的拓展 [2]

公司投资动态 - 万安科技于2025年9月11日与同川科技等多家机构签署增资协议和投资协议 向同川科技投资人民币2000万元 投资完成后持有同川科技2.72%股权 [1] - 投资方包括汉宇集团股份有限公司 江门市甜的电器有限公司 江门市汉宇电器有限公司 广东汉宇汽车配件有限公司等同川科技关联企业 以及江苏高投毅达中小贰号创业投资合伙企业等多家投资机构 [1] 行业技术背景 - 机器人集成人工智能 高端制造 新材料等先进技术 具有较大发展潜力 [2] - 北京 上海 浙江等地已设立千亿级产业基金推动具身智能技术商业化 [2] - 谐波减速器作为机器人具身智能关键核心部件 广泛渗透于从先进制造到终端应用场景的整个工业体系 [2] 被投公司技术优势 - 同川科技专注于机器人核心部件研发 其谐波减速器及机电一体化关节技术历经多年正向开发 技术自主可控 [2] - 自主研发领先齿型和加工工艺 使产品具有出色的性能和成本竞争力 [2] - 产品已获得珞石 越疆 艾利特 傅利叶 海峰 配天等机器人客户认可 历经多年市场验证 [2] - 在新结构 新材料 轻量化 小型化 机电一体化等方面已取得多项成果 完成多个客户测试验证 [2] 战略合作规划 - 投资完成后万安科技与同川科技将围绕具身智能机器人领域开展深度合作 共同推进技术协同与产业融合 [2] - 万安科技将充分发挥在智能电动汽车赛道积累的深度研发 精密制造 高效协同等领先优势 实现从智能电动汽车业务向机器人业务的拓展 [2]

公司业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入73446.33万元 同比增长4.77% [1] - 净利润显著增长 显示盈利能力增强 [1] 业务布局与市场地位 - 主营业务涵盖传动设备与门控系统 客户覆盖全球32个省级区域及海外市场 [1] - 销售网络遍布东南亚 中东 美洲 欧洲 澳洲 非洲等地 [1] - 与多家世界500强企业建立长期战略合作关系 [1] - 子公司欧尼克作为国内自主品牌定点医用门厂家 产品入选国家卫生部图集 [2] 技术创新与研发投入 - 掌握硬齿面齿轮制造 高效电机 模块化集成等减速机核心技术 [2] - 2025年上半年研发投入增幅显著 [2] - 主导多项国家标准和"浙江制造"标准 [2] - 着手开发谐波减速器和精密行星减速器 提升精密传动控制技术含量 [4] 产品竞争力与应用领域 - 自动门控系统具备高安全性 静音性和气密性 适用于医疗和建筑高要求场景 [2] - 产品契合智慧城市和绿色建筑政策导向 [2] - 通过智能化数字化手段优化生产流程 形成柔性生产能力满足定制化需求 [2] 战略发展方向 - 重点推进机器人 智能装备等新兴领域应用 [4] - 推行多样化定制化生产增强市场适应能力 [4] - 聚焦机器人精密减速器 高功率密度减速电机等核心技术打造未来工厂 [3] 行业前景数据 - 2024年全球人工智能市场规模约1316.2亿美元 预计2033年达26729.5亿美元 2025-2033年复合增长率39.73% [3] - 2024年全球机器人市场规模约262.1亿美元 预计2033年达401.2亿美元 2025-2033年复合增长率4.80% [3]

行业投资评级 - 标配（维持）[1] 核心观点 - 机器人领域特斯拉Optimus Gen3处于最终定型阶段 灵巧手单臂执行器增至26个 灵活度提升 叠加AI大模型优化 加速产业化落地和多应用场景拓展[4][43][45] - 工程机械领域8月挖掘机国内销量同环比双增 延续淡季不淡趋势 非洲需求相对较高 欧洲及北美需求偏弱 中长期看好国内主机厂商海外布局提升全球渗透率[4][45] - 人形机器人产业高速发展 2025年销量预计突破1万台 同比增长125% 市场规模达82.39亿元 占全球约50%[43] 行情回顾 - 申万机械设备行业双周上涨2.46% 跑赢沪深300指数0.57个百分点 在申万31个行业中排名第8[2][13] - 本月至今上涨2.42% 跑赢沪深300指数1.28个百分点 排名第8 年初至今上涨33.57% 跑赢沪深300指数17.98个百分点 排名第6[2][13] - 二级板块双周表现 自动化设备涨幅最大达5.52% 通用设备上涨2.24% 专用设备上涨1.40% 轨交设备Ⅱ上涨0.91% 工程机械上涨0.78%[2][16] - 个股表现 双周涨幅前三为开创电气52.80% 沃尔德50.24% 必得科技48.24% 跌幅前三为磁谷科技-23.16% 三川智慧-17.90% 锐科激光-15.02%[2][18][19][20] 板块估值情况 - 申万机械设备板块PE TTM为31.47倍 接近近一年最大值31.52倍 较近一年平均值26.93倍高16.83% 较最小值20.50倍高53.53%[3][22] - 细分板块PE TTM 自动化设备54.11倍 通用设备41.24倍 专用设备31.62倍 工程机械22.11倍 轨交设备Ⅱ17.91倍[3][22] - 自动化设备估值较近一年平均值43.30倍高24.98% 专用设备较平均值25.35倍高24.73% 通用设备较平均值33.44倍高23.31%[22] 数据更新 - 8月高技术产业销售收入同比增长14.50% 工业机器人制造增长12.60% 特殊作业机器人制造增长52.90% 服务消费机器人制造增长64.20%[43] 产业新闻 - 工信部表示我国人形机器人具备全产业链制造能力 国家标准已发布30项 正在制定84项[43] - 杭州市计划2027年实现具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元 产业链工业总产值超300亿元[43] - 特斯拉Optimus V3将搭载复杂手部设计和AI思维 单臂执行器增至26个[43] 公司公告 - 山河智能股东计划减持 长沙经济技术开发集团拟减持不超过1.80% 何清华拟减持不超过1.00%[42] - 固高科技股东光远自动化和固丰拟分别减持不超过1.10%和0.41%[46] - 凯尔达获美国专利"基于通用计算机的机器人控制系统"[46] - 天永智能中标上汽集团发动机装配线项目 金额2030万元[46] - 万讯自控股东尊威贸易拟减持不超过0.8614%[46] 建议关注标的 - 汇川技术(300124) 通用伺服及细分产品市占率名列前茅 国产化率提升助力业务增长[47] - 绿的谐波(688017) 谐波减速器龙头企业 国内市占率排名第二且呈上升趋势[47] - 三一重工(600031) 挖掘机行业龙头 内销回暖拉动业绩增长[47] - 恒立液压(601100) 油缸业务成熟 挖机油缸市占率持续保持50%以上[47]

机器人业务布局 - 公司通过安徽睿思博公司、星汇传感等子公司在关节总成、谐波减速器、行星减速器、力觉传感器等产品上完成产业布局 [1] - 橡胶产品已完成配套，轻量化骨骼已向客户送样，最终实现机器人关节总成产品的生产制造 [1] 战略合作与客户 - 与深圳市众擎机器人科技有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司签署战略合作协议，提升人形机器人部件总成产品领域核心优势 [1] - 与深圳逐际动力科技有限公司签订项目意向合作协议，形成上下游产业链布局，推进机器人本体智造及代工业务发展 [1] - 已向奇瑞墨甲机器人配套橡胶件、向埃夫特工业机器人配套谐波减速器 [1]

专注全球化、硬科技报道。36kr旗下官方账号。 这家青岛公司正争夺人形机器人产业链的关键环节。 文 ｜ 吴华秀 编辑 ｜ 袁斯来 来源｜ 硬氪（ID：south_36kr） 以下文章来源于硬氪 ，作者吴华秀 硬氪 . 封面来源 ｜ 企业供图 硬氪获悉，国华智能，近期完成新一轮数千万融资，投资方包括小米产业投资及 A 股上市公司金杨股份，资金将主要用于人形机 器人核心关节模组的技术迭代与扩产。据创始人王广介绍，公司正加快生产和研发体系的升级， " 我们要迎接一个真正的爆发点 " 。 成立于 2014 年的国华智能，最初在北京从事谐波减速器的研发制造，经历多年技术储备后，于 2021 年落地青岛，完成首条产线 搭建，实现产业化。过去四年，公司先后获得青岛里程碑创投、前海母基金、山东省财金、金杨股份、小米产投等资本投资。 国华智能谐波关节模组（图源/企业） 以谐波减速器为例，公司已开发四大系列、百余种标准型号，应用于工业机器人、协作机器人、人形机器人、航天等领域；行星 滚柱丝杠则覆盖上肢与下肢直线关节场景，精度达到 C3 等级，优于国内普遍的 C5 、 C7 精度，并通过预载技术在正反转传递效 率、空程、推力、寿命 ...