机器人大讲堂获悉 ， 机器人核心零部件供应商 同川科技近日完成 A+轮融资，投资方为江门市高质量创业投 资基金合伙企业（有限合伙）。 据机器 人大讲堂了解， 同川科技（全称： 深圳市同川科技有限公司 ）成立于 2012年，是一家专注于机器 人核心部件的国家级高新技术企业。公司旗下拥有以谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等核心部件 产品为主导的"同川精密 TC drive"和以汽车、3C、电机等领域的装配、检测、机器人集成自动化设备为主 导的"同川TCR"两大业务品牌。 同川科技 在核心团队建设方面，同川科技展现出卓越的实力。公司汇聚了一批国际顶尖的技术人才，组建了一支近 100人的专业研发团队。这支团队由来自日本、欧洲及国内的资深专家和博士领衔，他们凭借深厚的行业积累 和前沿的学术视野，为团队的技术创新与研发方向奠定了坚实基础。在技术能力覆盖范围上，团队的专业领域 涵盖材料处理、精密结构设计、软件仿真、润滑摩擦、运动控制、电机及驱动、磁性及光学传感器等领域。这 些跨学科、多维度的技术能力相互配合、协同发力，共同为同川科技的产品研发提供了全面且强有力的技术保 障，助力公司持续推出具有市场竞争力的创新成果。 ...

报告公司投资评级 - 投资评级为买入（维持）[6] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司作为国内锂电精密结构件龙头，凭借技术与规模优势实现营收与利润稳步增长，龙头地位稳固，并前瞻布局机器人第二赛道，在谐波减速器、模组、灵巧手方向三方位布局，打造第二成长曲线[4][12][18] 根据相关目录分别进行总结 锂电结构件行业龙头，盈利能力稳健 - 公司成立于1996年，专注于锂电池精密结构件和汽车结构件研发制造，已成为国内精密结构件行业领军企业，2024年4月开启机器人领域布局[25] - 2024年锂电结构件收入占比达95%，2020 - 2024年锂电结构件收入CAGR为57.2%，汽车结构件营收从2020年0.83亿元提升至2024年5.32亿元，公司营收增长快，净利率稳中有增，费用率稳步下降，2025Q1归母净利率达12.82% [27][29][31] - 公司国内产能建设完善，海外产能逐步推进，2024年海外营收达5.74亿元，占比4.77%，同比增加7.37%，预计未来全球将形成18个生产基地，2023年公司锂电结构件全球市占第一，2021 - 2024年结构件销量3年CAGR为23.82% [32][35][40] 布局机器人新赛道，开启第二成长曲线 - 2024年4月公司与中国台湾省盟立、盟英成立科盟创新，聚焦机器人关键部件研发，已形成完整关节模组产品矩阵，科盟创新全球化布局，产品种类丰富[42][43][45] - 2024年9月公司与伟创电气、盟立合资设立伟达立，专注机器人机电设备；6月与伟创电气、银轮股份、开普勒等设立依智灵巧，布局灵巧手业务，整合全链能力，抢占人形机器人核心执行器战略高地[46][48] 谐波减速器应用场景广泛，PEEK赋能轻量化 - 谐波减速器是人形机器人关键零部件，具有大传动比、体积小、质量小和高精度等特点，应用于航空航天、医疗器械、半导体制造等行业[51][52] - 预计到2025年全球人形机器人销量达1.24万台，市场规模63.39亿元，到2030年销量增长至34万台，市场规模突破640亿元；2024年中国工业机器人产量55.6万台，同比增长29.6%，预计2025年销量32.5万台，同比增加7.7%，2025年工业机器人配套谐波减速器销量有望达119万台，同比增长6.25% [53][56][58] - 轻量化是人形机器人发展趋势，PEEK材料性能全面，科达利已开发出PEEK材料体系配方，2025年4月科盟创新发布七款机器人核心传动技术新品，包括全球首款PEEK复合材料谐波减速器，实现40%减重和3倍寿命提升[62][64][65] 盈利预测与投资建议 - 预计公司2025 - 2027年营业收入分别为144.81/174.62/211.69亿元，同比增速分别为20%/21%/21%，归母净利润分别为18.01/21.50/26.51亿元，同比增速分别为22%/19%/23%，EPS分别为6.58/7.86/9.69元/股，3年CAGR为21.68%，对应PE分别为17/14/12倍[15][20][75] - 选取宁德时代、亿纬锂能、震裕科技、金杨股份作为可比公司，2025 - 2026年可比公司平均估值为42/29倍，公司主业结构件有望高速增长，机器人业务有望增厚盈利，开启第二成长曲线，维持“买入”评级[77]

财务表现 - 2025年上半年公司实现营业收入7.03亿元，同比增长14.21% [1] - 扣非后归母净利润4421.51万元，同比大幅增长45.08% [1] - 主轴类产品收入同比增长27.17%，其中外驱加工中心主轴、加工中心电主轴、数控雕铣机主轴、PCB钻孔机主轴和成型机主轴销售增长显著 [1] - 导轨和丝杆产品销售同比增长39.17%，精密研磨丝杆进入国产品牌第一梯队 [1] 业务驱动因素 - AI算力基础设施需求快速增长，叠加消费电子终端升级推动PCB产业结构性增长，公司专用加工设备销售提升 [1] - 国产化替代加速及消费电子技术创新为公司产品拓展市场提供支撑 [1] - 国产功能部件在中高端数控机床渗透率提升带动导轨和丝杆销售增长 [1] 战略扩张与技术突破 - 公司横向扩张至数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件领域，上半年机器人核心部件收入1221.03万元，同比增长127% [2] - 全球首推谐波减速器振动量纲标准体系，实现振动峰值降低60%、传动精度提升66.7% [2] - 具备年产15万套谐波减速器及3000套协作机器人的生产能力 [2] 研发与未来规划 - 储备及研发产品包括RV减速器、摆头、高速风机产品、传感器等 [3] - 股权激励目标显示2025年净利润不低于1.2亿元或2024-2025年累计净利润不低于1.8亿元，2026年目标1.8亿元或三年累计3.6亿元 [3] - 公司将持续升级产品性能并开发新产品以拓宽应用领域 [3]

减速器行业概述 - 减速器是人形机器人旋转关节核心部件，通过降速增矩保证机器人运动控制的高精度与稳定性[2][8] - 减速器是连接动力源和执行结构的中间结构，我国减速器市场规模持续增长，企业工艺水平不断提升，国产供应能力增强[2][8] - 2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元，较上年增长4.4%，近五年增长率维持在4%~5%[25] - 我国减速器产量从2019年的852万台增长至2023年的1470万台，连续五年稳定增长[24] 减速器分类与技术特点 - 人形机器人关节模组精密减速器可分为谐波减速器、RV减速器、行星减速器和摆线针轮减速器[3][8] - 谐波减速器：传动比高、精密度高，应用于小臂、腕部及手部，但材料疲劳寿命要求高[3][8] - 行星减速器：成本低制造难度小，但精度不高，主要应用于手部[3][8] - RV减速器：高负载高刚度大体积，应用于机座、大臂、肩部等重负载部位[3][8] - 摆线针轮减速器：高精度高负载，噪音低体积小，应用于腰髋部、腿部[3][8] 减速器市场格局 - 谐波减速器市场集中度高，2024年哈默纳科以58%的销售收入份额位居第一，绿的谐波全球份额15%位居第二[38] - 行星减速器全球格局集中，2022年全球前5大厂商CR5超50%，其中德资企业赛威传动、纽卡特、威腾斯坦合计占36%[48] - RV减速器国产替代趋势明显，2024年国产份额达60.80%，环动科技、智同科技等多家国内厂商实现量产[62] 减速器应用趋势 - 特斯拉Optimus Gen2采用12个行星减速器和14个谐波减速器，行星用于手部，谐波用于肩肘腰等部位[78] - 摆线针轮减速器作为新型减速器，在大负载关节部位具有应用潜力，其扭矩增量显著大于成本&体积增量[91] - 2024年全球摆线针轮减速器市场规模达16.86亿美元，预计2031年增至20.63亿美元，CAGR为2.70%[70] 重点企业分析 - 福达股份2024年营收16.48亿元同比+21.8%，归母净利1.85亿元同比+79.0%，布局行星减速器和谐波减速器[97] - 双环传动子公司环动科技深耕精密传动领域，拥有精密摆线减速器(RV)和谐波减速器两大类产品[103] - 中鼎股份拟投资10亿元建设机器人总部，第一阶段完成年产不少于15万颗谐波减速器产线建设[111] - 中大力德减速器产品多次获奖，摆线针轮RV减速器、谐波减速器入选浙江省首台套[125]

央广网北京7月27日消息 据中央广播电视总台中国之声《新闻和报纸摘要》报道，习近平总书记强 调，新时代新征程民营经济发展前景广阔、大有可为，广大民营企业和民营企业家大显身手正当其时。 今年以来，中国经济迎难而上、稳中向好，民营企业承压奋进、活力凸显，以其敏锐的市场嗅觉与强大 的韧性，实现多项关键指标回暖，同时在向新求变中展现出十足动能。 以创新强实业，以实业促创新。传统产业不断向高端化、智能化、绿色化发展，战略性新兴产业和 创新成果如雨后春笋般萌发，处处有民营企业向创新发力的身影。 广东东莞金鸿盛电器有限公司销售总监曾胜波：一方面来自于我们技术不断地提升，服务客户的质 量提升，包括我们的交期、价格，让更多的客户愿意跟我们合作，另外就是我们去开拓一些新兴的市 场，像南美、南非。 广大民营企业不仅在外贸领域顶住了压力，企稳向好，也在经济高质量发展方面扮演着重要角色。 在浙江温州，民营经济贡献率超90%。 温州市经济和信息化局局长陈胜军：温州出台了全国第一部民营企业科技创新的促进条例，还有 128项改革的举措在全国进行全面推广，民营企业已经成为温州创新的重要主体，推动传统制造业不断 迭代升级，新兴产业不断技术突破。 ...

纪要涉及的公司 美湖股份 纪要提到的核心观点和论据 1. **推荐逻辑** - **短期**：特斯拉图纸更新刺激市场情绪恢复，宇树机器人启动上市辅导提升国产机器人板块情绪，美湖作为宇树供应链实锤标的未充分炒作，潜在机会大，宇树上市期间及之后美湖会受更多重视[4][22][23] - **中期**：宇树机器人订单火爆，营收超 10 亿元、订单超 5000 台，美湖为其供应高价值产品，预计今年至明年初贡献约 1.2 亿元收入[2][4] - **长期**：美湖在谐波减速器领域领先，重庆工厂投产后产能提至 10 万套，年收入可达 3 亿元以上，拓展新业务提升单机价值量，总目标估值 150 亿元[2][4][5] 2. **合作模式**：与机器人主机厂合作模式多样，提供硬件产品及与 TIER one 供应商对接服务，未来机器人市场放量后发展空间广阔[2][6] 3. **客户情况**：主要客户有宇树机器人和富士康，潜在服务腾讯养老机器人、川渝链赛力斯及银河通用等项目，体现其行业竞争力[2][7] 4. **产能规划**：目前有 5 万套谐波减速器确定产能，计划通过重庆工厂扩展至 10 万套/年，总投资 7 亿，已投 2 亿，全部投资完成后将增加产能[8][9] 5. **竞争优势**：产品线齐全成熟，能快速响应客户开发需求，与宇树对接快，体现研发及生产能力[10] 6. **财务表现** - **营收**：2015 - 2024 年营收稳定增长，2024 年增速下滑，2025 年一季度显著恢复，预计全年增速超 30%[12][13] - **毛利率**：过去维持在 35%以上，2019 年后下降，目前稳定在 25% - 30%[13] - **净利率**：基本保持在 10%左右[13] - **费用率**：自 2020 年呈下降趋势[13] 7. **市场环境**：在全球和国内泵类市场重要，市场规模稳中有升约 1%，柴油发动机泵国内市占率 40%，是 2025 年主要增长点之一，客户涵盖国内外知名企业[14] 8. **核心技术优势**：柴油发动机技术自研率高、专利多，国内领先、国际先进，能实现谐波减速器百分百自研自产；电子泵比传统机械泵有优势，已布局新能源车冷却液需求领域[15] 9. **成长逻辑**：2025 年主要增长点是柴油发电机油泵业务，IDC 数据中心备用电源需求爆发使其快速增长，收入增量 8 - 10 亿元，净利润约 8000 万 - 1 亿元，美国 H20 解禁推动柴发需求增加[16] 10. **电子泵前景**：新能源市场增长使传统机械泵向电子泵转变带来价值提升，全球化产能布局满足需求，海外毛利率高，产品线折旧摊销压力减小，毛利率提升[17] 11. **机器人零部件进展**：谐波减速器百分百自研自产，有 5 万套谐波减速器和 500 万套精密齿轮产能，成为多家头部机器人厂商供应商，开发超 20 款高价值配件，注重研发与拓展多元化场景应用[18][19] 12. **盈利预测**：2025 年预计全年收入约 25 亿元，利润约 2.6 - 2.8 亿元，中位数 2.7 亿元，考虑柴油发动机油泵放量、机器人业务增长及子公司贡献[20] 13. **未来估值**：机器人业务中期利润 3 亿元以上，对应 30 倍 PE 估值 90 亿元；主业 2026 年利润 3.2 亿元，对应 20 倍 PE 估值 60 亿元，总体目标估值 150 亿元[3][21] 其他重要但是可能被忽略的内容 1. **历史及股权**：美湖成立 70 多年，从农具生产转型油泵制造，2016 年更名向智能制造升级，实控人徐总持股 17%，其女儿许文慧持股 6.72%[11] 2. **产品价格及市占率**：2025 年单台柴油发电机价格 200 - 350 万元，油泵成本占比 10% - 15%，即单台 20 - 30 万元，在康明斯、玉柴及潍柴大马力柴发市场市占率分别达 90%、70% - 80%[16]

禾川科技新型摆线减速器技术突破 - 禾川科技发布Hu-MCS系列轻量化高效摆线针轮关节执行器，减速器方案持续迭代，覆盖10N·M至140N·M额定扭矩范围，具备5倍额定过载能力[1][2] - 公司采用全栈自研+深度协同设计实现核心性能突破，在人形机器人领域实现扭矩全覆盖[2] 人形机器人减速器技术路线对比 - 当前主流方案为谐波减速器（结构紧凑、精度高）和行星减速器（扭矩强劲），但谐波减速器存在柔轮强度不足问题，行星减速器背隙大且精度衰减严重[1][2] - 摆线针轮减速器具备高承载、高精度、轻量化优势，但传统工艺复杂且效率较低，未充分适配人形机器人场景[1] 摆线减速器技术改良方向 - 科盟推出PEEK轻量化摆线减速机，重量较传统型号降低73%，解决谐波减速器不耐冲击缺陷，适用于膝关节和踝关节[2] - 行业通过材料创新（如PEEK）和结构优化提升抗冲击性，长坂科技、豪能股份等企业加速布局该领域[2] 人形机器人关节传动发展趋势 - 减速器方案进入精细化适配阶段，未来将根据关节受力特性实现"精准选配"：重载关节依赖刚性支撑，动态关节侧重抗冲击性能[2] - 头部企业通过拓展扭矩覆盖范围和轻量化技术，推动多类型减速器协同应用，加速商业化落地进程[2]

机器人概念股市场表现 - 智元机器人入主上纬新材(688585SH)收获11个涨停 累计涨幅达64332% 创A股"20cm"涨停新高度 [1] - 机器人概念成为资本市场风口 行情由"具身智能"技术突破与资本运作共同驱动 [1] 机器人产业链生态 - 产业链价值逻辑超越传统整机制造 围绕"四肢 神经 小脑 大脑"的生态逐渐清晰 [1][2][3] 核心零部件("四肢") - 绿的谐波(688017SH)谐波减速器市占率超30% 适配人形机器人高负载场景 [1] - 步科股份(688160SH)提供无框力矩电机及关节模组 为人形机器人关节驱动提供精密控制能力 [1] 感知与执行系统("神经") - 奥比中光(688322SH)提供3D视觉相机及激光雷达 赋予机器人环境感知能力 [2] - 汉威科技(300007SZ)柔性触觉传感器提升机器人交互精度 子公司能斯达产品已送样测试 [2] - 当虹科技(688039SH)研发超低延时视频通信技术 实现机器人远程控制与多场景实时回传 [2] 运动控制与AI算法("小脑") - 中大力德(002896SZ)是行星减速器与伺服系统供应商 配套智元机器人关节动力传输 [3] - 凌云光(688400SH)联合开发具身智能解决方案 基于动捕系统优化机器人动作协调性 [3] - 当虹科技BlackEye多模态视听大模型实现视频超低延迟传输 为机器人远程操控提供通信底层能力 [3] AI大模型与数据生态("大脑") - 科大讯飞(002230SZ)语音交互技术赋能机器人语义理解 与多家机器人公司合作开发多模态交互 [3] 行业前景 - 科创板机器人产业链或将诞生下一个万亿级市场 [3]

外贸表现与韧性 - 上半年中国货物贸易进出口总额达21.79万亿元，同比增长2.9%，出口13万亿元，同比增长7.2% [1][3] - 江苏省工业机器人出口额9.6亿元，同比增长101.2%，关键零部件谐波减速器技术突破带动行业竞争力提升 [2] - 外贸主体数量创新高，有进出口实绩企业达62.8万家，同比增加4.3万家，专精特新企业表现突出 [4] 外资吸引力与结构优化 - 全国新设外商投资企业30014家，同比增长11.7%，"十四五"实际使用外资累计7087.3亿美元，提前完成目标 [1][9] - 化学药品制造业、航空航天器及设备制造业、医疗仪器设备及器械制造业外资同比分别增长53%、36.2%、17.7% [10] - 施耐德电气在中国扩建三大工业园，通用电气医疗本土研发比例突破50%，外资企业加速本土化布局 [9][10] 产业升级与技术创新 - 锂电池、风力发电机组出口增速超20%，高端机床、船舶和海洋工程装备出口增速均超20% [7] - 盛隆电气集团研发人工智能配电柜，应用于越南国家电网等国际项目，实现节能减排与效率提升 [6][7] - 绿的谐波传动科技年研发投入占营收10%-15%，获国家专利超200项，海外市场占有率持续提高 [2] 开放政策与国际合作 - 中欧班列累计开行超11万列，覆盖欧洲229个城市，深圳海关绿色通道提升物流效率 [13][14] - 对共建"一带一路"国家进出口11.29万亿元，占进出口总值51.8%，双向投资规模超2400亿美元 [16] - 中国已与30个国家和地区签署23个自贸协定，中国—东盟自贸区3.0版谈判实质性结束 [17] 区域经济与特殊案例 - 厦门航空维修基地上半年监管进境维修飞机110架次，保税维修进出口货值980.52亿元，同比增长29.4% [15] - 科特迪瓦12城市供水项目惠及230万居民，改善当地供水质量与卫生条件 [16] - 喜临门家具对马尔代夫出口关税从5%降至零，自贸协定推动细分领域贸易增长 [17]

链博会概况 - 第三届中国国际供应链促进博览会主题为"链接世界、共创未来"，设置"六链一展区"，吸引国内外100余家企业参展 [1] - 数字科技链展区展示科技助残成果，涉及人形机器人、智能仿生手、AI算法等技术，目标重塑8500万中国残疾人的生活图景 [1] 科技助残产品与技术 - 浙江强脑科技第二代智能仿生手内置8通道电极片，可捕捉皮肤下0.1毫米神经电信号，大脑指令解析准确率达92%，残障人士可完成系鞋带、弹钢琴等精细动作 [2] - 湖北科峰智能传动展示直径3厘米的谐波减速器，回差精度小于1弧分，寿命超1万小时，适用于工业机器人和智能假肢 [2] - 灵心巧手科技高自由度灵巧手占据国内80%市场份额，采用记忆合金材料模拟人类肌腱弹性，抓握力误差不超过0.5牛顿 [3] - 英伟达"醒狮机器狗"搭载Jetson AGX Orin平台，通过AI视觉识别无障碍通道，未来可编程完成导盲任务 [3] 行业发展趋势 - 中国科技助残产业以年均25%复合增长率发展，涵盖人形机器人、脑机接口、AI康复评估系统等领域 [5] - 工信部赛迪研究院预测2025年中国康复机器人市场规模将突破200亿元，带动上下游形成千亿级产业链 [5] - 湖北、浙江、广东、江苏四省已将"康复机器人"纳入医保目录和政府采购清单 [5] 政策支持 - 2024年底九部委联合推出《关于推进科技助残的指导意见》，强调加大助残科技研发力度和增加科技成果供给 [4] - 政策推动AI从"被动救助"转向"赋能发展"，促进产品和服务模式创新 [4] 社会影响 - 中国有8500万残疾人，其中60%以上需要康复服务，科技助残可解决传统康复治疗人力成本高、效率低的问题 [5] - 智能康复设备可提供高强度、标准化康复训练，实现个性化辅助，使治疗师聚焦评估与方案制定 [5] - 科技助残产业已形成覆盖基础研发、核心部件制造、终端产品集成与应用落地的完整链条 [6]