涉及的行业与公司 * 行业：机器人行业（包括工业机器人、人形机器人）、半导体设备行业、机床设备行业、医疗设备行业 [2] * 公司：绿的谐波 [1] 财务表现与现金流 * 2025年第三季度营业收入同比增长49.92%，单季度归母净利润达到4,025万元，同比增长81.19% [3] * 毛利率水平环比提升，达到39%以上，整体费用率控制较好，研发费用投入占比增加 [3] * 2025年前三季度经营性现金流与净利润基本同步，相比2024年有显著改善，主要得益于产品结构和下游应用场景的改变 [2][5] * 公司未主动调整收款政策，小客户维持预付款，大客户有账期安排 [5] 毛利率提升原因与展望 * 毛利率提升原因：通过批量生产工艺优化、自动化提升和产品良率提高降低成本；产品结构从单一谐波减速器转向机电耦合产品；高利润应用场景（如半导体、机床设备、人形机器人）占比提升 [2][4] * 机电一体化业务的毛利率长期高于单品减速器 [9] * 未来2-3年毛利率能否提升至40%以上取决于下游应用领域选择，小众领域（如医疗、半导体）可实现高毛利，而人形机器人市场达到一定量级后毛利率将稳步下降 [10] * 长期来看，行业可能趋向大批量生产的工业品模式，实现合理毛利水平 [35] 产能与扩产计划 * IPO项目产能已全部投产，目前接近满产状态运行 [6] * 最新公开发行项目将新增100万台以上传动装置产能，预计到2025年底谐波减速器产能将接近100万台 [2][6] 业务增长与下游需求 * 机电一体化业务在2025年上半年营收同比增长70%，预计全年增速继续提升 [2][7] * 下游需求爆发点主要集中在机床行业、半导体行业以及人形机器人的关键模组需求 [7] * 2025年增速最快的是人形机器人市场，预计将实现两位数的大幅增长 [30] 人形机器人业务进展 * 国内头部人形机器人企业已在2025年开始批量生产和订单释放，预计2026年维持较高增速 [2][8] * 公司积极配合北美机器人大客户，已获得订单，有望赶上2026年底前的大规模订单需求 [4][15] * 人形机器人市场份额已接近工业机器人，占比达到双位数 [4][21] * 当前每月约15%-20%的产量用于人形机器人，预计2026年这一比例将更高 [24] * 国内外所有采用谐波技术路径的头部人形机器人企业基本都与公司合作 [24] * 人形机器人用谐波减速器因订单处于小批量阶段，价格相对工业批量客户要高一些 [36] 产品与技术进展 * 灵巧手上的微型谐波减速器已通过实验室阶段并开始小批量测试，使用数量因企业而异，大致为两位数，优势在于高扭矩密度和传动精度 [12][32] * 谐波减速器可适配多种电机（如伺服电机、空心杯电机、无框力矩电机），关键取决于具体应用场景 [13] * 在减速器技术路径上，公司认为基于谐波原理进行性能提升是人形机器人（要求高扭矩密度）场景下的最优解 [31] * 丝杠已实现小批量生产，每月约有5台自制磨床下线，具备P1级别精度（适配可达P0级） [15][25] 客户与市场拓展 * 在非人型外资机器人客户方面进展顺利，已有两家一线外资客户进入量产阶段，另有多家处于大批量生产或测试阶段，外资客户认可度逐渐提高 [18] * 最大的一家外资客户几乎全部使用公司产品，预计外资客户占比将呈现良性增长趋势 [19][20] * 在半导体领域，因国产化需求增加，在晶圆搬运等场景获得更多机会；在医疗手术机器人领域取得稳定订单；机床领域是稳定输出机电一体化产品的重要场景 [22] * 目前未看到外资品牌采取明显的价格或产能等防守措施 [23] 投资与合作 * 公司对新恩科技进行了非大比例的财务性投资，主要因其是国内少数能生产大功率驱动器的公司之一 [27] * 公司与新恩科技有共同研发新产品的计划，以提升整体解决方案竞争力，机电一体化产品需要1:1配备驱动器 [28][29] 其他重要信息 * 公司为人形机器人开发的新产品在扭矩一致性、动效率及扭矩密度方面做了大量工作，并涉及整个模组的一体化设计 [23] * 公司已制定海外产能布局预案，但目前中国供应链仍是最优解 [33] * 2025年人形机器人相关业务占总产能的15-20% [34]

11月3日，丰光精密（920510）举办2025年三季度业绩说明会，公司董事、总经理李伟表示，公司三季 度上合工厂全面投产，谐波减速器产能处于缓慢爬坡的过程，公司已在多个领域取得订单，正全力保障 在手订单的交付。在当前的市场环境下，公司谐波减速器的产品供不应求。为了满足不断增长的市场需 求，公司正在全力保障已获得订单的交付。 ...

报告行业投资评级 - 投资建议关注新技术迭代及零部件门票行情 [4] 报告核心观点 - 本体领域汽车主机厂和3C品牌商因掌握需求场景及硬件供应链竞争优势提升华为字节小米等拥有大脑硬件迭代能力和需求场景的机器人商业逻辑最顺 [4] - 供应链领域紧握门票行情和技术迭代25H2重点关注特斯拉智元华为供应链特斯拉链是最快进入小批量的供应链关注触觉传感器谐波减速器摆线针轮高功率密度电机peek及粉末冶金工艺智元供应链变化点在于垂直商业模式重构重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔并关注其peek布局技术迭代重点关注灵巧手电机和peek等 [4] 整体业绩总结 - 2025年第三季度行业营收1549.84亿元同比增长11.99%2025年前三季度累计营收4441.52亿元同比增长13.17% [10] - 2025年第三季度归母净利润128.96亿元同比增长26.23%2025年前三季度累计归母净利润351.41亿元同比增长17.73% [10] - 行业整体毛利率2025年第三季度为21.92%同比提升0.39个百分点2025年前三季度为21.97%同比提升0.24个百分点 [18] - 行业整体净利率2025年第三季度为8.32%同比提升0.94个百分点2025年前三季度为7.91%同比提升0.31个百分点 [18] - 行业期间费用率2025年第三季度为7.56%同比下降0.15个百分点2025年前三季度为7.18%同比下降0.48个百分点 [18] - 2025年前三季度经营活动现金流量净额394.04亿元同比增长21.59% [32] - 2025年前三季度存货1186.70亿元同比增长13.08% [32] 细分领域业绩亮点 - 电机领域步科股份2025年第三季度营收1.98亿元同比增长40.05%归母净利润0.18亿元同比增长96.22%汇川技术2025年前三季度营收316.63亿元同比增长24.67%归母净利润42.54亿元同比增长26.84% [13][14] - 丝杠领域震裕科技2025年第三季度营收25.46亿元同比增长39.31%归母净利润2.01亿元同比增长392.95%恒立液压2025年第三季度营收26.19亿元同比增长20.87%归母净利润6.58亿元同比增长30.60% [14] - 减速器领域绿的谐波2025年第三季度营收1.55亿元同比增长57.13%归母净利润0.40亿元同比增长81.19%双环传动2025年第三季度营收22.37亿元同比下降8.14%但归母净利润3.21亿元同比增长21.22% [16] - 轻量化领域伯特利2025年第三季度营收31.93亿元同比增长27.77%归母净利润3.69亿元同比增长15.15%永茂泰2025年第三季度营收16.55亿元同比增长68.43%归母净利润0.30亿元同比增长6319.92% [16] - 传感器领域奥比中光2025年第三季度营收2.79亿元同比增长117.09%归母净利润0.48亿元同比增长789.83%柯力传感2025年前三季度营收10.82亿元同比增长17.72%归母净利润2.54亿元同比增长33.29% [16] - 本体领域均胜电子2025年第三季度营收154.97亿元同比增长10.44%归母净利润4.13亿元同比增长35.40%宁波华翔2025年第三季度营收63.45亿元同比下降3.28%但归母净利润4.62亿元同比增长150.93% [16] - 关节总成领域三花智控2025年第三季度营收77.67亿元同比增长12.16%归母净利润11.32亿元同比增长43.81%拓普集团2025年第三季度营收79.94亿元同比增长13.21%但归母净利润6.72亿元同比下降13.65% [16] 盈利能力与运营效率 - 核心零部件企业净利率出现拐点例如绿的谐波2025年第三季度净利率25.67%同比提升3.91个百分点双环传动2025年第三季度净利率15.09%同比提升3.68个百分点 [26] - 部分企业期间费用控制良好汇川技术2025年第三季度期间费用率7.02%同比下降2.08个百分点三花智控2025年第三季度期间费用率6.92%同比下降3.60个百分点 [23][26] - 经营活动现金流改善显著德赛西威2025年前三季度经营活动现金流量净额22.60亿元同比增长169.30%三花智控2025年前三季度经营活动现金流量净额30.58亿元同比增长53.41% [36]

11月3日，丰光精密（920510）举办2025年三季度业绩说明会，公司董事长李军表示，公司上合工厂已 于今年三季度全面投产，为谐波减速器业务落地提供了核心产能支撑。为积极应对谐波减速器产品日益 增长的市场需求，公司今年为该产品设定了 10 万套的产能目标。公司谐波减速器已于今年三季度实现 批量交付，现阶段正处于新产线产能爬坡的关键期。为加快产能释放节奏，同时持续提升整体生产效率 与产品质量稳定性，公司正通过加强生产线自动化水平建设、引入并改造先进生产设备等具体举措，稳 步推进产线优化与效能提升。 ...

①六氟磷酸锂+固态电池，六氟磷酸锂产线满产，这家公司硫化物固态电解质中试推进，已经具备中试量 产的能力； ②人形机器人+液冷，布局人形机器人核心部件与谐波减速器，这家公司子公司热管理系统扩 展至超算中心浸没式液冷。 前言 《电报解读》是一款主打时效性和专业性的即时资讯解读产品。侧重于挖掘重要事件的投资价值、分析 产业链公司以及解读重磅政策的要点。即时为用户提供快讯信息对市场影响的投资参考，将信息的价值 用专业的视角、朴素的语言、图文并茂的方式呈现给用户。 ...

省工信厅相关负责人介绍，陕西机器人行业优质企业活力迸发，涌现出航天赛能、中航创世、中科 光电、智莱特、安森智能等整机企业以及高精传动、渭河工模具、西微所、六环传动、华拓科技等核心 零部件企业，其产品广泛应用在矿用防爆、巡检监测、搬运物流、建筑、医疗康复、教育益智、农业等 领域。 在当天的对接会上，智能机器人关键零部件创新中心合作共建意向协议签约。该中心是由陕西渭河 工模具有限公司、陕西秦川高精传动科技有限公司、西安微电机研究所、六环传动科技有限公司等省内 机器人关键零部件头部企业依托秦创原机器人产业创新聚集区，与沣东新城共建的智能机器人关键零部 件创新中心。中心将聚焦谐波减速器、具身驱动电机、RV减速器等核心部件的研发与产业化，通过整 合区域创新资源，助力陕西省机器人产业高质量发展。（记者：沈谦） 同时，陕西机器人产业的创新驱动力显著增强，全省现有20多个机器人创新研究团队加快关键技术 攻关，赋能产业升级；拥有渭河工模具—国家级机器人减速器工程研究中心、优艾智合—西安交大具身 智能机器人研究院、达升科技—陕西科技大学机器人产学研合作基地、风润智能—长安大学人形机器人 联合实验室、西安交大二附院医用机器人研究中 ...

投资评级 - 报告对绿的谐波维持“增持”评级 [1][4] 核心观点 - 绿的谐波2025年第三季度业绩加速上行，主要受益于工业机器人市场需求回暖，公司作为全球谐波减速器龙二充分受益 [2] - 公司单季度盈利能力显著提升，毛利率和净利率同比改善，期间费用率下降体现降本增效成果 [3] - 公司产能提升稳步推进，并积极加码布局人形机器人领域，在产品轻量化和新技术方面取得突破 [4] - 基于下游需求加速回暖，报告上调了公司2025-2027年的盈利预测 [4] 2025年第三季度及前三季度业绩表现 - 2025年前三季度：实现营业收入4.07亿元，同比增长47.36%；实现归母净利润0.94亿元，同比增长59.21%；扣非归母净利润0.76亿元，同比增长44.21% [2] - 2025年单三季度：实现营业收入1.55亿元，同比增长49.92%；实现归母净利润0.40亿元，同比增长81.19%；扣非归母净利润0.33亿元，同比增长79.20% [2] 盈利能力分析 - 2025年前三季度：销售毛利率为36.60%，同比下降2.93个百分点；销售净利率为23.35%，同比上升1.64个百分点 [3] - 2025年单三季度：销售毛利率为39.56%，同比上升4.34个百分点；销售净利率为25.67%，同比上升3.49个百分点 [3] - 2025年前三季度期间费用率为17.14%，同比下降4.25个百分点，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为1.86%/5.03%/0.46%/9.79% [3] 产能建设与业务布局 - 产能建设：年产50万台精密减速器扩产项目已于2024年完成，计划于2025年实现产能稳步爬坡；新一代精密传动装置智能制造项目已于2025年启动建设，预计新增谐波减速器年产能100万台、机电一体化产品年产能20万台 [4] - 人形机器人布局：谐波减速器方面实现轻量化突破，同等出力下减重30%以上，并开发出适用于灵巧手的微型谐波减速器；丝杠方面成功突破高精度大承载长寿命行星滚柱丝杠技术 [4] 盈利预测与估值 - 盈利预测上调：2025年归母净利润预测上调至1.38亿元（原值1.03亿元），2026年上调至2.12亿元（原值1.44亿元），2027年上调至3.22亿元（原值2.10亿元） [1][4] - 收入预测：2025年营业总收入预测为5.58亿元，同比增长43.93%；2026年为8.35亿元，同比增长49.78%；2027年为12.55亿元，同比增长50.29% [1] - 估值指标：当前股价对应2025-2027年动态市盈率分别为212倍、139倍和91倍 [1][4] 市场与基础数据 - 市场数据：收盘价163.24元，一年股价区间为91.80元至192.80元，市净率为8.54倍，总市值为299.27亿元 [6][7] - 基础数据：最新每股净资产19.13元，资产负债率9.83%，总股本1.83亿股 [8]

纪要涉及的行业或公司 * 本次电话会议纪要主要涉及上市公司**中鼎股份** [1][2] * 行业讨论涵盖**汽车零部件**（传统主业）、**人形机器人**（新兴业务）及**数据中心液冷**（新兴业务）[3][4][5][6][7][8] 核心观点和论据 财务业绩表现 * 公司前三季度营收145.54亿元，同比增长0.11% [2] * 归属于上市公司股东的净利润13.07亿元，同比增长24.26% [2] * 扣非净利润11.39亿元，同比增长20.14% [2] * 9月末总资产263亿元，净资产约141亿元 [2] * 三季度毛利率达到25.78%，为近几年新高，且环比二季度有提升 [34][35] * 奇瑞上市收益约1.4亿元在三季度体现，另有美国政府补助约3000万元 [37][38] 传统汽车业务：稳健增长与结构优化 * 传统汽车业务维持稳定增长，利润率水平持续上升趋势 [3] * 公司自去年下半年起持续优化营收和订单结构，淘汰低经济效益业务 [3] * 海外业务占比接近45%，公司通过精细化管理、成本管控及产业链国际化（如原材料和模具生产的国际化）来改善海外盈利 [42][43] * 收入端增长平缓是主动优化收入结构、淘汰低利业务的结果，增量业务增长被主动削减的非健康收入所抵消 [44] * 四季度及未来毛利率目标为在当前水平（约25.78%）左右平稳波动，追求稳健增长 [35][36][42] 机器人业务（第二增长曲线）：战略布局与进展 * 机器人业务被定位为公司的第二增长曲线，是资源倾斜和战略分配的核心 [11] * 发展战略路径为：关节核心部件 → 关节总成 → 本体代工 [5][7] * **谐波减速器**：产线已初步搭建，新设备（包括价值两三千万的定制设备）正在采购和到位；已配套埃夫特工业机器人；与“众擎”独家开发的高性能油封谐波减速器项目推进顺利，预计很快能拿到定点和进行小批量生产；年内预计还能拿到其他国内客户订单 [6][22] * **力传感器**：相关公司已于9月21日正式开业，已送样；预计年内有很大概率在“塑料管中”拿到定点和实现量产；正与谐波团队合作推进一体化集成 [6][19][22] * **合资公司布局**：计划与军工企业“拓普达”成立合资公司，开发用于灵巧手的**微型电机**（初期为空心杯，后续技术迭代）；另计划合作开发**钛合金**材料业务，因钛合金价格已下降75%至原价的约1/4，有望在人形机器人轻量化（如腿部拉杆、结构件）上广泛应用 [6][25][26][28] * **关节总成与本体代工**：正与客户进行关节总成的产品开发和送样；已公告计划与“主机动力”成立合资公司进行本体代工，明年计划配套不少于500台；挑战在于建立更柔性、自动化的生产线以保证产品质量稳定性 [7][16][17] * 客户对接广泛，包括众擎、小鹏、智元、舍弗勒中国、奇瑞等，但具体进展待后续公告 [22][23][24] 液冷业务（第二增长曲线）：市场聚焦与产品推进 * 数据中心液冷市场快速发展，公司将其作为重心业务大力推广 [3][31] * 核心产品为数据中心液冷的CDU，其中算法、软件、传感器等核心件自产，其他部件外采 [4] * 公司已有车规级液冷业务接近60亿元的营收规模，计划将管路类、冷板类等相关产品经验推向数据中心液冷领域 [4] * 当前主要技术路线为**浸没式液冷** [32][33] * 核心竞争力在于拥有CDU的独家知识产权和技术水平 [31] * 下一步工作重中之重在加速推进与头部客户的配套对接 [8][31] * 公司认为行业存在竞争，但未来上市公司间战略合作可能会增多 [33] 公司战略与资源分配 * 机器人和数据中心液冷业务被明确为战略第一位，是未来的第二增长曲线和可能的再融资重心 [11] * 传统业务目标为保障业绩稳定增长，同时持续优化体内盈利水平较弱的业务和客户 [11][52] 宏观与运营挑战应对 * 关于美国关税问题，公司在美洲已有产能布局，将根据自动化水平高低加速本土化产能部署，目前关税影响不大 [12] * 对于新业务（机器人、液冷）的重大投入初期可能对整体毛利率产生影响，公司目标仍是稳健增长 [14] 其他重要内容 * **军工合资项目**：与西安军工企业“拓普达”的合资项目正在推进，预计公司控股，落地后将进行披露 [46][47][48] * **财务规划**：公司通常在每年10-12月制定全面预算，对明年后年的详细收入利润展望需待12月中下旬定稿 [49] * **资产减值**：从当前资产质量看，四季度没有明显的资产减值压力，但最终需经审计评定 [40] * **投资者交流**：公司邀请投资者实地参观机器人业务（如传感器、减速器产线）[53]

格隆汇10月31日丨中鼎股份(000887.SZ)在互动平台表示，公司通过安徽睿思博公司、星汇传感等子公 司在关节总成、谐波减速器、行星减速器、力觉传感器等产品上完成产业布局，目前公司的橡胶产品已 经完成配套，轻量化骨骼已经向客户送样。目前公司也与深圳逐际动力科技有限公司签订项目意向合作 协议，形成上下游产业链布局，推进机器人本体智造及代工业务发展。 ...

公司业务进展 - 公司控股子公司蔚瀚智能的谐波减速器已实现量产 [1] - 产品技术亦在持续迭代升级 [1] - 预计2026年一季度可形成约7万台谐波减速器产能 [1] 公司战略与前景 - 谐波减速器产能的形成为公司业务规模扩张奠定坚实基础 [1] - 谐波减速器产能的形成为公司快速响应客户需求奠定坚实基础 [1]