集成电路装备国产化

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突破关键核心技术,河海大学仿生机器人团队助力半导体产业升级
扬子晚报网· 2025-08-24 07:30
核心技术突破 - 成功研发真空环境超洁净晶圆传送机械臂 解决半导体设备整机制造关键技术难题 [1] - 机械臂作为半导体晶圆生产线"神经中枢" 直接影响芯片制造精度与效率 [3] - 技术长期被日本乐兹(Rorze)和美国布鲁克斯(Brooks)垄断 并被列入禁运产品目录 [3] 技术性能指标 - 采用集成化驱动与磁流体密封技术 解决真空环境下洁净度控制难题 [3] - 基于国产操作系统构建实时控制系统 实现纳秒级响应精度 [3] - 误差补偿算法将重复定位精度控制在±0.05mm 水平方向振动降至0.2g [3] 产业化进展 - 已导入多家行业标杆企业 在薄膜沉积和刻蚀等关键制程稳定运行 [4] - 累计实现销售收入约1300万元 设备工艺适配性获客户高度认可 [4] - 协助企业牵头编制《真空晶圆搬运机器人验收规范》团体标准 [4] 知识产权布局 - 已获国家发明专利6件 实用新型专利2件及软件著作权2项 [4] - 构建坚实技术壁垒 推动国产设备与国际规则对接 [4] 未来发展计划 - 聚焦5G通信和人工智能芯片等高端应用领域 提供定制化传输解决方案 [4] - 开展设备翻新与升级服务 打造"设备销售+增值服务"双轮驱动模式 [4] 行业意义 - 推动集成电路装备与机器人、智能制造技术深度融合 [4] - 加速集成电路装备国产化进程 助力培育产业创新新生态 [4] - 为集成电路产业链自主创新能力提升提供核心支撑 [4]