生成式AI与具身智能的发展路径 - 生成式AI以AIGC为代表，目标是让机器具备人类大脑的认知能力，包括语言生成和逻辑思考能力 [9] - 具身智能目标是让机器习得人类身体的感知和行动能力，实现与复杂世界的高效交互 [10] - 两条技术路线都是通往AGI的关键形态，下一个重要里程碑是身心协同阶段 [10] - 生成式AI已实现生产力成百上千倍提升，如合同审校、绘画制作等工作效率大幅提高 [13] - 具身智能对生产力的提升作用相对有限，可能仅相当于人口增长1-2倍的效果 [15] 技术革命的三重标准 - 基础性：技术需像水电煤一样成为基础设施 [13] - 生产力提升：需实现指数级效率提升，如AIGC极大提高论文生产力 [13] - 社会影响：需深度渗透社会各领域，改变上层建筑 [14] - 生成式AI完全符合这三重标准，是一场真正的技术革命 [14] - 具身智能对社会的影响力相对有限，更多是认知智能突破后的技术延伸 [16] 数据与模型的关系演进 - 业界观点：模型算法决定效果下限，数据决定上限 [20] - 大模型研发70-80%成本投入在数据上，剩余在算力运维和算法设计 [21] - 数据墙问题凸显：互联网公开高质量数据已接近枯竭 [22] - 后训练范式崛起：数据规模让位于质量，算力规模让位于算法设计 [18] - 数据不足可通过知识注入缓解，但培育高质量数据集仍是根本 [23] 具身智能的数据挑战 - 当前具身模型训练数据量仅百亿token级，与语言模型万亿级相差两个数量级 [24] - 数据采集面临个体体验表达困难和环境建模复杂双重挑战 [34][35] - 真机数据成本高昂，仿真数据质量有限，制约GPT时刻到来 [25] - 可能解决方案：穿戴设备普及形成动作轨迹数据 [26] - 训练策略调整：数据量不足时可增加训练量，借鉴人类泛化机制 [36][38] 产业落地逻辑 - 行业AI落地的关键在于行业数据治理和清洗 [21] - 央国企等大甲方应重点投入行业数据准备而非模型研究 [22] - 具身机器人应走场景化、任务化路径，而非追求绝对通用性 [48] - 身体构造决定功能边界，集约化需考虑物理可行性 [49] - 专用机器人价值明确，通用机器人是伪命题 [48] 技术范式演进 - 仍未跳出符号主义、连接主义和行为主义三大传统范式 [39] - 连接主义：模拟神经网络，处理感知任务 [40] - 符号主义：基于知识推理，处理认知任务 [40] - 行为主义：通过交互反馈进化，处理技能习得 [41] - 三种范式在完整AI解决方案中各有侧重 [43] 理性思维发展 - 人类能力分为知性、理性和感性三个维度 [28] - GPT4前主要训练知性能力，O1和DeepSeek R1开启理性能力 [29] - ToB应用需要专业理性思维，ToC需要共情感性能力 [31] - OpenAI布局完整：知性(GPT4)、感性(GPT-4o)、理性(O1) [31] - 国产大模型与国际差距主要在理性能力即知识应用水平 [29]