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南网广东电网自主研发全国首台重负载轮足机器狗
中国电力报· 2025-07-28 11:11
全地形 可负重 突破电力巡检应用边界 作为"吠云"家族的后起之秀,"泰坦"在环境和地形适应方面有着不俗表现。除了具备杰出的防尘防水能 力,它还具备全地形通过和全向自动避障功能,能自如穿梭于草地、碎石等各种地面,最大跳远距离达 1.8米,能轻松上、下80厘米的单层台阶。 "泰坦"能在核心性能上取得重大突破,其关键在于轴向磁通电机技术的革新。"我们打破了传统关节电 机'性能与体积'难以兼得的困境,打造出轻量且爆发力强劲的中空一体化关节模组。该模组自重仅1.9千 克,能实现300牛·米的峰值扭矩输出,这一成果为'泰坦'的高性能表现奠定了坚实基础。"东莞供电三级 领军专业技术专家宁雪峰介绍。 得益于技术的革新,"泰坦"的负载与续航能力都达到了国际领先水平。其整机含电池重量为76千克,相 比同类产品减重10%,然而其持续行走负载达100千克,是相似尺寸轮足机器狗的2.5倍,最大站立负载 更是达到140千克,一举打破轮足机器狗的负载纪录。无论是搬运沉重的抢修设备,还是搭载多类型高 精度检测仪器,"泰坦"都能沉稳应对,极大地拓展了机器狗在电力巡检中的应用边界。 烈日下的东莞220千伏掌洲变电站内,热火朝天的检修工作现场出现 ...