核心观点 - 杭州市燃气集团有限公司正通过气源调度、管网升级、应急储备及智能化监测等多维度措施，全力保障2025-2026年冬春关键期的天然气稳定供应与管网运行安全 [1][2] 气源保障与应急储备 - 公司已形成“多点接气，环状供气”的供气格局，依托300公里高压管网发挥供气与调峰作用 [1] - 公司基于历史数据与天气预测进行气量预测和槽车运输调度 [1] - 截至12月中旬，东、西部LNG应急气源站和嘉兴LNG应急调峰储配站合计应急储气量达6242万立方米，可满足极端天气下全市连续一周左右的用气需求 [1] 管网基础设施更新与改造 - 公司全年已完成62个老旧小区共计109.92公里的地下燃气管网更新改造 [1] - 此举为稳定供气和韧性安全城市建设奠定了基础 [1] 应急响应与服务体系 - 杭州主城区设有6个绿色能源综合服务站和6个管网运行管理站，每个站点下辖1-3个抢修点，构建了密集的服务网络 [1] - 公司通过模拟不同突发场景开展演练，加强多部门、多工种协同，以提升抢修响应速度与现场处置能力 [1] 智能化监测与技防体系 - 公司构建了“空中+地面+地下”多维度立体式燃气管网感知系统，涵盖无人机飞检、高精车巡检、视频AI辨识、压力降预警、阀门井监测五大场景 [2] - 对224公里高压管道（禁飞区除外）实现了无人机智能巡检全覆盖，单机日巡检里程达50公里 [2] - 针对商圈等人员密集场所周边管网，使用PPB级激光巡检车加密巡检频次并扩大排查范围 [2] - 已完成AI视觉预警测试平台搭建，接入了滨江区涉及燃气管线的重点工地周边18路政务视频 [2] - 已建成1745台燃气AI网关终端，压力降预警系统可实现“2分钟内、500米范围、误报率低于3%”的智能监控 [2] - 已加装458套智能阀门设备，并全部接入全市“一网统管”平台 [2]

公司产品研发进展 - 公司近年来研发了铁路信号机械室智能巡检系统 该系统通过智能识别算法识别信号机械室内信号设备状态 [2] - 该系统旨在提高铁路电务设备维护巡检工作效率 并保障设备安全 [2] 产品市场与商业化状态 - 铁路信号机械室智能巡检系统产品目前已完成研发试点验证 [2] - 产品已完成小批量订单交付 [2] - 公司后续计划持续提升该产品的市场竞争力 并加大市场推广力度 [2] 公司产品线战略 - 公司计划通过该智能巡检系统拓宽其监控产品线 [2]

文章核心观点 国网浙江电力绍兴供电公司成功构建并深化应用“空天地”一体智能巡检系统，该系统通过集成无人机、四足机器人和固定摄像头，并依托人工智能平台，实现了变电站巡检的立体化、自动化和智能化，显著提升了巡检效率、安全性与应急响应能力，并通过建立“5S标准化体系”推动该智能解决方案的规模化复制与推广 [1][4][12] 系统构成与技术方案 - 系统采用“1+3”架构，即一个智能运维平台集成三种智巡技术，融合多源数据，实现全站设备“全时域覆盖、全数据融合、全流程闭环” [4] - 构建三层立体感知网络：高空层无人机负责避雷针、绝缘子串等高点；地面层四足机器人负责GIS防爆膜、表计等低处点位；固定层视频监控实现全天候持续跟踪 [5] - 智能运维平台具备多源数据融合分析、巡检任务智能调度、缺陷识别自动生成三大核心能力，通过AI算法实现从“感知-分析-决策”的全流程自动化 [4] 应用成效与效率提升 - 传统人工巡检每站每天需2人协同，耗时4小时以上，存在安全风险与漏检问题 [1][3] - 应用智巡系统后，综合巡检效率提升约60%，缺陷识别率达到95% [6] - 系统能自主完成全面、例行、专项、特殊等多种巡视任务，运检人员可通过后台点击鼠标下达任务并自动生成报告 [6] 智能应急响应升级 - 系统升级后具备智能应急能力，当设备事故异常时，可与集控系统联动，实现“系统自启动”，在30秒内展开空天地协同联合巡检 [8] - 新增“指哪巡哪”功能，运检人员可在三维地图点选定位，系统智能规划最优巡检路径，无需提前预制点位 [9] - 升级后，系统故障初步识别率达到90%，变电站应急响应及时率提升近30%，应急响应时间预计缩短近70% [11] 标准化体系建设与推广 - 为解决建设成本高、规划工作量大、算法准确率低等共性问题，公司创新构建了“规建运”全生命周期5S标准化体系 [12] - 5S标准化涵盖：前端硬件标准化（摄像头+无人机为主，机器人为辅）、点线规划标准化（建立“1:1”三维模型）、系统架构标准化（统一规划与管理）、后端算法标准化（规范管理）、队伍建设标准化（主产协同） [13] - 截至2025年底，公司辖有500千伏变电站9座，正加快推进其中7座的智巡系统部署，为全省推广提供“绍兴经验” [15]

文章核心观点 - 国网浙江电力绍兴供电公司成功构建并深化应用“空天地”一体智能巡检系统，该系统通过集成无人机、四足机器人和固定摄像头，并依托人工智能平台，实现了变电站巡检的立体化、智能化与自动化，显著提升了巡检效率、安全性和应急响应能力，并形成了可大规模推广的标准化体系 [1][3][10] 传统巡检模式的痛点与挑战 - 人工巡检效率低下且存在安全风险：以往每站每天需2人协同，耗时4小时以上，且在高温下近距离检查带电设备存在人员中暑、触电、高坠等风险 [2] - 存在覆盖盲区与数据孤岛：传统单一智巡手段（如无人机、机器人、摄像头）各有短板，无法实现全时域无死角覆盖；运维人员需耗费大量时间比对分散在不同系统中的数据，影响决策及时性与准确性 [2] “空天地”一体智能巡检系统的构成与核心能力 - 系统采用“1+3”架构：以一个智能运维平台为核心，集成高空无人机、地面四足机器人和固定层视频监控三层立体感知网络 [3][4] - 平台具备三大核心能力：多源数据融合分析、巡检任务智能调度、缺陷识别自动生成，通过AI算法实现从“感知-分析-决策”的全流程自动化 [3] 系统应用带来的效率与安全性提升 - 综合巡检效率大幅提升：系统试运行后，综合巡检效率提升约60%，缺陷识别率达95% [5] - 实现全时域覆盖与数据融合：三层立体网络消除了巡检死角，所有数据在平台统一处理，助力运检人员快速全面把握设备健康状况 [4] - 解放人力并提升安全：危险、重复性任务由智能设备承担，运检人员可通过后台点击鼠标下达任务并自动生成报告 [4][5] 系统向智能应急应用的迭代升级 - 实现秒级应急响应：通过与新一代集控系统数据联动，在设备事故异常时，系统可自动触发联合巡检，无需人工下令，30秒内即可全面展开 [6] - 具备自主规划能力：在复杂故障下，运检人员可在三维地图上点选定位，系统智能规划最优巡检路径，实现“指哪巡哪” [7] - 应急能力显著增强：升级后，系统故障初步识别率达到90%，变电站应急响应及时率提升近30%，应急响应时间预计缩短近70% [7] 标准化体系建设与规模化推广 - 创新构建“规建运”全生命周期5S标准化体系：涵盖前端硬件、点线规划、系统架构、后端算法、队伍建设五个方面的标准化 [8][9] - 明确技术路线与降低成本：采用“摄像头+无人机为主，机器人为辅”的技术路线，减少成本投入，提升应用效能 [9] - 规模化部署进展：截至2025年底，公司共辖500千伏变电站9座，正加快推进其中7座的智巡系统部署，为全省提供可复制推广的实践经验 [9][10]

行业技术应用进展 - 四川电网首次应用“无人机+探伤机器人”组合为超高压线路开展“体检”，标志着电网巡检技术进入新阶段 [1] - 该技术组合成功应用于500千伏溪宾Ⅰ线，并计划后续扩展至500千伏洪板线、长谭线等跨区线路及多条特高压外送通道 [1] 作业流程与效率提升 - 作业人员操控无人机将X射线探伤机器人精准置于导线上，机器人随后对耐张线夹进行X射线扫描，检测过程仅需10分钟 [1] - 传统方式需要5人工作3小时的任务，新技术仅需3人半小时即可完成，人均效率提升至原来的10倍 [1] - 巡检图像可实时传输至地面终端，便于作业人员即时判断线夹内部是否存在损伤或裂纹 [1] 作业安全与风险管控 - 新技术完全规避了传统高空作业方式所伴随的人身安全风险 [1] - 该技术的应用旨在提前发现潜在缺陷，将断线、掉线的风险扼杀在萌芽状态，为冬季用电高峰提供安全保障 [1]

公司运营动态 - 国网银川供电公司输电运检中心于2025年11月12日使用大疆M350及M4智能无人机对110千伏花安线进行巡视和红外监测 [1] - 公司采用“智能无人机+远程监控”的立体巡视模式对所属209条线路进行巡检 [3] - 通过无人机高清摄像与红外测温功能快速精准定位并有效处置设备隐患 [3] 技术应用与效率提升 - 智能无人机和远程监控设备的应用大幅提升了输电线路的巡检效率 [3] - 相关技术措施为冬季电网安全稳定运行提供了科技动能 [3]

运维工作模式 - 国庆期间电力公司员工坚守岗位进行变电站设备巡视和测温工作，确保供电安全[1][3] - 运维工作结合了传统人工巡检与智能巡检工具，人工巡检注重通过感官经验发现细微异常，如通过声音辨别设备潜在问题[3] - 智能巡检工具包括四足机器狗和无人机，机器狗负责地面低矮和高处设备扫描，无人机负责空中高层构架等设备巡检，二者均能执行红外测温并实时回传数据[4][6] 技术应用与效率 - 智能巡检工具显著提升工作效率，机器狗和无人机在十几分钟内即可协同完成全部预设巡检任务[6] - 巡检工具自动化程度高，无人机可自动降落至机巢充电并回传数据，机器狗也能自动返回充电[6] - 公司强调技术工具需与人工判断相结合，智能工具需要人员设定、判断和决策，人工严谨仔细仍是保障巡检质量的关键[6]

机器狗行业应用与价值 - 机器狗在工厂车间、地铁隧道、大型仓储园区等场景的应用日益增多，成为智能化升级的新标配 [1] - 机器狗能解决传统巡检三大痛点：降本增效（一台机器狗可替代1-2名巡检人员，每年节省数十万人力成本，效率提升300%以上）、安全保障（适用于危险环境）、灵活适配（四足结构应对不平整路面） [3] 行业落地面临的主要挑战 - 企业落地机器狗面临两难困境：买机器狗容易但用起来难，品牌性能参差不齐导致现场适配性差 [5] - 巡检线路设计复杂，传统人工设置耗时耗力且易出错，后续调整繁琐 [5] - 机器狗巡检产生的海量温度、图像、振动等数据难以被有效分析利用，无法转化为故障预警和运维决策依据 [6] 未可知人工智能研究院的解决方案 - 公司提供从选型、部署、运营到迭代的全流程巡检智能化整包服务，而非单纯销售硬件 [8] - 精准选型环节通过现场调研为企业匹配最优机器狗硬件，并进行定制化硬件改造（如加装高清摄像头、红外热像仪等） [10][12] - 智能部署环节利用激光雷达、视觉SLAM技术进行三维建模，自动生成最优巡检线路，并支持动态线路调整和远程控制 [13][15] - 数据赋能环节通过AI数据分析平台对采集数据进行实时分析和智能诊断，实现故障自动识别（如螺丝松动、漏油、过热风险）和主动预警，使运维从被动抢修变为主动预防 [15][17] - 整包方案的核心优势包括省心省力（企业无需投入额外技术人员）、降本增效（降低人力成本，提升效率，减少生产损失）、持续迭代（定期系统升级优化） [17]

投资评级 - 维持"买入"评级 [5][3] 核心观点 - AI+智能巡检驱动增长 区域拓展持续强化 [1] - 电力AI新业务投入及传统业务调整导致短期业绩承压 2025H1营业收入4.04亿元同比-24.8% 归母净利润0.35亿元同比-66.27% 扣非归母净利润0.03亿元同比-95.36% [1][5] - 预计2025-2027年归母净利润2.22/2.66/3.22亿元 同比+1.8%/+19.5%/+21.2% 对应EPS为0.55/0.66/0.80元 [3] 业务表现 - 施工运维业务收入0.98亿元同比+60.59% 成为业绩增长点 [2] - 系统集成业务收入2.93亿元同比-32.25% 仍是核心收入来源但短期承压 [2] - 电力设计业务收入0.11亿元同比-74.59% 规模收缩明显 [2] 区域拓展 - 江苏市场收入2.00亿元同比+27.61% 占总收入49.56% 继续保持主力地位 [2] - 广东市场收入0.70亿元同比+446.77% 占总收入17.34% 市场开拓卓有成效 [2] - 北京市场收入0.46亿元同比+5.51% 占总收入11.45% [2] - 江苏省内收入占比持续小于50% 省外重点区域业务拓展进入收获期 [2] 技术研发与订单储备 - 研发投入2961.75万元 聚焦电力AI 智能巡检及多模态大模型应用 [3] - "基于多模态融合的智能巡检模型算法研究及应用"项目通过验收 智能巡检系统取得重大突破 [3] - 电力AI相关产品及服务累计实现收入2.02亿元 [3] - 存货5.11亿元 合同负债1.74亿元 订单储备充足为后续增长提供保障 [3] 财务预测 - 预计2025-2027年营业收入1447/1722/2035百万元 同比+7.3%/+19.0%/+18.1% [3] - 预计毛利率30.1%/30.0%/30.1% 营业利润率16.9%/17.1%/17.5% [9] - 预计ROE 8.9%/10.0%/11.6% 市盈率30.5/25.5/21.1 [3][9]

雄电灵犀四足巡检机器人技术应用 - 机器狗搭载可见光镜头、红外成像镜头、可伸缩机械臂及传感器 实现隧道环境监测、电缆状态捕捉、温度分布检测、局部放电检测、有毒有害气体识别和温湿度检测功能 [2] - 机器狗正常行走速度0.8米/秒 高速模式达2米/秒 单程最大行走距离6公里 实际任务设置2公里以保证返航效率 [2] - 通过5G信号实现实时画面回传与远程指令控制 从后台下达指令到机器狗执行动作无延迟 [5] 电缆隧道运维效率提升 - 人工巡检需2人携带重达十几斤设备 完成11.75公里管廊需22小时 而4条机器狗协同作业仅需3-4小时完成全段检测 [5] - 机器狗设置每3米进行红外/可见光双摄像头自动拍摄 每15米进行局部放电检测 实现全段电缆覆盖式监测 [4] - 278个AI摄像头配合16个AI分析盒 实现安全帽、火焰等12种智能识别算法 主动推送告警信息降低人工监控强度 [6] 数字孪生与5G技术融合 - 数字孪生系统实时显示机器狗电量 电量降至25%时自动返航充电 充电4小时可支持6小时连续工作 [6] - 国内首次实现基于5G和数字孪生的四足机器狗自主巡检 通过云台控制双光模式展示窗口 [6] - MEC多接入边缘计算平台下沉部署至管廊机房 结合全覆盖5G信号构建低时延、大带宽电力专网 支持北斗技术实用化应用 [7] 技术创新与场景突破 - 融合激光雷达SLAM技术 突破相似长窄管廊场景下的定位难点 实现高精度3D点云地图构建与自主巡检 [8] - 机器狗具备拾音与远程喊话功能 可对现场人员行为进行实时干预 替代人工进入有毒有害气体风险区域 [3][5] - 雄东电缆隧道全长16.15公里 穿越铁路/高速公路/南水北调工程等关键基础设施 承担雄安新区三大片区电力供应重任 [2]