产品介绍 - 南方电网广东电网有限责任公司与东莞供电局"宁雪峰创新工作室"联合研制了全新轮足机器狗"泰坦"，这是首台电力行业自主研发的巡检与操作机器狗 [1] - "泰坦"解决了传统电力巡检机器人地形适应性不足、稳定性欠佳以及负载能力有限等使用局限 [1] - 该产品从本体到软件均为广东电网自主开发 [1] 性能参数 - "泰坦"具备全地形通过和全向自动避障功能，能自如穿梭于草地、碎石等各种地面，最大跳远距离达1.8米，能轻松上、下80厘米的单层台阶 [2] - 整机含电池重量为76千克，相比同类产品减重10%，持续行走负载达100千克，是相似尺寸轮足机器狗的2.5倍，最大站立负载达到140千克 [2] - 轴向磁通电机技术的革新使其中空一体化关节模组自重仅1.9千克，能实现300牛·米的峰值扭矩输出 [2] 技术特点 - "泰坦"整机配备了192线激光雷达，提供水平360度、垂直90度超广半球形视野范围，能清晰分辨60米外的物体层次 [3] - 自主导航精度达到"厘米级"，推送预警信息的速度达到"毫秒级" [4] - 可根据使用场景选配各类"外挂"设备，如双光云台、声纹仪等感知设备，以及智能协作臂等操作设备 [4] 智能系统 - "泰坦"机身搭载的"本体小脑"融合AI强化学习算法，构建出类神经中枢的智能巡检架构，点位抵达成功率高达99.5% [5] - 云端"巡小智"具备全天候、高维度的智能调度能力，能够自动生成、动态调整任务，具备"反思式重巡"能力 [5] - 内置南网大瓦特电力大模型和视觉大模型分析引擎，异常识别检出率达98%以上 [5] 行业意义 - "泰坦"标志着"吠云"系列在硬件上打破极限，实现了AI算力的全面拉满 [6] - 该产品让智能巡检进入了自主感知、自主决策、自主演进的新纪元 [6]