文章核心观点 2025年是中国智能驾驶行业在技术普及、高阶突破和商业化落地方面取得关键进展的一年，呈现出“L2级功能向下普及与向上突破并存”、“L3级政策开闸启动量产”以及“L4级重拾资本青睐并跑通商业闭环”的三大主线发展趋势，标志着行业从技术理想主义转向商业实用主义的新阶段[4][6][23] L2级智能驾驶：智驾向下普及与技术向上突破 - **功能普及与价格下探**：比亚迪将自研“天神之眼”高速NOA功能下放至7万元级别的海鸥车型，实现了10万级家用车的智驾标配，吉利、奇瑞等传统车企也纷纷将中阶辅助驾驶功能大规模下放[8] - **技术方案演进与上车**：地平线推出基于征程6P的国内首个软硬结合全栈开发L2城区辅助驾驶系统HSD，理想、小鹏推进VLM/VLA模型上车，蔚来、华为深耕世界模型，小鹏和蔚来实现自研芯片“神玑”、“图灵”上车[10] - **资本市场活跃**：地平线通过港股配售募资约56.97亿元，卓驭科技获中国一汽超36亿元战略注资，鉴智机器人获四维图新18亿元入股，千里科技获奔驰投资[10] - **行业监管强化**：2025年3月底小米SU7致命事故后，监管部门禁止使用“自动驾驶”等误导性宣传，要求明确标注系统能力边界[10] L3级自动驾驶：政策开闸与责任转移 - **政策破冰**：2025年末，工信部公告为L3有条件自动驾驶车型亮绿灯，标志着驾驶责任首次从驾驶员转向车企与系统供应商的量产之路开启[12][14] - **首批获批车型与限制**：北汽极狐阿尔法S（L3版）与长安深蓝SL03（L3版）率先获批，极狐可在北京部分高速及快速路单车道内使用（最高80km/h），深蓝可在重庆部分快速路拥堵时段单车道内使用（最高50km/h）[14] - **产业影响**：L3的突破将推动上一代核心功能（如城区NOA）迅速下放至更主流价位车型，遵循技术渗透曲线，并可能成为2026年衡量智驾“第一梯队”的核心标尺[15] L4级自动驾驶：商业化元年与资本回暖 - **资本寒冬后强势回暖**：2025年成为行业转折之年，L4级自动驾驶迎来商业化元年，小马智行与文远知行同日登陆港股，分别募资69.19亿元和21.47亿元[16][17] - **乘用车Robotaxi商业化进展**：小马智行第七代Robotaxi在广州实现城市级单车盈利转正，小鹏汽车重启Robotaxi业务并在广深部署百辆级测试车队，滴滴自动驾驶完成20亿元D轮融资，哈啰出行携战略投资者超30亿元入局，特斯拉在奥斯汀启动完全无人驾驶Robotaxi测试[17] - **特定场景商业闭环跑通**：希迪智驾成为港股首家专注商用车智能驾驶的上市公司，其无人矿卡单台年运营成本降低40%，华为联合中国华能建立全球首个百台纯电无人矿卡集群，九识智能在全国30城部署超5000台L4级配送车且日均订单突破50万单，新石器无人物流车单台年运营里程突破10万公里[19] 行业整体趋势与工程师视角 - **技术迭代加速**：VLA模型快速落地、VLM在复杂场景理解突破、World Model在预测仿真进步，这些技术已切实上车或影响版本迭代[24] - **中国发展领先**：中国在智能驾驶技术研发与应用方面已处于全球领先地位，应用场景从一线城市扩展到新一线城市，覆盖乘用车、物流车、环卫车等多领域[11][29] - **发展共识形成**：行业共识从“技术理想主义”转向“商业实用主义”，量产能力、运营效率、单位经济模型成为新标尺[23]