行业投资评级 - 报告维持汽车智能化行业“优于大市”投资评级 [6] - 重点公司投资评级均为“优于大市”，包括小鹏集团-W、星宇股份、德赛西威、科博达、地平线机器人-W、小马智行、禾赛科技等 [5] 核心观点 - 汽车智能化围绕数据流演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互 [65] - 数据流方向关注传感器、域控制器、线束、线控制动、空气悬架、车灯、玻璃、车机、HUD、车载音响等环节 [65] - 视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升，800万像素摄像头占比持续提升 [57][59] - 数据和算法要求提升，自动驾驶芯片算力持续提升，或从低于100TOPS到远期1000TOPS [64] - 特斯拉FSD累计行驶里程突破120亿英里（截至2026年二季度末） [42] - 小鹏MONA L05开启预售，预售价16.98万—19.18万元，Ultra SE版搭载双图灵AI芯片（1500 TOPS）与第二代VLA模型 [17] - 小马智行第七代Robotaxi正式落地英国曼彻斯特，一周内连续进入两座英国城市 [21] - 速腾聚创2026年Q3激光雷达总销量595,600台，同比增长220.9%，创单季历史新高 [30] - 禾赛科技正式发布三维世界数据引擎Kosmo，同步推出全球首款8K超高清AI空间相机Kosmo One与AI驱动的云平台Kosmo World [32] 行业新闻速览 - 特斯拉新一代Roadster亮相，0.81秒破百，最高时速标定230英里/小时，2028年量产 [15] - 小鹏MONA L05开启预售，定位年轻人第一台智能时尚大五座SUV，提供纯电与超级增程两种动力 [17] - 理想汽车芯片子公司上海马赫心科技完成首轮16.25亿元融资协议，投后估值达171亿元 [18] - 奇瑞与博世签署欧洲ADAS定点，将搭载6款新车型，计划2028年启动量产，五年周期内预计总产量超80万台 [20] - 小马智行Robotaxi官宣落地曼彻斯特，已启动车辆测试 [21] - 文远知行WRD 3.0赋能传祺越7，率先落地非铺装路面端到端智驾能力 [22] - 希迪智驾发布全球首个矿山智能体“小元”，实现从语音输入到任务执行全流程闭环 [23] - 易控智驾国内刚卡无人驾驶项目首次实现常态化运行，截至9月已在40余座矿山部署无人矿卡超3800台 [24] - 驭势科技与汉莎航空达成战略合作，将在德国慕尼黑机场落地首个机场L4级无人驾驶合作项目 [25][26] - Momenta上车标致和Jeep®，依托Momenta R7世界模型联合开发高阶智能辅助驾驶系统 [27] - 地平线征程6H和HSD基座模型赋能一汽-大众ID. AURA T6正式上市，售价12.99万元起 [28] - 黑芝麻智能与头部A股上市公司达成3亿元销售合同，AI计算服务器业务首批订单 [29] - 速腾聚创Q3销量59.56万创新高，机器人增长309.0%，ADAS增长200.1% [30] - 禾赛Kosmo三维世界数据引擎正式发布 [32] - 图达通Q3出货同比增长217%，前三季度出货已超2025全年2倍 [33] - 九识携手泰国政府推动首个国家级L4无人驾驶测试项目 [34] - 佑驾创新小竹T5 Pro于长沙投入运营，跑通粮油转运、生鲜配送、零食即时补货三大场景 [35] 高频核心数据更新 特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 - 特斯拉FSD累计行驶里程突破120亿英里（截至2026年二季度末） [42] - 蔚来2026年中秋国庆双节期间，发起导航规划总次数1,588万次，累计导航行驶里程8.8亿公里，唤醒NOMI总次数1.2亿次 [46] - 蔚来2026年9月交付新车37,408台，同比增长7.7% [47] - 小鹏2026年双节期间智驾使用总时长349.7万小时，智驾使用总里程是去年同期的2.72倍，单图灵Max用户城区NGP里程占比环比上月同期提升37.9% [48] - 小鹏2026年9月共交付新车41,256台，环比增长5%，第三季度累计交付118,390台，环比增长15% [49] - 理想2026年双节期间出行车辆总量175.5万辆，累计行驶16亿公里，较平日增长38.4%，辅助驾驶总时长387.2万小时，较平日增长70% [52] - 理想2026年9月交付新车31,817辆，历史累计交付量1,833,651辆 [52] - 华为乾崑2026年国庆假期辅助驾驶总里程5.53亿公里，辅助驾驶总时长776.3万小时，覆盖城市数369座，辅助驾驶活跃用户159.72万人，活跃用户占比90.17% [54] 感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升 - 2026年7月乘用车前视摄像头渗透率为74.4%，同比+7.7pct，环比+0.0pct，其中800万像素摄像头占比为62.9%，同比+19.9pct，环比+4.1pct [59] - 2026年1-7月乘用车前视摄像头渗透率为72.6%，同比+8.2pct，其中800万像素摄像头占比为54.6%，同比+21.2pct [59] - 行业普遍采用的11~12颗摄像头+5颗毫米波雷达+1~3颗激光雷达方案成本在1.5万元~2万元水平，远期规模化量产成本有望降至10000元内 [58] 决策层-数据要求提升，域控算力升级 - 2026年7月乘用车自动驾驶域控制器渗透率为47.5%，同比+15.3pct，环比+1.9pct [65] - 2026年7月域控制器芯片方案占比：Mobileye 1.2%、TI 0.7%、地平线16.9%、英伟达42.7%、特斯拉FSD 4.2%、华为11.8% [65] - 地平线芯片占比同比+1.7pct，环比+1.4pct；英伟达同比-8.8pct，环比+0.5pct [65] - 2026年1-7月乘用车自动驾驶域控制器渗透率为41.5%，同比+15.8pct [65] - L2级及以下智能驾驶算力需求通常为10-100TOPS，L3级算力需求为100TOPS以上，L4级算力需求跃升至1000TOPS以上 [64] 智能驾驶 - 2026年7月乘用车标配L2级功能渗透率为29.7%，同比-5.4pct，环比-1.4pct；L2级以上功能渗透率为45.3%，同比+15.0pct，环比+1.3pct [78] - 2026年1-7月累计，乘用车标配L2级功能渗透率为32.5%，同比-6.4pct；L2级以上功能渗透率为39.8%，同比+16.2pct [78] - 分价位区间，2026年7月15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上乘用车标配L2级及以上渗透率分别为60.2%、85.7%、95.4%、92.3%、99.9% [79] - 分燃料类型，2026年7月纯电动、插电式混动、增程式混动、传统燃油及其他乘用车标配L2级及以上渗透率分别为75.4%、83.4%、99.1%、67.6% [79] - 新势力品牌L2级及以上渗透率基本在90%以上，头部自主品牌L2级及以上渗透率在40%以上，领先合资品牌 [70] 基于功能：2026年7月乘用车ADAS各功能渗透率 - L0级别：LDW车道偏离预警、RCTA倒车侧向警告、AVM全景环视2026年7月渗透率分别为76.4%、59.8%、73.8%，同比分别+8.9、+13.2、+16.4pct [86] - L1级别：ACC自适应巡航、LKA车道保持辅助、AEB自动紧急制动2026年7月渗透率分别为77.3%、75.1%、79.4%，同比分别+8.9、+9.7、+8.6pct [86] - L2级别：APA自动泊车2026年7月渗透率为55.3%，同比+15.3pct，环比+1.3pct [86] - L2+级别及以上：ALC转向灯变道、高速NOA、城区NOA、HVP记忆泊车2026年7月渗透率分别为43.4%、46.4%、29.9%、17.7%，同比分别+15.3、+15.9、+15.8、+11.8pct [86] 感知层：2026年7月乘用车各传感器渗透率 - 前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达2026年7月渗透率分别为74.4%、64.8%、22.0%，同比分别+7.7、+7.6、+11.3pct，环比分别+0.0、+0.3、+2.1pct [158] - 2026年1-7月累计渗透率分别为72.6%、62.6%、18.4%，同比分别+8.2、+9.2、+10.1pct [158] - 激光雷达分价位区间，2026年7月20万以下、20-40万、40-50万、50万以上乘用车标配激光雷达渗透率分别为6.2%、50.4%、51.9%、83.1% [188] - 激光雷达分品牌，2026年7月阿维塔科技、赛力斯、理想、蔚来汽车、小米汽车标配激光雷达渗透率分别为85.1%、100.0%、100.0%、80.8%、100.0% [193] 决策层：2026年7月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 - 2026年7月乘用车标配自动驾驶域控制器渗透率为47.5%，同比+15.3pct，环比+1.9pct [197] - 2026年1-7月累计渗透率为41.5%，同比+15.8pct [197] - 分价位区间，2026年7月15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上渗透率分别为33.9%、56.4%、66.9%、59.6%、88.7% [198] - 分燃料类型，2026年7月纯电动、插电式混动、增程式混动、传统燃油及其他渗透率分别为64.1%、69.0%、93.2%、12.9% [204] 智能座舱 - 2026年7月10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器、10个以上喇叭、无线充电渗透率分别为92.9%、48.1%、28.4%、55.9%、38.9%、63.9% [215] - 同比分别+8.2、-1.2、+10.7、+13.2、+11.1、+15.1pct，环比分别+0.4、-0.2、+1.1、+0.0、+1.9、+0.8pct [215] - 2026年1-7月累计渗透率分别为90.5%、50.5%、25.6%、53.6%、36.0%、60.0% [215] 交互之视觉件 - 10寸以上中控屏：2026年7月渗透率92.9%，同比+8.2pct，环比+0.4pct；10-15寸渗透率46.9%，同比-12.3pct；15寸以上渗透率46.0%，同比+20.5pct [222][223] - 10寸以上液晶仪表：2026年7月渗透率48.1%，同比-1.2pct，环比-0.2pct；10-15寸渗透率46.7%，同比-2.2pct；15寸以上渗透率1.3%，同比+1.0pct [233][237] - HUD：2026年7月渗透率28.4%，同比+10.7pct，环比+1.1pct；W-HUD渗透率17.3%，同比+5.1pct；AR-HUD渗透率10.1%，同比+4.8pct；P-HUD渗透率0.7%，同比+0.4pct [249][250] - 智能座舱域控制器：2026年7月渗透率55.9%，同比+13.2pct，环比+0.0pct；芯片方案占比高通64.8%、海思7.4%、AMD 3.5%、芯驰2.6%、瑞萨1.1%、NXP 0.6% [265] 交互之听觉件 - 10个以上喇叭：2026年7月渗透率38.9%，同比+11.1pct，环比+1.9pct；2026年1-7月累计渗透率36.0%，同比+8.9pct [285] - 分价位区间，2026年7月15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上渗透率分别为13.0%、54.1%、67.5%、86.8%、99.8% [285] 交互之触觉件 - 无线充电：2026年7月渗透率63.9%，同比+15.1pct，环比+0.8pct；2026年1-7月累计渗透率60.0%，同比+11.7pct [298] - 分价位区间，2026年7月15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上渗透率分别为45.6%、77.1%、84.5%、89.9%、99.6% [298][299] 智能网联 - OTA、T-BOX 2026年7月渗透率分别为86.4%、58.0%，同比分别+10.1、-2.7pct，环比分别+0.7、-2.8pct [313] - 2026年1-7月累计渗透率分别为83.2%、61.9%，同比分别+7.6、+2.0pct [313] - OTA分价位区间，2026年7月15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上渗透率分别为82.7%、87.6%、94.0%、92.3%、99.4% [319] - T-BOX分价位区间，2026年7月15万元以下、15-25万元、25-35万元、35-50万元、50万元以上渗透率分别为46.1%、69.4%、58.6%、84.2%、81.8% [333] 投资建议 - 整车方面推荐小鹏集团-W、零跑汽车、吉利汽车 [343] - L4方面推荐小马智行、文远知行、希迪智驾 [343] - 数据获取环节推荐速腾聚创、禾赛科技 [343] - 数据传输环节推荐沪光股份 [343] - 数据处理环节推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子 [343] - 数据应用环节推荐星宇股份、福耀玻璃、华阳集团、保隆科技、伯特利、上声电子 [343] 重点公司盈利预测及投资评级 - 小鹏集团-W：优于大市，昨收盘37.46元，总市值719亿元，EPS 2025年-0.61元，2026E -1.58元 [5] - 星宇股份：优于大市，昨收盘68.82元，总市值197亿元，EPS 2025年5.69元，2026E 5.26元 [5] - 德赛西威：优于大市，昨收盘74.34元，总市值444亿元，EPS 2025年4.11元，2026E 4.78元 [5] - 科博达：优于大市，昨收盘36.59元，总市值148亿元，EPS 2025年2.05元，2026E 2.00元 [5] - 地平线机器人-W：优于大市，昨收盘3.92元，总市值625亿元，EPS 2025年-0.71元，2026E -0.19元 [5] - 小马智行：优于大市，昨收盘33.61元，总市值151亿元，EPS 2025年-0.31元，2026E -0.5元 [5] - 禾赛科技：优于大市，昨收盘84.67元，总市值142亿元，EPS 2025年0.35元，2026E 0.38元 [5] - 零跑汽车：优于大市，昨收盘35.18元，总市值500亿元，EPS 2025年0.38元，2026E 2.96元 [344] - 吉利汽车：优于大市，